Unitree H2 PLUS – robot humanoidalny do ucieleśnionej AI
Czym jest robot humanoidalny Unitree H2 PLUS?
Unitree H2 PLUS jest pełnowymiarową platformą humanoidalną przeznaczoną do badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją, zaawansowaną manipulacją oraz wdrażaniem modeli AI bezpośrednio na robocie.
Konstrukcja łączy mobilność i sterowanie całym ciałem robota H2 z dwiema pięciopalczastymi dłońmi dotykowymi, kamerą dwuoczną, opcjonalnymi kamerami nadgarstkowymi oraz rozbudowanym systemem komputerów pokładowych.
Najważniejszym elementem platformy jest NVIDIA Jetson T5000, który zapewnia lokalną moc obliczeniową potrzebną do przetwarzania obrazu, łączenia danych z wielu czujników oraz uruchamiania modeli wykorzystywanych w robotyce i ucieleśnionej AI.
H2 PLUS może być wykorzystywany w procesach obejmujących teleoperację, rejestrowanie demonstracji, przygotowanie zbiorów danych, symulację, trenowanie polityk sterowania i ich późniejsze wdrażanie na rzeczywistym robocie. Dzięki temu jedna platforma może obsługiwać cały cykl prac badawczo-rozwojowych.
Czym H2 PLUS różni się od H2 i H2 EDU?
Wśród dostępnych robotów humanoidalnych Unitree rodzina H2 obejmuje platformy o wspólnej konstrukcji mechanicznej, ale różnym poziomie dostępu do programowania, komputerów pokładowych, dłoni robotycznych i narzędzi AI.
75 stopni swobody robota Unitree H2 PLUS
Stopień swobody, określany również jako DoF, opisuje niezależny kierunek ruchu przegubu. W konfiguracji z dwiema dłońmi SharpaWave H2 PLUS może mieć łącznie 75 aktywnych stopni swobody.
Bazowa konstrukcja robota wykorzystuje 31 napędzanych przegubów rozmieszczonych w głowie, ramionach, talii i nogach. Pozwalają one między innymi zmieniać ustawienie tułowia, przenosić ciężar, utrzymywać równowagę oraz odpowiednio ustawiać ramiona względem wykonywanego zadania.
Po dodaniu dwóch pięciopalczastych dłoni, z których każda ma 22 aktywne stopnie swobody, platforma zyskuje możliwość bardziej precyzyjnego kształtowania chwytu i dopasowywania ułożenia palców do geometrii przedmiotu.
Ruch nóg, talii i ramion może być koordynowany w celu stabilizowania postawy podczas wykonywania zadania.
Siedem osi każdego ramienia ułatwia ustawienie dłoni w odpowiedniej pozycji i orientacji względem obiektu.
Ruchome palce pozwalają dopasowywać konfigurację dłoni do wielkości, kształtu i sposobu podnoszenia przedmiotu.
- 22 aktywne stopnie swobody w każdej dłoni
- Ponad 1000 punktów pomiarowych na każdej opuszce
- Siła chwytu do 150 N
- Powtarzalność położenia opuszka ±1 mm
Parametry dotyczą konfiguracji H2 PLUS z opcjonalnymi dłońmi SharpaWave.
Pięciopalczaste dłonie SharpaWave w Unitree H2 PLUS
Dwie dłonie SharpaWave rozszerzają platformę H2 PLUS o precyzyjne sterowanie palcami i możliwość rejestrowania rozkładu siły podczas kontaktu z przedmiotem. Każda dłoń ma 22 aktywne stopnie swobody.
Dobierz konfigurację Unitree H2 PLUS do swojego projektu
Opisz planowane zastosowanie robota oraz oczekiwane wyposażenie. Pomożemy dobrać odpowiedni wariant Unitree H2 PLUS , moduł obliczeniowy, dłonie robotyczne i rozwiązania potrzebne do realizacji projektu.
Zapraszamy do kontaktu
Wypełnij formularz kontaktowy w celu otrzymania oferty.
Kamera stereo, kamery nadgarstkowe i IMU w Unitree H2 PLUS
Robot został wyposażony w szerokokątną kamerę dwuoczną umieszczoną w głowie. Dwa zsynchronizowane obrazy mogą być wykorzystywane do analizy sceny i estymacji głębi, natomiast opcjonalne kamery w nadgarstkach pozwalają obserwować obiekt z niewielkiej odległości podczas manipulacji.
Informacje wizyjne mogą zostać połączone z pomiarami ruchu pochodzącymi z IMU. Taka architektura tworzy podstawę do rozwijania systemów percepcji, lokalizacji obiektów oraz koordynacji wzroku i dłoni. Więcej o sposobach wyznaczania odległości opisaliśmy w artykule kamera 3D w robotyce .
Kamera stereo w głowie
Dwuoczny system wizyjny zapewnia szeroki widok otoczenia. Zastosowanie globalnej migawki ogranicza zniekształcenia obrazu powstające podczas ruchu.
Opcjonalne kamery w nadgarstkach
Obraz pozyskiwany blisko dłoni może wspierać lokalizowanie przedmiotu, kontrolowanie chwytu i obserwowanie przebiegu manipulacji.
Pomiar ruchu i orientacji
IMU dostarcza informacji związanych z ruchem i orientacją robota. Dane te mogą wspierać estymację stanu, stabilizację oraz synchronizację pomiarów pochodzących z systemu wizyjnego.
Sterowanie całym ciałem, moment obrotowy i udźwig H2 PLUS
Konstrukcja H2 PLUS łączy 31 napędzanych stawów w jeden układ ruchu całego ciała. Ręce, nogi, talia i głowa mogą być koordynowane podczas utrzymywania równowagi, sięgania, manipulacji oraz wykonywania złożonych sekwencji ruchowych.
Co oznacza sterowanie całym ciałem?
Ruch kończyny nie jest rozpatrywany jako odizolowana akcja. Pozycja ramienia, talii i nóg może być koordynowana tak, aby zachować równowagę oraz właściwe położenie środka masy. Planowanie takich ruchów wykorzystuje między innymi kinematykę prostą i odwrotną .
Udźwig ramienia nie jest stały w każdej pozycji. Wpływają na niego między innymi zasięg, ułożenie stawów, prędkość, przyspieszenie, rodzaj chwytu oraz konfiguracja robota. Wartości szczytowe nie oznaczają ciągłej pracy z takim samym obciążeniem.
Zasilanie, łączność i interfejsy Unitree H2 PLUS
H2 PLUS łączy szybkowymienny akumulator o dużej pojemności z przewodowymi i bezprzewodowymi interfejsami komunikacyjnymi. Dzięki temu platforma może zostać włączona do stanowiska badawczego, systemu rejestracji danych lub infrastruktury wykorzystywanej do rozwijania własnych aplikacji robotycznych.
Energia do dłuższych sesji badawczych
Komunikacja przewodowa i bezprzewodowa
Dostępne standardy mogą być wykorzystywane do komunikacji z komputerami, urządzeniami operatorskimi, czujnikami i elementami zewnętrznej infrastruktury badawczej.
Porty do integracji urządzeń
Zestaw interfejsów obejmuje transmisję danych, obraz, magistrale przemysłowe oraz wyjścia zasilające.
Macierz mikrofonów i głośniki
Macierz mikrofonów oraz głośniki tworzą sprzętową bazę do rozwijania interakcji głosowej. W rozbudowanych projektach wymiana danych pomiędzy modułami może być organizowana między innymi z wykorzystaniem środowiska ROS 2 i przygotowanego oprogramowania.
Rzeczywisty czas pracy zależy między innymi od rodzaju ruchu, obciążenia napędów, wykorzystania komputera pokładowego, czujników oraz temperatury. Dostępność poszczególnych portów i wyjść należy uwzględnić podczas ustalania konfiguracji robota i projektu integracji.
Od teleoperacji i symulacji do wdrożenia modeli AI
Unitree H2 PLUS może stanowić platformę do rozwijania algorytmów percepcji, manipulacji i sterowania całym ciałem. Dane demonstracyjne, trening, testy w symulatorze oraz obliczenia wykonywane na robocie mogą zostać połączone w jeden uporządkowany proces badawczo-rozwojowy.
Architektura przygotowana do własnego rozwoju
Zadania platformy i aplikacje użytkownika mogą być rozdzielone pomiędzy dwa komputery bazowe. W wymagających projektach system może zostać rozszerzony o moduł Jetson T5000 przeznaczony do przetwarzania danych z czujników i uruchamiania modeli AI.
Secondary developmentPodział zasobów obliczeniowych
Przykładowy przepływ pracy: od danych do działania robota
Ekosystem NVIDIA Isaac może wspierać kolejne etapy projektu — od rejestrowania demonstracji operatora po uruchomienie wytrenowanej polityki na komputerze pokładowym.
Rejestracja demonstracji
Teleoperacja może służyć do zbierania danych pokazujących, jak powinno zostać wykonane określone zadanie.
Uczenie modelu
Zebrane dane mogą zostać wykorzystane podczas rozwijania polityk sterowania i modeli zachowania robota.
Symulacja i ocena
Isaac Sim i Isaac Lab pozwalają trenować, testować oraz oceniać algorytmy przed próbą na fizycznym robocie.
Integracja systemu
Warstwa komunikacyjna łączy model z kamerami, czujnikami, aplikacją użytkownika i funkcjami platformy.
Wnioskowanie na robocie
Jetson T5000 może wykonywać obliczenia w czasie pracy, bez przenoszenia całego procesu na zewnętrzny komputer.
Modele robota i narzędzia programistyczne
Dla H2 PLUS udostępniono modele URDF i USD, które mogą wspierać wizualizację, symulację oraz przygotowanie środowiska testowego. Rozwój własnych aplikacji może łączyć C++, Python, biblioteki SDK i narzędzia robotyczne. Podstawy takiego procesu opisujemy w artykule programowanie robotów w Pythonie .
Zastosowania Unitree H2 PLUS
H2 PLUS łączy humanoidalną konstrukcję, dużą liczbę stopni swobody, rozbudowaną percepcję i zasoby obliczeniowe przeznaczone do własnego rozwoju. Dzięki temu może być wykorzystywany jako platforma do badań nad embodied AI, manipulacją i sterowaniem całym ciałem oraz do sprawdzania nowych procesów w kontrolowanym środowisku.
Embodied AI i modele VLA
Platforma może być wykorzystywana do rozwijania systemów, które łączą obraz, polecenia językowe i działania robota. Obejmuje to badania nad rozumieniem otoczenia, planowaniem zachowania oraz wykonywaniem wieloetapowych zadań.
Uczenie przez demonstrację
Ruchy operatora mogą zostać wykorzystane do rejestrowania demonstracji i budowania zbiorów danych. Materiał może następnie wspierać trening polityk sterowania oraz ocenę zachowania robota.
Precyzyjna manipulacja
Opcjonalne dłonie dotykowe pozwalają prowadzić eksperymenty związane z chwytaniem, zmianą orientacji przedmiotu i kontrolą siły. Umożliwia to badanie zadań wymagających współpracy obrazu, dotyku oraz ruchu obu ramion.
Sterowanie całym ciałem
Konstrukcja może służyć do testowania koordynacji nóg, tułowia, głowy i ramion. Jest to istotne podczas pracy nad stabilnością, sięganiem, przenoszeniem obiektów oraz zmianą pozycji w trakcie wykonywania zadania.
Symulacja i sim-to-real
Modele robota mogą być wykorzystywane do przygotowania scenariuszy w środowisku wirtualnym. Algorytm może zostać najpierw przetestowany i oceniony w symulatorze, a następnie stopniowo przeniesiony na fizyczną platformę.
Przemysłowe projekty pilotażowe
H2 PLUS może wspierać ocenę wykonalności zadań związanych z podawaniem, odkładaniem, obsługą pojemników lub kontrolą stanowiska. Pozwala sprawdzić proces przed decyzją o dalszej integracji i dostosowaniu środowiska pracy.
Kiedy H2 PLUS będzie właściwą platformą?
- Gdy projekt wymaga równoczesnego rozwijania percepcji, manipulacji, AI i sterowania ruchem.
- Gdy potrzebne są własne zbiory danych, testy symulacyjne i możliwość uruchamiania modeli na komputerze pokładowym.
- Gdy zadanie ma zostać najpierw sprawdzone jako proof of concept przed budową pełnego stanowiska lub procesu.
H2 PLUS, H2, G1 czy R1 – który robot Unitree będzie odpowiedni?
Poszczególne modele różnią się nie tylko wielkością i masą, lecz także zakresem rozwoju własnego, systemem percepcji, udźwigiem oraz dostępnymi modułami obliczeniowymi. Wybór powinien wynikać z celu projektu, planowanych eksperymentów i wymaganego poziomu integracji.
| Porównywana cecha | H2 PLUS Zaawansowane R&D | H2 / H2 EDU | G1 / G1 EDU | R1 AIR / R1 / R1 EDU |
|---|---|---|---|---|
| Wymiary w pozycji stojącej | 1820 × 456 × 218 mm | 1820 × 456 × 218 mm | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Masa z akumulatorem | około 70 kg | około 70 kg | około 35 kg lub więcej | około 27–29 kg |
| Stopnie swobody |
31 w korpusie do 75 z dwiema dłońmi SharpaWave |
31; H2 EDU może zostać wyposażony w wybrane dłonie | 23 w G1; 23–43 w G1 EDU | 20 w R1 AIR; 26 w R1; 26–40 w R1 EDU |
| Stopnie swobody jednego ramienia | 7 | 7 | 5 | 4 w R1 AIR; 5 w R1 i R1 EDU |
| Udźwig jednego ramienia |
około 7 kg znamionowo około 15 kg szczytowo |
około 7 kg znamionowo; około 15 kg szczytowo |
około 2 kg w G1; około 3 kg w G1 EDU | około 2 kg |
| System percepcji |
Kamera stereoskopowa opcjonalne kamery w nadgarstkach |
Szerokokątna kamera stereoskopowa | Kamera głębi i LiDAR 3D |
Kamera monokularna w AIR; kamera stereoskopowa w R1 i EDU |
| Komputery i moduły AI |
PC1: Intel Core i5 PC2: Intel Core i7; opcjonalny Jetson T5000 |
H2: Intel Core i5; H2 EDU: dodatkowy Core i7 i opcjonalne moduły AI |
Procesor 8-rdzeniowy; opcjonalny moduł obliczeniowy w G1 EDU |
Procesor 8-rdzeniowy; opcjonalny moduł 40–100 TOPS w R1 EDU |
| Orientacyjny czas pracy | około 3 godzin | około 3 godzin | około 2 godzin | około 1 godziny |
| Rozwój własnego oprogramowania | Tak | H2 EDU | G1 EDU | R1 EDU |
| Najlepiej dopasowane projekty | Pełny proces R&D, embodied AI, uczenie przez demonstrację, zaawansowana manipulacja i projekty pilotażowe. | Ruch humanoidalny w skali człowieka, badania dynamiki, prezentacje oraz rozwój aplikacji w wersji EDU. | Kompaktowe projekty badawcze, edukacja akademicka, sterowanie i uczenie robotów. | Nauka robotyki, demonstracje, badania ruchu oraz lżejsze projekty rozwojowe w wersji EDU. |
Przesuń tabelę w bok, aby zobaczyć wszystkie modele →
H2 PLUS
Najlepszy wybór, gdy priorytetem są rozbudowana percepcja, duża moc obliczeniowa, manipulacja i pełny proces rozwoju AI.
H2 lub H2 EDU
Pełnowymiarowa platforma do badań nad ruchem. Własne aplikacje i dodatkowe moduły są domeną konfiguracji H2 EDU.
Unitree G1
Kompaktowy humanoid oferujący korzystne połączenie mobilności, percepcji i możliwości rozwojowych w konfiguracji EDU.
Poznaj robota Unitree G1 →Unitree R1
Najlżejsza z porównywanych platform, przeznaczona do demonstracji, nauki i projektów rozwojowych w wariancie R1 EDU.
Poznaj robota Unitree R1 →Jak przygotować wdrożenie robota Unitree H2 PLUS?
Skuteczne wykorzystanie humanoida rozpoczyna się od precyzyjnego określenia zadania, warunków pracy i oczekiwanego rezultatu. Dopiero na tej podstawie powinny zostać dobrane dłonie, kamery, zasoby obliczeniowe oraz zakres integracji z istniejącym systemem.
Analiza zadania
Określane są przedmioty, ruchy, dokładność, liczba powtórzeń, wymagany czas cyklu oraz sposób współpracy z operatorem.
Ocena środowiska
Sprawdzane są podłoże, przestrzeń robocza, oświetlenie, przeszkody, łączność i możliwość wydzielenia strefy testowej.
Dobór konfiguracji
Wybierane są dłonie, kamery nadgarstkowe, moduł Jetson, interfejsy i wyposażenie potrzebne do realizacji projektu.
Proof of concept
Krótki scenariusz pozwala potwierdzić wykonalność zadania, zebrać dane i rozpoznać ograniczenia przed dalszą integracją.
Testy i przekazanie
Po kolejnych iteracjach sprawdzane są procedury pracy, reakcje awaryjne, dokumentacja oraz przygotowanie użytkowników.
Informacje potrzebne przed doborem robota
- Opis procesu: co robot ma podnosić, przenosić, odkładać, obserwować lub komunikować?
- Warunki pracy: jaka jest dostępna przestrzeń, rodzaj podłoża, oświetlenie i obecność ludzi?
- Zakres projektu: demonstracja, badania, zbieranie danych, proof of concept czy dłuższy pilotaż?
Wsparcie LEDIO Robotics
Możemy pomóc w analizie zastosowania, doborze konfiguracji, przygotowaniu pierwszego scenariusza testowego oraz zaplanowaniu dalszych prac integracyjnych i szkolenia użytkowników.
Dane techniczne Unitree H2 PLUS
Zestawienie obejmuje konstrukcję robota, napędy, zasilanie, interfejsy, system wizyjny, opcjonalny moduł Jetson T5000 oraz parametry dotykowych dłoni SharpaWave.
| Parametr | Wartość lub opis |
|---|---|
| Konstrukcja, mechanika i napędy | |
| Wymiary w pozycji stojącej | 1820 × 456 × 218 mm |
| Masa z akumulatorem | Około 70 kg |
| Stopnie swobody korpusu | 31 |
| Łączna liczba stopni swobody z dwiema dłońmi SharpaWave | Do 75 |
| Stopnie swobody jednej nogi | 6 |
| Stopnie swobody jednego ramienia | 7 |
| Stopnie swobody talii | 3 |
| Stopnie swobody głowy | 2 |
| Łożyska wyjściowe przegubów | Przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe o wysokiej precyzji i zdolności przenoszenia obciążeń |
| Silniki przegubów | Niskoinercyjne, wysokoobrotowe silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i wirnikiem wewnętrznym |
| Szczytowy moment przegubu ramienia | 120 N·m |
| Szczytowy moment przegubu nogi | 360 N·m |
| Udźwig jednego ramienia | Około 7 kg znamionowo; około 15 kg szczytowo |
| Łączna długość uda i podudzia | 1045 mm |
| Łączna długość ramienia i przedramienia | 690 mm |
| Materiały korpusu | Aluminium klasy lotniczej, stop tytanu oraz wysokowytrzymałe tworzywa konstrukcyjne |
| Chłodzenie | Chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie, komputery bazowe i komunikacja | |
| Rodzaj zasilania | Wysokiej jakości akumulator litowy o niskiej rezystancji |
| Pojemność akumulatora | 15 Ah / 0,972 kWh |
| Maksymalne napięcie akumulatora | 75,6 V |
| Orientacyjny czas pracy | Około 3 godzin |
| Wymiana akumulatora | Inteligentny akumulator w konstrukcji quick release |
| Komputer PC1 | Intel Core i5 – podstawowe funkcje platformy |
| Komputer PC2 | Intel Core i7 – rozwój aplikacji użytkownika |
| Łączność bezprzewodowa | Wi‑Fi 6 oraz Bluetooth 5.2 |
| Interfejsy USB 3.0 | 3 |
| Interfejsy USB + DisplayPort | 3 |
| Interfejsy GMSL | 4 |
| Gigabit Ethernet | 4 |
| Interfejsy USB 2.0 | 2 |
| Interfejsy RS‑485 | 4 |
| Interfejsy CAN | 2 |
| Wyjścia zasilające | 12 V × 1; 24 V × 2; BAT × 1 |
| Interakcja głosowa | Macierz mikrofonów i głośniki o dużej mocy |
| Moduł obliczeniowy Jetson T5000 | |
| Dostępność | Opcjonalny Wysokowydajny moduł obliczeniowy |
| Wydajność AI | 2070 TFLOPS w obliczeniach Sparse FP4 |
| GPU | 2560-rdzeniowy układ w architekturze NVIDIA Blackwell, rdzenie Tensor piątej generacji, Multi-Instance GPU z 10 TPC |
| Maksymalna częstotliwość GPU | 1,57 GHz |
| CPU | 14-rdzeniowy, 64-bitowy Arm Neoverse V3AE; 1 MB pamięci L2 na rdzeń i 16 MB współdzielonej L3 |
| Maksymalna częstotliwość CPU | 2,6 GHz |
| Akcelerator wizyjny | 1 × PVA v3 |
| Pamięć operacyjna | 128 GB LPDDR5X, magistrala 256-bitowa |
| Przepustowość pamięci | 273 GB/s |
| Pamięć masowa | Obsługa NVMe przez PCIe oraz SSD przez USB 3.2 |
| Kodowanie obrazu | 2 × NVENC |
| Dekodowanie obrazu | 2 × NVDEC |
| Konfigurowalny zakres mocy | 40–130 W |
| System wizyjny i percepcja | |
| Kamera w głowie | Szerokokątna kamera stereoskopowa, 5 MP |
| Poziome pole widzenia kamery głównej | 140° ± 3° |
| Pionowe pole widzenia kamery głównej | 102° ± 3° |
| Przysłona kamery głównej | f/2.0 |
| Ogniskowa kamery głównej | 2,67 mm |
| Zakres głębi ostrości | Od 0,4 m do nieskończoności |
| Rodzaj migawki kamery głównej | Migawka globalna |
| Kamery w nadgarstkach | Opcjonalne 3 MP, konstrukcja ultraszerokokątna |
| Pole widzenia kamer nadgarstkowych | 196° w poziomie i 154° w pionie |
| Migawka kamer nadgarstkowych | Migawka globalna |
| IMU | Czujnik inercyjny wspierający estymację ruchu i orientacji |
| Dotykowa dłoń pięciopalczasta SharpaWave | |
| Dostępność | Opcjonalna |
| Masa jednej dłoni | 1,3 kg |
| Wymiary jednej dłoni | 208 × 90 × 50 mm |
| Aktywne stopnie swobody jednej dłoni | 22 |
| Nośność dłoni | 30 kg Jest to parametr samej dłoni i nie oznacza 30 kg udźwigu ramienia robota. |
| Siła chwytu dłoni | 150 N |
| Siła opuszka palca | 20 N |
| Częstotliwość pracy | Powyżej 4 Hz |
| Powtarzalność pozycji opuszka | ±1 mm |
| Liczba punktów dotykowych | Ponad 1000 w każdym opuszku palca |
| Zakres pomiaru siły | 0–30 N |
| Czułość pomiaru siły | 0,005 N |
| Wyposażenie i funkcje dodatkowe | |
| Ładowarka | Tak |
| Ręczny kontroler | Tak |
| Zdalne zatrzymanie awaryjne | Tak |
| Aktualizacje OTA | Tak |
| Rozwój własnego oprogramowania | Tak Zakres interfejsów zależy od konfiguracji i dokumentacji rozwojowej udostępnionej dla danego projektu. |
Przesuń tabelę w bok, aby zobaczyć pełną specyfikację →
FAQ – Unitree H2 PLUS
Najważniejsze informacje dotyczące konfiguracji, programowania, systemu wizyjnego, dłoni, udźwigu i bezpiecznego wykorzystania robota humanoidalnego Unitree H2 PLUS.
01 Czym H2 PLUS różni się od Unitree H2?
H2 PLUS został skonfigurowany jako bardziej rozbudowana platforma do pełnego procesu badawczo-rozwojowego. Obejmuje komputer Intel Core i7 przeznaczony do aplikacji użytkownika, szeroki zestaw interfejsów i możliwość zastosowania modułu Jetson T5000. W rodzinie H2 dostęp do rozwoju własnego oraz dodatkowych modułów jest związany przede wszystkim z wersją H2 EDU.
02 Ile stopni swobody ma Unitree H2 PLUS?
Korpus robota ma 31 stopni swobody: po 7 w każdym ramieniu, po 6 w każdej nodze, 3 w talii oraz 2 w głowie. Po zastosowaniu dwóch opcjonalnych dłoni SharpaWave liczba aktywnych stopni swobody całego systemu może wzrosnąć do 75.
03 Czy pięciopalczaste dłonie SharpaWave są wyposażeniem standardowym?
Nie. Dotykowe dłonie SharpaWave są wyposażeniem opcjonalnym. Każda dłoń ma 22 aktywne stopnie swobody i ponad 1000 punktów dotykowych w każdym opuszku. Konfigurację dłoni należy dobrać do rodzaju przedmiotów, wymaganej siły chwytu i planowanego sposobu sterowania.
04 Czy Jetson T5000 znajduje się w każdej konfiguracji H2 PLUS?
Jetson T5000 jest wysokowydajnym modułem obliczeniowym dobieranym do konfiguracji projektu. Może być wykorzystywany do analizy danych z kamer, uruchamiania modeli AI oraz wnioskowania na robocie. Zakres wyposażenia należy potwierdzić podczas przygotowywania zamówienia.
05 Jakie kamery zostały zastosowane w H2 PLUS?
W głowie robota znajduje się szerokokątna kamera stereoskopowa z migawką globalną. Pole widzenia wynosi około 140° w poziomie i 102° w pionie. Robot może zostać dodatkowo wyposażony w opcjonalne kamery umieszczone przy nadgarstkach, które pomagają obserwować obszar manipulacji z bliska.
06 Jaki udźwig mają ramiona robota H2 PLUS?
Dla jednego ramienia wskazywany jest udźwig znamionowy wynoszący około 7 kg oraz wartość szczytowa około 15 kg. Rzeczywista możliwość podnoszenia zależy od wysunięcia ramienia, pozycji robota, prędkości, przyspieszenia i sposobu chwytu. Wartość szczytowa nie powinna być traktowana jako stały udźwig roboczy.
07 Jak długo robot może pracować na jednym akumulatorze?
Orientacyjny czas pracy wynosi około 3 godzin. Zależy on jednak od dynamiki ruchu, obciążenia ramion, wykorzystania modułów obliczeniowych, liczby czujników, temperatury oraz charakteru wykonywanego zadania.
08 Czy można tworzyć własne oprogramowanie dla H2 PLUS?
Tak. H2 PLUS obsługuje rozwój własnych aplikacji. Dostępne zasoby mogą obejmować modele robota, interfejsy programistyczne, środowiska symulacyjne oraz narzędzia wykorzystywane w C++ i Pythonie. Dokładny zakres sterowania i udostępnionych danych należy sprawdzić dla wybranej konfiguracji. Podstawy opisujemy w artykule programowanie robotów w Pythonie .
09 Czy H2 PLUS współpracuje z ROS 2?
H2 PLUS może być wykorzystywany w projektach opartych na ROS 2, jeżeli zostanie przygotowana odpowiednia warstwa komunikacyjna i integracja z interfejsami robota. Nie należy jednak zakładać, że każda konfiguracja zawiera gotowy sterownik obsługujący wszystkie funkcje. Więcej informacji o architekturze środowiska znajduje się w artykule ROS 2 w robotyce .
10 Czy H2 PLUS jest gotowym, w pełni autonomicznym robotem przemysłowym?
Nie w znaczeniu gotowej maszyny realizującej dowolny proces bez przygotowania. H2 PLUS jest zaawansowaną platformą rozwojową. Konkretne zastosowanie wymaga oprogramowania, danych, testów, integracji z otoczeniem oraz procedur bezpieczeństwa. Dlatego wdrożenie powinno rozpoczynać się od ograniczonego scenariusza proof of concept.
11 Jak bezpiecznie prowadzić pierwsze testy H2 PLUS?
Robot powinien pracować w kontrolowanej przestrzeni na stabilnym podłożu. Należy zachować bezpieczną odległość, ograniczyć początkową prędkość i zakres ruchu oraz zapewnić operatorowi natychmiastowy dostęp do zatrzymania awaryjnego. Zabezpieczenia powinny wynikać z oceny ryzyka konkretnego stanowiska i testowanego zadania.
Planujesz projekt z robotem Unitree H2 PLUS?
Opisz planowane zadanie, środowisko pracy i oczekiwany zakres integracji. Pomożemy dobrać dłonie, kamery, zasoby obliczeniowe oraz konfigurację odpowiadającą projektowi badawczemu lub przemysłowemu proof of concept.
- Dobór konfiguracji
- Konsultacja techniczna
- Plan pierwszych testów