Unitree G1-Boxing – humanoidalny robot bokserski
Unitree G1-Boxing – sportowa konfiguracja platformy G1
Humanoidalny robot bokserski przeznaczony do rozwijania dynamicznych ruchów, koordynacji całego ciała oraz zaawansowanych metod sterowania.
Unitree G1-Boxing jest sportową konfiguracją i programem zastosowania humanoidalnej platformy Unitree G1 . Robot został wykorzystany do prezentowania dynamicznych sekwencji bokserskich oraz do rozwoju metod odpowiedzialnych za równowagę, koordynację kończyn i sterowanie całym ciałem.
W prezentowanych demonstracjach wykonywane są między innymi ciosy proste, lewe i prawe sierpowe, kopnięcia frontalne oraz płynne połączenia kilku ruchów. Sekwencje mogą być rozwijane z wykorzystaniem systemu treningowego motion capture, dzięki któremu zarejestrowany ruch człowieka zostaje przetworzony i dostosowany do mechaniki robota humanoidalnego.
Istotnym elementem nie jest wyłącznie samo wykonanie ciosu. Robot musi odpowiednio ustawić nogi, przenieść ciężar, skoordynować ruch tułowia i ramion, a następnie odzyskać stabilną pozycję. G1-Boxing stanowi dzięki temu interesującą platformę do badań nad dynamiczną lokomocją, odtwarzaniem ruchu oraz reakcją konstrukcji na kontakt i zakłócenia.
Motion capture
Wzorce ruchowe mogą być rejestrowane, analizowane i dostosowywane do konstrukcji humanoidalnej.
Sekwencje sportowe
Ciosy proste, sierpowe i kopnięcia mogą być łączone w płynne kombinacje ruchowe.
Równowaga i stabilizacja
Po dynamicznym ruchu lub kontakcie pozycja robota musi zostać ponownie ustabilizowana.
Różne sposoby sterowania
Zaprezentowano sterowanie ruchem operatora, kontrolerem oraz komendami głosowymi.
Ciosy, kopnięcia i praca całego ciała G1-Boxing
Ruch bokserski robota humanoidalnego nie ogranicza się do wykonania gestu ramieniem. Wymaga skoordynowanej pracy nóg, bioder, tułowia i kończyn górnych oraz zachowania stabilnej pozycji podczas dynamicznej zmiany obciążenia.
Sekwencje G1-Boxing obejmują między innymi ciosy proste, uderzenia sierpowe i kopnięcia frontalne. Każdy ruch składa się z przygotowania pozycji, przeniesienia ciężaru, wykonania akcji oraz kontrolowanego powrotu do równowagi.
Od strony technicznej łączy to zagadnienia kinematyki robota , kontroli orientacji z wykorzystaniem jednostki IMU oraz informacji o położeniu przegubów dostarczanych przez enkodery .
Cios prosty
Ruch prowadzony po możliwie bezpośredniej trajektorii, połączony z pracą barku, rotacją tułowia i stabilizacją pozycji robota.
Cios sierpowy
Sekwencja wykorzystująca ruch po łuku, rotację bioder i tułowia oraz synchronizację ramienia z podporą zapewnianą przez nogi.
Kopnięcie frontalne
Ruch wymagający chwilowego przeniesienia podparcia na jedną nogę, uniesienia drugiej kończyny i odzyskania stabilnej postawy po zakończeniu kopnięcia.
Jak powstaje dynamiczna sekwencja ruchu?
Płynna akcja sportowa jest wynikiem kolejno realizowanych i wzajemnie zależnych faz.
Ustawienie nóg, tułowia i gardy.
Zmiana położenia środka masy robota.
Praca nóg, bioder, tułowia i barków.
Realizacja zaplanowanej trajektorii kończyny.
Odtworzenie stabilnej pozycji i gardy.
G1 Boxing Unitree to robot przeznaczony do zawodów bokserskich
Unitree G1-Boxing to sportowa platforma pokazowo-rozwojowa ze specjalnie przygotowanym oprogramowaniem ruchowym. Skontaktuj się z nami, aby omówić konfigurację robota, planowane zastosowanie oraz warunki realizacji projektu.
Zapraszamy do kontaktu
Wypełnij formularz kontaktowy w celu otrzymania oferty.
Motion capture, kontroler i polecenia głosowe
G1-Boxing może prezentować przygotowane sekwencje sportowe z wykorzystaniem różnych sposobów przekazywania poleceń. Pozwala to rozwijać zarówno bezpośrednie sterowanie robotem, jak i metody odwzorowywania ruchu operatora.
W przypadku sterowania opartego na motion capture ruch człowieka jest rejestrowany, interpretowany i przekształcany w trajektorie, które mogą zostać wykonane przez konstrukcję humanoidalną. Konieczne jest przy tym uwzględnienie różnic pomiędzy anatomią operatora a zakresem pracy przegubów robota.
Podobnie jak robot piłkarski Unitree G1-Comp , G1-Boxing rozwija bazową platformę robota humanoidalnego Unitree G1 w kierunku wyspecjalizowanych, dynamicznych sekwencji sportowych.
Ruch człowieka, sygnał kontrolera albo komenda głosowa.
Zsynchronizowana sekwencja przegubów i stabilizacja postawy.
Motion capture
Zarejestrowany ruch operatora może zostać przekształcony w sekwencję dostosowaną do budowy, zakresów przegubów i możliwości stabilizacyjnych robota.
Kontroler ręczny
Kontroler może służyć do wybierania przygotowanych działań, kierowania robotem oraz uruchamiania określonych sekwencji sportowych.
Polecenia głosowe
Komendy głosowe mogą pełnić funkcję prostego interfejsu uruchamiającego wcześniej zdefiniowane zachowania lub elementy demonstracji.
Równowaga i odzyskiwanie stabilnej pozycji
Dynamiczny ruch, kopnięcie albo kontakt z innym obiektem może szybko zmienić orientację korpusu i rozkład obciążenia robota. System sterowania musi rozpoznać tę zmianę i odpowiednio skorygować ustawienie wielu przegubów.
Podczas sekwencji sportowych szczególnie ważne jest utrzymanie środka masy w obszarze zapewniającym stabilne podparcie. Jeżeli pozycja robota zaczyna odbiegać od zaplanowanej, ustawienie nóg, bioder i tułowia może zostać skorygowane.
Informacje o orientacji i przyspieszeniu mogą być dostarczane przez jednostkę IMU , natomiast układ sterowania wykorzystuje sprzężenie zwrotne do ograniczania różnicy pomiędzy pozycją zadaną a rzeczywistą. Zasadę takiego działania wyjaśnia artykuł o regulatorze PID w robotyce .
Wykrycie zmiany
Rejestrowana jest zmiana orientacji, przyspieszenia albo położenia przegubów.
Ocena położenia
Stan rzeczywisty jest porównywany z pozycją zaplanowaną dla wykonywanej sekwencji.
Korekta przegubów
Sterowanie nóg, bioder i tułowia jest modyfikowane, aby przeciwdziałać utracie równowagi.
Odzyskanie pozycji
Robot wraca do stabilnej postawy umożliwiającej kontynuowanie ruchu albo zatrzymanie sekwencji.
Ruch ramienia jest synchronizowany z ustawieniem nóg, bioder i tułowia.
Zmiana położenia może wywołać korektę postawy oraz rozkładu obciążenia pomiędzy nogami.
Po zakończeniu akcji odtwarzana jest stabilna pozycja wyjściowa do kolejnego ruchu.
Zastosowania Unitree G1-Boxing
Sportowa forma robota przyciąga uwagę, natomiast jej techniczne znaczenie obejmuje znacznie więcej niż sam pokaz. G1-Boxing pozwala prezentować zagadnienia związane z ruchem całego ciała, równowagą, teleoperacją i interakcją człowieka z robotem.
G1-Boxing jest platformą pokazowo-rozwojową, której dynamiczne sekwencje mogą być wykorzystywane do prezentowania możliwości współczesnej robotyki humanoidalnej. Charakterystyczna konfiguracja sportowa dobrze sprawdza się również jako punkt wyjścia do omawiania sterowania wieloma przegubami jednocześnie.
Szerszy kontekst rozwoju takich konstrukcji został przedstawiony w artykule roboty humanoidalne dziś i jutro .
Pokazy technologiczne
Dynamiczne ruchy, sportowa stylistyka i humanoidalna konstrukcja pozwalają tworzyć atrakcyjne prezentacje podczas targów, konferencji oraz wydarzeń firmowych.
Badania nad dynamiką ruchu
Sekwencje sportowe mogą wspierać analizę współpracy nóg, bioder, talii i ramion podczas szybkich zmian kierunku oraz rozkładu obciążenia.
Rozwój motion capture
Platforma może służyć do prac nad odwzorowaniem ruchu operatora, skalowaniem trajektorii i dostosowaniem ich do kinematyki robota humanoidalnego.
Testy stabilizacji
Dynamiczne ruchy umożliwiają analizowanie reakcji układu sterowania na przechylenie, zmianę środka masy oraz zakłócenie zaplanowanej postawy.
Interakcja człowiek–robot
Sterowanie ruchem operatora i polecenia uruchamiające sekwencje mogą być wykorzystywane do prezentowania nowych sposobów komunikacji z robotem humanoidalnym.
Edukacja techniczna
Konfiguracja może uatrakcyjniać zajęcia dotyczące robotyki humanoidalnej, kinematyki, napędów, czujników i algorytmów sterowania całym ciałem.
Robot sportowy jako demonstrator technologii
Boks stanowi czytelny przykład zadania wymagającego koordynacji wielu przegubów, szybkiej reakcji, stabilizacji i precyzyjnego planowania ruchu.
Unitree G1, G1-Comp i G1-Boxing – najważniejsze różnice
Wszystkie trzy konstrukcje należą do rodziny G1, jednak zostały ukierunkowane na inne scenariusze. Podstawowy G1 jest platformą ogólnego zastosowania, natomiast G1-Comp i G1-Boxing rozwijają ją w kierunku wyspecjalizowanych sekwencji sportowych.
| Porównywana cecha | Unitree G1 Platforma ogólna | Unitree G1-Comp Konfiguracja piłkarska | Unitree G1-Boxing Konfiguracja bokserska |
|---|---|---|---|
| Główne przeznaczenie | Prezentacje robotyki humanoidalnej, edukacja, badania i projekty rozwojowe – zależnie od wersji. | Rozwój robotycznej piłki nożnej oraz udział w projektach i konkurencjach sportowych. | Pokazy technologiczne oraz rozwój dynamicznych sekwencji ruchowych inspirowanych boksem. |
| Główny obszar ruchu | Chodzenie, zmiana pozycji i różne sekwencje całego ciała. | Bieg, prowadzenie piłki, kopnięcia i poruszanie się po boisku. | Garda, ciosy, kopnięcia, rotacja tułowia i powrót do stabilnej pozycji. |
| Charakter platformy | Uniwersalny | Piłkarski | Bokserski |
| Typowe otoczenie | Stanowisko badawcze, przestrzeń pokazowa albo środowisko edukacyjne. | Przygotowane boisko lub wydzielona przestrzeń do robotycznej piłki nożnej. | Kontrolowana przestrzeń demonstracyjna, mata treningowa albo ring pokazowy. |
| Kluczowe zagadnienia | Kinematyka, programowanie, percepcja, sterowanie i interakcja człowiek–robot. | Lokalizacja piłki, planowanie ruchu, równowaga i koordynacja kopnięć. | Motion capture, stabilizacja, przeniesienie ciężaru i sterowanie całym ciałem. |
| Element wyróżniający | Możliwość dobrania konfiguracji do projektów edukacyjnych, pokazowych i badawczych. | Oprogramowanie i wyposażenie ukierunkowane na robotyczną piłkę nożną. | Specjalne sekwencje ruchowe oraz sportowe wyposażenie ochronne. |
Do edukacji i projektów R&D
Najlepszy punkt wyjścia, gdy priorytetem jest uniwersalna platforma humanoidalna oraz możliwość doboru wersji do planowanego projektu.
Poznaj Unitree G1Do robotycznej piłki nożnej
Konfiguracja dla zespołów rozwijających percepcję, poruszanie się po boisku i algorytmy związane z konkurencjami piłkarskimi.
Poznaj G1-CompDo pokazów i rozwoju ruchu
Rozwiązanie ukierunkowane na widowiskowe demonstracje, motion capture, równowagę oraz dynamiczną koordynację całego ciała.
Bezpieczeństwo podczas pracy z G1-Boxing
Dynamiczne sekwencje robota powinny być uruchamiane wyłącznie w przygotowanej i kontrolowanej przestrzeni. Operator musi mieć możliwość obserwowania robota oraz natychmiastowego zatrzymania wykonywanego programu.
Robot humanoidalny posiada wiele napędzanych przegubów, a jego ramiona i nogi mogą poruszać się w rozległym obszarze. Dlatego przed pokazem należy uwzględnić pełny zasięg ruchu, możliwą zmianę pozycji robota oraz przestrzeń potrzebną do bezpiecznego zatrzymania.
Sam robot jest tylko jednym z elementów przygotowanego stanowiska robotycznego . Sposób zabezpieczenia przestrzeni powinien wynikać z konfiguracji, scenariusza pokazu, instrukcji obsługi i przeprowadzonej oceny ryzyka.
Dynamiczny pokaz wymaga wydzielonej strefy
W zasięgu ramion, nóg i możliwego przemieszczenia robota nie powinny znajdować się osoby postronne, zwierzęta, luźne przedmioty ani elementy wyposażenia mogące spowodować kolizję lub utratę równowagi.
Wydzielona przestrzeń
Należy określić pełną strefę ruchu robota i uniemożliwić wejście widzów podczas wykonywania sekwencji.
Stabilne podłoże
Powierzchnia powinna być równa, odpowiednio przyczepna i wolna od przewodów, progów oraz luźnych elementów.
Kontrola wyposażenia
Przed uruchomieniem należy sprawdzić mocowanie elementów ochronnych, stan akumulatora i konfigurację robota.
Test krótkiej sekwencji
Pierwsza próba powinna obejmować krótki i przewidywalny ruch pozwalający zweryfikować ustawienie robota.
Nadzór operatora
Operator powinien obserwować robota przez cały czas i pozostawać poza obszarem wykonywanych ruchów.
Możliwość zatrzymania
Sposób szybkiego przerwania ruchu powinien być sprawdzony jeszcze przed rozpoczęciem właściwego pokazu.
Kontrola robota i strefy
Sprawdzenie podłoża, wyposażenia, zasilania, połączenia oraz dostępnej przestrzeni.
Stały nadzór operatora
Obserwowanie zachowania robota, otoczenia oraz gotowość do przerwania sekwencji.
Bezpieczne podejście
Podejście do robota dopiero po zakończeniu ruchu i potwierdzeniu stabilnego stanu urządzenia.
FAQ – Unitree G1-Boxing
Najważniejsze informacje o sportowej konfiguracji robota, sposobach sterowania i możliwych zastosowaniach.
? Czym jest Unitree G1-Boxing?
Unitree G1-Boxing jest sportową koncepcją rozwijającą platformę humanoidalnego robota G1. Została wyposażona w specjalnie przygotowane oprogramowanie ruchowe oraz elementy ochronne nawiązujące do boksu.
? Czy G1-Boxing jest oparty na robocie Unitree G1?
Tak. Punktem wyjścia jest konstrukcja robota humanoidalnego Unitree G1 . W konfiguracji G1-Boxing platforma została ukierunkowana na dynamiczne ruchy całego ciała, stabilizację i sportowe sekwencje pokazowe.
? Jakie ruchy może wykonywać G1-Boxing?
Prezentowane sekwencje obejmują między innymi ciosy proste, uderzenia sierpowe, kopnięcia frontalne, pracę gardy oraz powrót do stabilnej pozycji po wykonaniu ruchu.
? Czy robot może być sterowany za pomocą motion capture?
Motion capture może być wykorzystywany do rejestrowania ruchu operatora i przekształcania go w trajektorie dostosowane do konstrukcji robota. Wymaga to odpowiedniego systemu rejestracji, oprogramowania i kalibracji.
? Czy G1-Boxing walczy autonomicznie?
G1-Boxing jest przede wszystkim platformą pokazowo-rozwojową. Zachowanie robota może być oparte na przygotowanych sekwencjach, sterowaniu operatora oraz specjalnym oprogramowaniu. Nie należy utożsamiać tego z całkowicie autonomiczną walką podejmowaną bez nadzoru.
? Czy robot może trenować bezpośrednio z człowiekiem?
Nie powinien być wykorzystywany do bezpośredniego sparingu z człowiekiem. Dynamiczne sekwencje należy wykonywać w wydzielonej przestrzeni, z wykorzystaniem przygotowanych celów, rekwizytów albo drugiej platformy robotycznej.
? Gdzie można wykorzystać G1-Boxing?
Platforma może być wykorzystywana podczas pokazów technologicznych, konferencji i targów, a także w projektach dotyczących motion capture, równowagi, dynamiki robotów humanoidalnych oraz interakcji człowiek–robot.
? Czym G1-Boxing różni się od G1-Comp?
Unitree G1-Comp został ukierunkowany na robotyczną piłkę nożną, poruszanie się po boisku oraz wykonywanie kopnięć piłki. G1-Boxing koncentruje się na gardzie, ciosach, kopnięciach i kontroli postawy podczas ruchów inspirowanych boksem.
? Czy można zamówić konfigurację G1-Boxing?
Dostępność robota, wyposażenia sportowego, oprogramowania i sposobów sterowania jest ustalana indywidualnie. Przygotowanie oferty wymaga określenia planowanego zastosowania, zakresu funkcji i oczekiwanego terminu realizacji projektu.
Najważniejsze informacje o Unitree G1-Boxing
G1-Boxing łączy humanoidalną konstrukcję rodziny G1 ze sportowym wyposażeniem oraz oprogramowaniem przygotowanym do realizacji dynamicznych sekwencji ruchowych.
| Element konfiguracji | Opis |
|---|---|
| Model | Unitree G1-Boxing |
| Platforma bazowa | Dwunożna konstrukcja humanoidalna rozwijająca rozwiązania stosowane w rodzinie Unitree G1. |
| Charakter rozwiązania | Sportowa platforma pokazowo-rozwojowa przeznaczona do prezentowania i rozwijania dynamicznego sterowania całym ciałem robota. |
| Przykładowe sekwencje | Ciosy proste, uderzenia sierpowe, kopnięcia frontalne, praca gardy oraz powrót do stabilnej pozycji. |
| Koordynacja ruchu | Synchronizacja pracy nóg, bioder, talii, tułowia, ramion i pozostałych aktywnych przegubów. |
| System treningu ruchu | Możliwość wykorzystania motion capture do rejestrowania ruchu operatora i przygotowywania sekwencji dostosowanych do robota. |
| Sposoby sterowania | Sterowanie ruchem operatora, kontroler ręczny oraz polecenia uruchamiające przygotowane zachowania – zależnie od konfiguracji. |
| Stabilizacja | Bieżąca korekta postawy podczas dynamicznego ruchu, zmiany obciążenia oraz odzyskiwania równowagi. |
| Wyposażenie sportowe | Kask ochronny, rękawice bokserskie i dodatkowe elementy wizualne dopasowane do charakteru prezentacji. |
| Typowe zastosowania | Pokazy technologiczne, wydarzenia, badania nad ruchem humanoidów, motion capture, stabilizacja oraz projekty badawczo-rozwojowe. |
| Środowisko pracy | Kontrolowana przestrzeń wewnętrzna z równym, stabilnym i odpowiednio przyczepnym podłożem. |
| Organizacja stanowiska | Wydzielona strefa ruchu, nadzór operatora i sprawdzona możliwość szybkiego zatrzymania wykonywanej sekwencji. |
| Dobór konfiguracji | Wyposażenie, oprogramowanie, interfejsy sterowania oraz zakres przygotowania projektu są ustalane odpowiednio do planowanego zastosowania. |
Planujesz pokaz lub projekt z robotem G1-Boxing?
Pomożemy określić wymagania projektu, sprawdzić dostępność odpowiedniej konfiguracji oraz zaplanować wyposażenie, sterowanie i bezpieczną przestrzeń prezentacyjną.
- Dobór konfiguracji
- Scenariusz prezentacji
- Wsparcie techniczne