Unitree As2 – kompaktowy robot kroczący o możliwościach przemysłowych IP54

Kompaktowa platforma krocząca

Unitree As2 – lekka konstrukcja i możliwości przemysłowe

Unitree As2 łączy kompaktowe wymiary robota kroczącego z napędami, czujnikami i podzespołami przeznaczonymi do bardziej wymagających projektów. Platforma może być wykorzystywana w edukacji, badaniach, rozwoju autonomii oraz wybranych zastosowaniach przemysłowych.

Pomiędzy Unitree Go2 a większym robotem A2

As2 zajmuje w rodzinie robotów Unitree miejsce pomiędzy lekkim Unitree Go2 a większą platformą przemysłową A2. Przy masie około 20 kg pozostaje stosunkowo łatwy w transporcie, a jednocześnie może przenosić podczas ciągłego chodu od około 10 do 15 kg.

Konstrukcja wykorzystuje 12 napędzanych osi, przemysłowe łożyska krzyżowe, silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz podwójne enkodery. Dzięki temu może zostać uzyskana wysoka dynamika ruchu, precyzyjna kontrola stawów i stabilne prowadzenie dodatkowego wyposażenia.

Model jest oferowany w konfiguracjach AIR, PRO, X i EDU. Wersje różnią się między innymi momentem napędów, LiDAR-em, akumulatorem, udźwigiem oraz możliwością rozwijania własnego oprogramowania.

As2 AIR As2 PRO As2 X As2 EDU

Najważniejsze cechy platformy

ok. 20 kg masa z akumulatorem

12 DOF napędzanych osi

do 95 N·m maksymalny moment stawu

do ok. 15 kg obciążenie podczas chodu

Kompaktowe wymiary

Platforma ma około 720 mm długości i może być łatwiej transportowana oraz wykorzystywana w laboratoriach, budynkach i stanowiskach badawczych.

Wzmocnione napędy

W zależności od konfiguracji maksymalny moment stawu wynosi około 65, 75 albo 95 N·m.

Mobilność terenowa

Aktywne nogi umożliwiają poruszanie się po nierównościach, stopniach i pochyłościach, których nie pokonają klasyczne platformy kołowe.

Rozwój w wersjach X i EDU

Konfiguracje X i EDU zostały przeznaczone również do tworzenia własnych aplikacji, integracji czujników i rozwijania funkcji robota.

Parametry zależą od wybranej wersji. Najwyższy moment stawu, maksymalna prędkość, udźwig oraz pełny czas pracy dotyczą konfiguracji X i EDU. W dalszej części podstrony wersje AIR, PRO, X i EDU zostaną porównane oddzielnie.

Spis treści Kliknij, aby rozwinąć menu podstrony Unitree As2

Lekka platforma

Unitree Go2

Mobilność, edukacja i demonstracja technologii.

Go2 jest najmniejszym i najlżejszym robotem w porównaniu. Dobrze sprawdza się w edukacji, badaniach, prezentacjach i pierwszych projektach związanych z programowaniem robotów kroczących.

masa około 15 kg;
moment stawu do około 45 N·m;
typowe obciążenie około 7–8 kg;
LiDAR 4D L2 i kamera szerokokątna;
kompaktowa konstrukcja do pracy mobilnej.

Najlepszy wybór do: edukacji, pokazów, programowania i lekkich zastosowań badawczych.

Kompaktowe możliwości przemysłowe

Unitree As2

Większy udźwig, wzmocnione napędy i mobilność terenowa.

As2 zachowuje stosunkowo niewielką masę, ale oferuje większy moment stawów, większe obciążenie robocze i podzespoły przystosowane do bardziej wymagających projektów.

masa około 20 kg;
moment stawu od około 65 do 95 N·m;
obciążenie podczas chodu do około 15 kg;
przemysłowe łożyska i podwójne enkodery;
rozwój oprogramowania w wersjach X i EDU.

Najlepszy wybór do: badań terenowych, rozwoju autonomii, inspekcji i projektów przemysłowych.

Platforma przemysłowa

Unitree A2

Długi czas pracy, duży udźwig i rozbudowana integracja.

A2 jest wyraźnie większym robotem przemysłowym. Został wyposażony w mocniejsze napędy, dwa gniazda akumulatorów oraz większą liczbę interfejsów do integracji wyposażenia.

masa około 42 kg z akumulatorami;
moment stawu około 180 N·m;
ciągłe obciążenie około 25 kg;
dwa wymienne podczas pracy akumulatory;
rozbudowane interfejsy przemysłowe.

Najlepszy wybór do: długich misji, przemysłu, logistyki, ratownictwa i rozbudowanych inspekcji.

Porównanie najważniejszych parametrów

Zestawienie pokazuje typowe lub maksymalne możliwości poszczególnych rodzin. Dokładne wartości zależą od wersji robota.

Parametr	Unitree Go2	Unitree As2	Unitree A2
Masa z akumulatorem	ok. 15 kg	ok. 20 kg	ok. 42 kg
Liczba napędzanych osi	12	12	12
Maksymalny moment stawu	ok. 45 N·m	ok. 65–95 N·m	ok. 180 N·m
Obciążenie podczas ruchu	ok. 7–8 kg	ok. 10–15 kg	ok. 25 kg
Maksymalna prędkość	do ok. 5 m/s	do ok. 5 m/s	do ok. 5 m/s
Pokonywany stopień	ok. 15–16 cm	ok. 20–25 cm	do ok. 30 cm
Nachylenie	do ok. 40°	do ok. 40°	do ok. 45°
Czas pracy bez obciążenia	do ok. 2–4 h	do ok. 4 h	ponad 5 h
Ochrona środowiskowa	brak deklaracji w tabeli	IP54 w PRO, X i EDU	IP56, komponenty A2 PRO do IP67
Rozwój własnego oprogramowania	przede wszystkim EDU	X i EDU	tak

Kiedy warto wybrać Unitree As2?

As2 jest dobrym wyborem, gdy Go2 ma zbyt mały udźwig lub moment napędów, natomiast większy A2 byłby zbyt ciężki albo rozbudowany. Platforma zachowuje kompaktowe rozmiary, a jednocześnie może przenosić dodatkowe czujniki, komputery i wyposażenie potrzebne w projekcie.

Maksymalne parametry As2 dotyczą wersji X i EDU. Wersje AIR i PRO mają niższy moment napędów, mniejszy udźwig lub bardziej ograniczone możliwości rozwoju oprogramowania. Poszczególne konfiguracje zostaną porównane w oddzielnej sekcji.

Zapytaj o robota Unitree As2

Opisz planowane zastosowanie robota oraz warunki, w których będzie pracował. Pomożemy porównać wersje As2 AIR, PRO, X i EDU oraz dobrać odpowiednią konfigurację, wyposażenie i zakres integracji.

Zapraszamy do kontaktu

Wypełnij formularz kontaktowy w celu otrzymania oferty.

Aby przesłać formularz, włącz obsługę JavaScript w przeglądarce.kadence-form-4178_444707-31 .kadence-blocks-form-field.kb-submit-field { display: none; }

Mechanika i napędy

Konstrukcja, napędy i precyzja ruchu Unitree As2

As2 wykorzystuje 12 napędzanych osi, silniki PMSM z wewnętrznym wirnikiem, podwójne enkodery oraz przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe. Takie połączenie odróżnia jego konstrukcję od lżejszych robotów kroczących Unitree przeznaczonych głównie do edukacji i prezentacji.

Wspólna platforma mechaniczna

12 osi ruchu w kompaktowej konstrukcji

Wszystkie cztery wersje As2 wykorzystują ten sam podstawowy układ mechanicznym. Korpus wykonano ze stopu aluminium i wytrzymałego tworzywa konstrukcyjnego.

12 DOF Łączna liczba napędzanych osi robota

około 20 kg Masa robota razem z baterią

36–50,4 V Zakres napięcia zasilania układu

720 mm Długość robota w pozycji stojącej

Zakresy ruchu poszczególnych segmentów

Oś przy korpusie −45° do 45°

Segment uda −115° do 200°

Segment podudzia −159° do −47°

Silniki o małej bezwładności

Wewnętrzne wirniki silników PMSM zaprojektowano z myślą o wysokiej prędkości obrotowej, sprawnej odpowiedzi układu oraz skuteczniejszym odprowadzaniu ciepła.

Łożyska krzyżowo-rolkowe

Przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe zapewniają wysoką precyzję prowadzenia i zostały przystosowane do przenoszenia większych obciążeń.

Podwójne enkodery

Każdy napęd wykorzystuje podwójny układ pomiaru położenia. Dostarcza on informacji potrzebnych do precyzyjnego sterowania ruchem poszczególnych osi.

Lokalne chłodzenie powietrzem

Układ lokalnego chłodzenia wspiera odprowadzanie ciepła z napędów podczas intensywnej pracy i pomaga utrzymywać stabilne warunki działania podzespołów.

Maksymalny moment napędów w wersjach As2

Warianty wykorzystują wspólną architekturę mechaniczną, ale różnią się maksymalnym momentem osiąganym przez najmocniejszy napęd.

As2 AIR 65 N·m maksymalny moment stawu

As2 PRO 75 N·m maksymalny moment stawu

As2 X 95 N·m maksymalny moment stawu

As2 EDU 95 N·m maksymalny moment stawu

Maksymalny moment stawu nie jest udźwigiem robota. Wartość w N·m opisuje moment osiągany przez najmocniejszy napęd. Rzeczywiste możliwości ruchowe i transportowe zależą również od wersji As2, sposobu rozmieszczenia ładunku, prędkości, ukształtowania terenu i przyjętego profilu ruchu.

Mobilność terenowa

Prędkość, schody i poruszanie się Unitree As2 w terenie

Kompaktowe wymiary zostały połączone z możliwościami terenowymi znanymi z większych robotów kroczących Unitree . W zależności od wersji As2 może poruszać się z prędkością do około 5 m/s, wchodzić na schody o wysokości do 25 cm i pokonywać nachylenia wynoszące około 40°.

do około 5 m/s

Dynamiczne przemieszczanie

Wersje X i EDU osiągają standardową prędkość do 3,7 m/s, natomiast w odpowiednich warunkach ich maksymalna prędkość może wynosić około 5 m/s.

do 25 cm

Pokonywanie schodów

Warianty PRO, X i EDU są przystosowane do pokonywania stopni o wysokości do 25 cm. Dla wersji AIR producent podaje wartość do 20 cm.

około 40°

Praca na pochyłościach

Wersje PRO, X i EDU mogą pokonywać nachylenia wynoszące około 40°. Dla podstawowego wariantu AIR podawana jest wartość około 30°.

Porównanie możliwości terenowych wersji As2

Różnice pomiędzy wariantami są widoczne przede wszystkim w prędkości, maksymalnej wysokości stopnia oraz dopuszczalnym nachyleniu terenu.

Wersja	Prędkość	Schody	Nachylenie
As2 AIR	0–3,0 m/s	do 20 cm	około 30°
As2 PRO	0–3,7 m/s	do 25 cm	około 40°
As2 X	0–3,7 m/s maksymalnie około 5 m/s	do 25 cm	około 40°
As2 EDU	0–3,7 m/s maksymalnie około 5 m/s	do 25 cm	około 40°

Złożone środowisko

Jeden układ ruchu, różne rodzaje podłoża

Czworonożna konstrukcja pozwala aktywnie dopasowywać ustawienie nóg do zmian wysokości i nachylenia terenu. Możliwości zależą jednak od wersji robota oraz warunków realizowanego zadania.

Nierówne nawierzchnie i drogi techniczne

Schody, progi i zmiany poziomu

Pochyłości i odcinki terenowe

AIR

Podstawowa mobilność As2

Wersja AIR sprawdzi się w mniej wymagającym terenie, w którym wystarczają prędkość do 3 m/s, stopnie do 20 cm oraz nachylenia wynoszące około 30°.

PRO

Zwiększone możliwości terenowe

PRO zwiększa prędkość, zdolność pokonywania schodów i dopuszczalne nachylenie. Może być rozważany w bardziej wymagających projektach mobilnych.

Najwyższa dynamika ruchu

As2 X łączy parametry terenowe wersji PRO z mocniejszymi napędami i możliwością osiągnięcia prędkości maksymalnej wynoszącej około 5 m/s.

EDU

Mobilność i otwarta platforma

Wersja EDU zachowuje najwyższe parametry ruchowe serii, a jednocześnie została przeznaczona do rozwoju własnego oprogramowania i integracji.

Parametry terenowe są wartościami granicznymi. Rzeczywista prędkość oraz możliwość pokonania stopnia lub pochyłości zależą między innymi od przyczepności, rodzaju podłoża, masy i rozmieszczenia ładunku, stanu baterii oraz wybranego trybu ruchu. Przy planowaniu zastosowania robota w przemyśle lub inspekcji powinny zostać uwzględnione warunki konkretnego obiektu.

Najważniejsze możliwości robota Unitree As2 – prędkość, udźwig, moment stawu i mobilność terenowa

Energia i obciążenie

Udźwig, czas pracy i zasięg Unitree As2

W zależności od wersji As2 może przenosić podczas ciągłego marszu od około 10 do 15 kg. Najmocniejsze warianty osiągają ponad 2,5 godziny pracy i około 13 km zasięgu z ładunkiem, dzięki czemu robot może zostać wykorzystany w wybranych zastosowaniach przemysłowych i inspekcyjnych .

do około 65 kg

Obciążenie w pozycji stojącej

Maksymalna wartość dla wersji X i EDU dotyczy robota pozostającego w stabilnej pozycji bez wykonywania ciągłego marszu.

około 15 kg

Ładunek podczas marszu

Wersje X i EDU mogą przenosić podczas ciągłego chodu ładunek wynoszący około 15 kg.

około 20 km

Zasięg bez obciążenia

Warianty wyposażone w baterię 15 000 mAh mogą pracować bez ładunku przez około 4 godziny i pokonać około 20 km.

Obciążenie w pozycji stojącej

Określa masę, którą robot może utrzymać, pozostając w stabilnej pozycji. Nie oznacza to możliwości poruszania się z takim samym ładunkiem.

Ładunek podczas ciągłego marszu

Jest to bardziej miarodajny parametr przy planowaniu transportu wyposażenia, czujników lub niewielkiego ładunku roboczego.

Porównanie udźwigu i czasu działania wersji As2

Poniższe wartości pokazują różnice pomiędzy wariantem AIR oraz wersjami wyposażonymi w baterię o zwiększonej pojemności.

Wersja	Bateria	Obciążenie stojące	Ładunek w marszu	Bez ładunku	Z ładunkiem
As2 AIR	8000 mAh	około 45 kg	około 10 kg	około 2 h około 10 km	ponad 1,5 h 10 kg / około 7 km
As2 PRO	15 000 mAh	około 55 kg	około 13 kg	około 4 h około 20 km	ponad 2,5 h 13 kg / około 13 km
As2 X	15 000 mAh	około 65 kg	około 15 kg	około 4 h około 20 km	ponad 2,5 h 15 kg / około 13 km
As2 EDU	15 000 mAh	około 65 kg	około 15 kg	około 4 h około 20 km	ponad 2,5 h 15 kg / około 13 km

Pojemność baterii

Dwa warianty zasilania serii As2

Wersja AIR wykorzystuje baterię standardową, natomiast warianty PRO, X i EDU są dostarczane z baterią o zwiększonej pojemności.

As2 AIR 8000 mAh

As2 PRO / X / EDU 15 000 mAh

As2 AIR – krótsze zadania i mniejsze obciążenie

Wariant AIR może być odpowiedni do zadań, w których priorytetem są kompaktowa konstrukcja i podstawowa mobilność, a długi zasięg nie jest wymagany.

bateria standardowa

As2 PRO – dłuższy czas pracy

Bateria 15 000 mAh oraz możliwość przenoszenia około 13 kg podczas marszu pozwalają realizować dłuższe zadania terenowe i mobilne.

zwiększony zasięg

As2 X i EDU – najwyższy udźwig serii

Wersje X i EDU łączą baterię o zwiększonej pojemności z możliwością przenoszenia około 15 kg podczas ciągłego marszu.

do około 15 kg w ruchu

Czas pracy i zasięg zależą od warunków użytkowania. Na wyniki wpływają między innymi masa oraz rozmieszczenie ładunku, prędkość, ukształtowanie terenu, temperatura, częstotliwość zatrzymań i stan baterii. Przed wdrożeniem robota zalecane jest przeprowadzenie testów w rzeczywistym środowisku pracy.

Percepcja otoczenia

LiDAR, kamera HD i system śledzenia Unitree As2

Każda wersja robota została wyposażona w kamerę HD, ośmiordzeniowy procesor oraz bezprzewodową komunikację. Warianty PRO, X i EDU otrzymują bardziej rozbudowany system percepcji, który może wspierać wybrane zastosowania robotów w inspekcji i monitoringu .

Przepływ informacji

Od obserwacji otoczenia do reakcji robota

Czujniki dostarczają informacje o przestrzeni i obrazie, które mogą być następnie przetwarzane przez system pokładowy robota.

LiDAR Pomiar geometrii i odległości elementów znajdujących się w otoczeniu.

Kamera HD Rejestracja obrazu wykorzystywanego do obserwacji oraz dalszej analizy.

Procesor 8-rdzeniowy Obsługa podstawowych funkcji platformy i przetwarzania danych.

Oprogramowanie robota Interpretacja danych i realizacja udostępnionych funkcji ruchu.

Unitree L2 w wersji AIR

Podstawowa wersja As2 wykorzystuje ultraszerokokątny LiDAR Unitree L2, który dostarcza przestrzennych informacji o otoczeniu robota.

LiDAR klasy przemysłowej

Wersje PRO, X i EDU są wyposażane w przemysłowy LiDAR 64–128-liniowy, przeznaczony do bardziej wymagającej percepcji przestrzennej.

Kamera w każdej wersji

Kamera HD jest standardowym elementem wszystkich wariantów As2. Może być używana do podglądu obrazu, dokumentowania trasy i rozwijania funkcji wizyjnych.

System śledzenia ISS 3.0

Inteligentny system podążania ISS 3.0 jest dostępny w wersjach PRO, X i EDU. Nie występuje w podstawowej konfiguracji AIR.

Porównanie wyposażenia sensorycznego wersji As2

Wybór wariantu wpływa przede wszystkim na rodzaj LiDAR-u, dostępność systemu śledzenia oraz modułów komunikacji terenowej.

Wersja	LiDAR	Kamera HD	ISS 3.0	GPS	4G
As2 AIR	Unitree L2	TAK	NIE	NIE	NIE
As2 PRO	przemysłowy 64–128 linii	TAK	TAK	TAK	TAK
As2 X	przemysłowy 64–128 linii	TAK	TAK	TAK	TAK
As2 EDU	przemysłowy 64–128 linii	TAK	TAK	TAK	TAK

Łączność i obsługa multimediów

Wszystkie wersje As2 mają podstawowe elementy komunikacyjne oraz wyposażenie umożliwiające pracę z obrazem i dźwiękiem.

Wi-Fi 6 Bluetooth 5.2 mikrofon głośnik oświetlenie przednie

Interfejsy do integracji wyposażenia

W każdej wersji udostępniono podstawowe złącza komunikacyjne i zasilające, które mogą być wykorzystane podczas integracji dodatkowych elementów.

Gigabit Ethernet × 1 SBUS × 1 wyjście BAT procesor 8-rdzeniowy

Rozbudowany zestaw czujników nie oznacza gotowej autonomii. Skuteczność nawigacji, wykrywania przeszkód i realizacji misji zależy również od oprogramowania, konfiguracji robota, jakości danych, warunków oświetleniowych oraz przygotowania środowiska. Moduły GPS i 4G pozostają domyślnie wyłączone i są uruchamiane po autoryzacji użytkownika.

Wersje PRO, X i EDU

IP54

Ochrona przed pyłem i zachlapaniem

Stopień IP54 zwiększa możliwość wykorzystania robota poza pomieszczeniami, ale nie oznacza pełnej wodoszczelności ani możliwości zanurzania.

Ochrona przed pyłem Wnikanie pyłu nie jest całkowicie wyeliminowane, lecz nie powinno zakłócać prawidłowej pracy urządzenia.

Ochrona przed rozbryzgami wody Obudowa zapewnia ochronę przed wodą rozpryskiwaną z różnych kierunków.

Praca w niskiej temperaturze

Dla wszystkich wersji As2 podawana jest minimalna temperatura pracy wynosząca około −20°C.

Rozszerzona temperatura maksymalna

Wersje X i EDU mogą pracować w temperaturze wynoszącej do około 55°C. Dla AIR i PRO wartość maksymalna wynosi około 50°C.

Brak zadeklarowanego IP dla AIR

W tabeli producenta dla wersji AIR nie podano stopnia ochrony IP. Nie należy więc traktować jej jako odpowiednika wariantów z ochroną IP54.

Ocena konkretnego środowiska

Przed wdrożeniem powinny zostać ocenione opady, zapylenie, temperatura, rodzaj podłoża i możliwość bezpiecznego wycofania robota.

Porównanie ochrony i temperatury wersji As2

Stopień ochrony IP54 występuje w trzech wyższych wariantach. Wersje X i EDU otrzymują dodatkowo rozszerzoną temperaturę maksymalną.

As2 AIR brak deklaracji −20°C do 50°C podstawowa wersja

As2 PRO IP54 −20°C do 50°C ochrona przed pyłem i zachlapaniem

As2 X IP54 −20°C do 55°C rozszerzony zakres temperatury

As2 EDU IP54 −20°C do 55°C rozszerzony zakres temperatury

Zakres deklarowanej temperatury pracy

Zakres odnosi się do temperatury otoczenia. Długotrwała praca na granicy parametrów może wpływać na zachowanie baterii, układu chłodzenia oraz dostępny czas działania.

−20°C AIR / PRO: 50°C X / EDU: 55°C

IP54 nie oznacza pełnej wodoodporności. Robot nie powinien być zanurzany, myty strumieniem wody pod ciśnieniem ani pozostawiany bez nadzoru podczas intensywnych opadów. Warunki konkretnego wdrożenia powinny zostać sprawdzone podczas testów terenowych.

AIR / PRO

Gotowe funkcje użytkowe

Wersje AIR i PRO są przeznaczone przede wszystkim do korzystania z przygotowanych funkcji robota, systemu śledzenia, aplikacji oraz platformy UniStore. Nie należy traktować ich jako otwartych platform programistycznych.

brak obsługi rozwoju wtórnego

X / EDU

Platformy do rozwoju własnych funkcji

Wersje X i EDU obsługują rozwój wtórny, dlatego mogą zostać wykorzystane do tworzenia własnych aplikacji, pracy z danymi robota oraz integracji dodatkowego wyposażenia.

rozwój wtórny obsługiwany

Przykładowa architektura projektu z As2 X lub EDU

Dokładne interfejsy, zakres sterowania i dostępne dane powinny zostać potwierdzone w instrukcji rozwoju wtórnego właściwej dla wybranego wariantu As2.

01 Dane robota Stan platformy, sensoryka i informacje udostępniane przez interfejsy.

02 Interfejs użytkownika Komunikacja z komputerem lub aplikacją rozwijaną dla projektu.

03 Własny algorytm Analiza danych, logika misji albo integracja dodatkowych urządzeń.

04 Test i wdrożenie Weryfikacja działania na zabezpieczonym stanowisku i w terenie.

Funkcje programistyczne i integracyjne wersji As2

Wszystkie warianty mają podstawowe złącza oraz obsługują platformę UniStore i aktualizacje OTA. Różnice dotyczą przede wszystkim otwartości systemu i możliwości rozbudowy komputera pokładowego.

Funkcja	AIR	PRO	X	EDU
Rozwój wtórny	NIE	NIE	TAK	TAK
Platforma UniStore	TAK	TAK	TAK	TAK
Aktualizacje OTA	TAK	TAK	TAK	TAK
Gigabit Ethernet × 1	TAK	TAK	TAK	TAK
SBUS × 1	TAK	TAK	TAK	TAK
Wyjście zasilania BAT	TAK	TAK	TAK	TAK
Stacja automatycznego ładowania	NIE	NIE	NIE	TAK
Rozszerzenie mocy obliczeniowej	NIE	NIE	NIE	OPCJA

Analiza danych

Rejestrowanie i przetwarzanie informacji udostępnianych przez system robota.

Integracja wyposażenia

Łączenie platformy z dodatkowymi czujnikami, komputerami i elementami projektu.

Logika misji

Rozwijanie procesów związanych z trasą, pomiarem i realizacją zadania.

Rozszerzenie obliczeń

W EDU może zostać zastosowana dodatkowa jednostka obliczeniowa, między innymi klasy Orin NX.

Przygotowanie do pracy z robotem programowalnym

Materiały Akademii Robotyki wyjaśniają podstawy języków i środowisk wykorzystywanych w robotyce. Dokładny zakres obsługi As2 powinien wynikać z dokumentacji wersji X albo EDU.

Python w robotyce ROS 2 w robotyce

Wersje AIR i PRO nie obsługują rozwoju wtórnego. Obecność złącza Ethernet, SBUS lub wyjścia zasilania nie oznacza automatycznie dostępu do programowania robota. Przed wyborem wersji X albo EDU powinny zostać potwierdzone wymagane dane, interfejsy, poziomy sterowania i zgodność z planowanym oprogramowaniem.

Inspekcja obiektów i infrastruktury

Robot może przenosić kamerę, czujnik lub wyposażenie pomiarowe w miejscach, w których występują schody, nierówności i zmiany poziomu. Automatyczna realizacja trasy wymaga przygotowania odpowiedniego systemu.

rekomendowane: PRO / X / EDU

Transport narzędzi i wyposażenia

W zależności od wersji As2 może przenosić podczas ciągłego marszu ładunek wynoszący około 10–15 kg. Wyposażenie powinno zostać stabilnie zamocowane i prawidłowo wyważone.

do około 15 kg podczas marszu

Badania i rozwój robotyki

Wersje X i EDU mogą być wykorzystywane do badań mobilności, percepcji, planowania tras i sterowania robotem czworonożnym w złożonym otoczeniu.

wymagany rozwój wtórny: X / EDU

Edukacja techniczna

As2 EDU może być wykorzystywany przez uczelnie, laboratoria i zespoły badawcze do nauki integracji czujników, oprogramowania oraz mobilnych systemów robotycznych.

rekomendowana wersja: EDU

Percepcja i lokalne modele AI

Wersja EDU może zostać rozbudowana o dodatkową jednostkę obliczeniową, między innymi klasy Orin NX. Pozwala to rozwijać analizę obrazu, danych przestrzennych i lokalne wnioskowanie modeli AI.

dodatkowy komputer: opcja EDU

Podążanie za operatorem

System ISS 3.0 dostępny w wariantach PRO, X i EDU może wspierać podążanie za użytkownikiem podczas prezentacji, transportu wyposażenia i pracy w kontrolowanym otoczeniu.

funkcja niedostępna w AIR

Od robota do rozwiązania

Wdrożenie wymaga przygotowania całego systemu

As2 jest platformą mobilną. Gotowe rozwiązanie powstaje dopiero po połączeniu robota z wyposażeniem, komunikacją, oprogramowaniem i procedurami bezpieczeństwa.

01 Określenie środowiska i zadania robota

02 Dobór wersji, czujników i wyposażenia

03 Integracja komunikacji i oprogramowania

04 Testy, zabezpieczenie i odbiór rozwiązania

AIR

Pokazy i podstawowe zadania mobilne

AIR może być wybrany do mniej wymagającej pracy w kontrolowanym środowisku, bez potrzeby rozwijania własnego oprogramowania.

PRO

Dłuższa praca i podążanie za operatorem

PRO oferuje ochronę IP54, większy zasięg, system ISS 3.0 i udźwig wystarczający do transportu lekkiego wyposażenia.

Integracja i własne oprogramowanie

X zachowuje najwyższe parametry ruchowe serii i obsługuje rozwój wtórny, dlatego może stanowić bazę specjalizowanego rozwiązania.

EDU

Badania, edukacja i rozbudowa obliczeń

EDU jest najbardziej rozbudowaną wersją do prac badawczo-rozwojowych, integracji dodatkowego komputera oraz korzystania ze stacji ładowania.

Więcej przykładów wykorzystania robotów

Zobacz obszary zastosowań robotów mobilnych, humanoidalnych i kroczących w edukacji, usługach, inspekcji oraz przemyśle.

Zastosowania robotów

Materiały edukacyjne o robotyce

Poznaj zagadnienia związane z programowaniem, czujnikami, sterowaniem i projektowaniem systemów robotycznych.

Akademia Robotyki

As2 nie jest gotowym systemem autonomicznej inspekcji. Nawigacja po obiekcie, harmonogram misji, analiza danych, automatyczne raportowanie i reakcja na zdarzenia wymagają dobrania odpowiednich czujników oraz przygotowania oprogramowania. Zakres integracji powinien zostać określony przed wyborem wersji robota.

Budowa i wyposażenie robota Unitree As2 – LiDAR, kamera HD, napędy, bateria i interfejsy

AIR

Podstawowa wersja

Do kontrolowanego środowiska i gotowych funkcji użytkowych.

PRO

Większy zasięg i IP54

Do dłuższej pracy, podążania i zadań terenowych.

Otwarta platforma

Do integracji i rozwoju własnego oprogramowania.

EDU

Najbardziej rozbudowana

Do edukacji, badań, AI i automatycznego ładowania.

Przesuń tabelę w bok, aby zobaczyć wszystkie wersje →

Dane techniczne i wyposażenie wersji Unitree As2 AIR, PRO, X oraz EDU
Parametr	As2 AIR	As2 PRO	As2 X	As2 EDU
Konstrukcja mechaniczna
Wymiary w pozycji stojącej	720 × 378 × 457 mm	720 × 378 × 457 mm	720 × 378 × 457 mm	720 × 378 × 457 mm
Wymiary w pozycji złożonej	776 × 378 × 233 mm	776 × 378 × 233 mm	776 × 378 × 233 mm	776 × 378 × 233 mm
Masa z baterią	około 20 kg	około 20 kg	około 20 kg	około 20 kg
Materiał konstrukcji	stop aluminium i tworzywo konstrukcyjne	stop aluminium i tworzywo konstrukcyjne	stop aluminium i tworzywo konstrukcyjne	stop aluminium i tworzywo konstrukcyjne
Liczba napędzanych osi	12 DOF	12 DOF	12 DOF	12 DOF
Łożyska stawów	krzyżowo-rolkowe	krzyżowo-rolkowe	krzyżowo-rolkowe	krzyżowo-rolkowe
Rodzaj silników	PMSM z wewnętrznym wirnikiem	PMSM z wewnętrznym wirnikiem	PMSM z wewnętrznym wirnikiem	PMSM z wewnętrznym wirnikiem
Maksymalny moment stawu	około 65 N·m	około 75 N·m	około 95 N·m	około 95 N·m
Zakres ruchu przy korpusie	−45° do 45°	−45° do 45°	−45° do 45°	−45° do 45°
Zakres ruchu uda	−115° do 200°	−115° do 200°	−115° do 200°	−115° do 200°
Zakres ruchu podudzia	−159° do −47°	−159° do −47°	−159° do −47°	−159° do −47°
Zasilanie i układ elektroniczny
Napięcie zasilania	36–50,4 V	36–50,4 V	36–50,4 V	36–50,4 V
Enkodery napędów	podwójne	podwójne	podwójne	podwójne
Chłodzenie	lokalne, powietrzne	lokalne, powietrzne	lokalne, powietrzne	lokalne, powietrzne
Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2	TAK	TAK	TAK	TAK
Mikrofon i głośnik	TAK	TAK	TAK	TAK
Oświetlenie przednie	TAK	TAK	TAK	TAK
Percepcja i łączność
Kamera HD	TAK	TAK	TAK	TAK
LiDAR	Unitree L2	przemysłowy, 64–128 linii	przemysłowy, 64–128 linii	przemysłowy, 64–128 linii
Procesor pokładowy	8-rdzeniowy CPU	8-rdzeniowy CPU	8-rdzeniowy CPU	8-rdzeniowy CPU
System podążania ISS 3.0	NIE	TAK	TAK	TAK
GPS	NIE	TAK*	TAK*	TAK*
Łączność 4G	NIE	TAK*	TAK*	TAK*
Interfejsy zewnętrzne	Ethernet × 1 SBUS × 1 wyjście BAT	Ethernet × 1 SBUS × 1 wyjście BAT	Ethernet × 1 SBUS × 1 wyjście BAT	Ethernet × 1 SBUS × 1 wyjście BAT
Mobilność, udźwig i odporność
Prędkość	0–3,0 m/s	0–3,7 m/s	0–3,7 m/s maksymalnie około 5 m/s	0–3,7 m/s maksymalnie około 5 m/s
Pokonywanie stopni	do 20 cm	do 25 cm	do 25 cm	do 25 cm
Nachylenie terenu	około 30°	około 40°	około 40°	około 40°
Obciążenie w pozycji stojącej	około 45 kg	około 55 kg	około 65 kg	około 65 kg
Ładunek podczas ciągłego marszu	około 10 kg	około 13 kg	około 15 kg	około 15 kg
Stopień ochrony	brak zadeklarowanego IP	IP54	IP54	IP54
Temperatura pracy	−20°C do 50°C	−20°C do 50°C	−20°C do 55°C	−20°C do 55°C
Bateria, czas pracy i zasięg
Pojemność baterii	8000 mAh	15 000 mAh	15 000 mAh	15 000 mAh
Czas i zasięg bez ładunku	około 2 h około 10 km	około 4 h około 20 km	około 4 h około 20 km	około 4 h około 20 km
Czas i zasięg z ładunkiem	ponad 1,5 h 10 kg / około 7 km	ponad 2,5 h 13 kg / około 13 km	ponad 2,5 h 15 kg / około 13 km	ponad 2,5 h 15 kg / około 13 km
Ładowarka	standardowa 50,4 V / 4 A	szybka 50,4 V / 7,4 A	szybka 50,4 V / 7,4 A	szybka 50,4 V / 7,4 A
Obsługa, rozbudowa i programowanie
Kontroler zdalny	OPCJA	TAK	TAK	TAK
Rozwój wtórny	NIE	NIE	TAK	TAK
Platforma UniStore	TAK	TAK	TAK	TAK
Aktualizacje OTA	TAK	TAK	TAK	TAK
Stacja automatycznego ładowania	NIE	NIE	NIE	TAK
Rozszerzenie mocy obliczeniowej	NIE	NIE	NIE	OPCJA np. moduł klasy Orin NX

* GPS i 4G są domyślnie wyłączone i wymagają autoryzacji użytkownika. Dostępność może zależeć od rynku i konfiguracji.

≈ Wartości czasu pracy, zasięgu, udźwigu i mobilności zostały podane jako wartości orientacyjne.

Nie wiesz, którą wersję As2 wybrać?

Dobór wariantu powinien uwzględniać środowisko pracy, wymagany udźwig, czas działania, sposób sterowania oraz potrzebę rozwijania własnego oprogramowania.

Zobacz roboty Unitree

Parametry mogą zależeć od konfiguracji i warunków testu. Rzeczywiste wyniki są uzależnione między innymi od rodzaju podłoża, temperatury, prędkości, masy ładunku, stanu baterii i wersji oprogramowania. Przed zakupem powinna zostać potwierdzona kompletacja wybranego wariantu.

Czym różnią się wersje Unitree As2 AIR, PRO, X i EDU?

Poszczególne wersje korzystają z tej samej podstawowej konstrukcji, ale różnią się napędami, akumulatorem, czujnikami i funkcjami systemowymi. AIR jest wariantem podstawowym. PRO otrzymuje między innymi większy akumulator, mocniejsze napędy, system ISS 3.0 oraz przemysłowy LiDAR. X zwiększa maksymalny moment stawów do około 95 N·m i wspiera rozwój własnego oprogramowania. EDU zachowuje możliwości X, a dodatkowo obejmuje stację automatycznego ładowania oraz możliwość rozbudowy mocy obliczeniowej.

Jaki ładunek może przenosić Unitree As2?

Referencyjny udźwig podczas ciągłego marszu wynosi około 10 kg dla AIR, 13 kg dla PRO oraz 15 kg dla X i EDU. Maksymalne obciążenie robota stojącego jest większe, ale nie należy go utożsamiać z udźwigiem transportowym. Rzeczywista nośność zależy od rozmieszczenia masy, dynamiki ruchu, nachylenia, podłoża i sposobu zamocowania wyposażenia.

Jaki jest czas pracy i zasięg robota As2?

Wersja AIR może pracować podczas marszu około 2 godzin i pokonać około 10 km bez ładunku. Dla wersji PRO, X i EDU podawany jest referencyjny czas około 4 godzin oraz zasięg około 20 km bez obciążenia. Wersje X i EDU z ładunkiem 15 kg mogą pracować ponad 2,5 godziny i pokonać około 13 km. Wynik zależy od prędkości, trasy, temperatury, obciążenia, stanu akumulatora oraz dodatkowego wyposażenia.

Czy akumulator w As2 można wymieniać podczas pracy?

As2 wykorzystuje jeden akumulator, dlatego jego wymiana wymaga bezpiecznego zatrzymania platformy. Model nie ma podwójnego systemu zasilania umożliwiającego sekwencyjną wymianę bez przerwy w pracy. Wersja AIR korzysta standardowo z akumulatora 8000 mAh, natomiast PRO, X i EDU z akumulatora o pojemności 15 000 mAh.

Po jakim terenie może poruszać się Unitree As2?

Zależnie od wersji robot może pokonywać nachylenia od około 30° do 40° oraz stopnie o wysokości od 20 do 25 cm. Parametry te są wartościami referencyjnymi, a nie gwarancją przejścia każdej przeszkody. Znaczenie mają przyczepność, geometria trasy, obciążenie, tryb ruchu oraz przygotowanie i zabezpieczenie stanowiska.

Czy Unitree As2 może pracować na zewnątrz i w deszczu?

Wersje PRO, X i EDU mają deklarowaną klasę ochrony IP54, która zapewnia ograniczoną ochronę przed pyłem i wodą padającą z różnych kierunków. Nie oznacza to pełnej wodoszczelności. Robota nie należy zanurzać, myć strumieniem pod wysokim ciśnieniem ani użytkować poza warunkami określonymi w instrukcji. Dla wersji AIR nie została podana klasa IP54, dlatego nie należy przypisywać jej tej samej odporności.

Jakie czujniki otoczenia ma Unitree As2?

Wszystkie wersje mają kamerę HD. As2 AIR korzysta standardowo z szerokokątnego LiDAR-u Unitree L2, natomiast wersje PRO, X i EDU są wyposażane w przemysłowy LiDAR 64–128-liniowy. PRO, X i EDU obsługują również system podążania ISS 3.0. Czujniki dostarczają danych o otoczeniu, ale same nie tworzą kompletnego systemu autonomicznego.

Które wersje As2 można programować?

Rozwój własnego oprogramowania jest przewidziany dla wersji As2 X i As2 EDU. Wersje AIR i PRO nie obsługują tego trybu. Zakres dostępnych funkcji zależy od konfiguracji sprzętowej, interfejsów i wersji oprogramowania. Podstawy tworzenia aplikacji opisujemy w materiałach Python w robotyce oraz ROS 2 w robotyce .

Czy As2 jest gotowym robotem autonomicznym?

Nie należy zakładać gotowej autonomii dla każdego zadania. System podążania i dostępne czujniki realizują określone funkcje, jednak autonomiczna inspekcja lub nawigacja wymaga przygotowania algorytmów, map, planowania trasy, obsługi sytuacji wyjątkowych, komunikacji oraz zasad bezpieczeństwa. Zakres integracji jest ustalany dla konkretnego projektu.

Kiedy wybrać As2, a kiedy kołowo-kroczącego As2-W?

As2 porusza się na stopach i sprawdza się tam, gdzie ważna jest typowa mobilność krocząca. Kołowo-kroczący Unitree As2-W może szybciej przemieszczać się po równych nawierzchniach, zachowując możliwość dopasowywania ustawienia nóg do zmian terenu. Wybór powinien uwzględniać nawierzchnię, przeszkody, długość trasy, ładunek i wymagane wyposażenie.

Jakie informacje podać, aby dobrać wersję As2?

W zapytaniu warto opisać środowisko i nawierzchnię, rodzaj przeszkód, masę ładunku, długość trasy, wymagany czas pracy, potrzebne czujniki, sposób sterowania oraz zakres integracji programistycznej. Informacje możesz przekazać przez formularz zapytania.

Dobór robota

Dobierz wersję Unitree As2 do swojego projektu

Pomożemy porównać wersje AIR, PRO, X i EDU pod kątem środowiska pracy, udźwigu, czasu działania, wyposażenia sensorycznego oraz możliwości rozwijania własnego oprogramowania.

As2 AIR As2 PRO As2 X As2 EDU

Zapytaj o cenę i konfigurację Porównaj wersje As2 Zobacz Unitree As2-W

Szukasz robota do pokonywania dłuższych tras? As2-W łączy aktywne nogi z napędem kołowym, zachowując możliwość poruszania się po zróżnicowanym terenie.