Unitree As2-W – kołowo-kroczący robot terenowy IP54

Spis treści Kliknij, aby rozwinąć menu podstrony Unitree As2-W
Kołowo-krocząca mobilność

Unitree As2-W – połączenie szybkości kół i mobilności robota kroczącego

Unitree As2-W jest kompaktowym robotem kołowo-kroczącym, który łączy wydajne poruszanie się na kołach z aktywną pracą czterech nóg. Konstrukcja została przygotowana do jazdy po równych nawierzchniach, pokonywania nierówności oraz działania w terenie. Model rozszerza ofertę robotów Unitree o platformę przeznaczoną do szybkiego przemieszczania, transportu, inspekcji i projektów badawczo-rozwojowych.

Unitree As2-W

Jeden układ mobilności, dwa sposoby pokonywania terenu

Na utwardzonych i względnie równych powierzchniach koła pozwalają ograniczyć liczbę ruchów wykonywanych przez nogi oraz zwiększyć prędkość przejazdu. Gdy pojawiają się stopnie, nachylenia albo nierówności, położenie kół może być aktywnie zmieniane przez przeguby nóg.

Jazda na kołach Sprawne przemieszczanie po drogach, halach, korytarzach i utwardzonych trasach.
Aktywna praca nóg Dopasowywanie wysokości i ustawienia robota do ukształtowania powierzchni.
ok. 6 m/s prędkość maksymalna Zależna od terenu, obciążenia i warunków pracy.
16 napędzanych osi Układ przegubów nóg i napędzanych kół.
7 cali średnica kół 178 mm Koła przystosowane do zróżnicowanych nawierzchni.
ok. 25 kg masa z akumulatorem Kompaktowa konstrukcja o wysokiej mobilności.

Koła współpracujące z nogami

As2-W nie jest wyłącznie standardowym robotem kroczącym wyposażonym w koła. Sterowanie mobilnością wykorzystuje ruch przegubów do dopasowywania ustawienia platformy do terenu.

Mobilność na nachyleniach

Konstrukcja umożliwia poruszanie się po pochyłościach o deklarowanym nachyleniu do około 45°, a także pokonywanie stopni i wybranych przeszkód terenowych.

Praca poza laboratorium

Stopień ochrony IP54 zwiększa odporność platformy na pył i bryzgi wody, co ułatwia rozwijanie zastosowań terenowych, inspekcyjnych i transportowych.

As2-W zajmuje inną pozycję niż kompaktowy Go2-W. Większa nośność, przemysłowy system percepcji i rozbudowana konstrukcja kierują go w stronę bardziej wymagających zastosowań robotów . Mniejszy Unitree Go2-W pozostaje natomiast mobilną platformą do edukacji, prezentacji, programowania oraz lżejszych projektów terenowych.

Podane wartości są parametrami deklarowanymi dla określonych warunków testowych. Rzeczywista prędkość i zdolność pokonywania terenu zależą między innymi od nawierzchni, obciążenia, temperatury, stanu akumulatora, konfiguracji oraz sposobu sterowania robotem.

Wybór platformy

Unitree As2-W, As2 czy Go2-W – który robot wybrać?

As2-W, As2 i Go2-W należą do mobilnych robotów czworonożnych, ale zostały przygotowane dla różnych poziomów obciążenia, prędkości i złożoności projektu. As2-W łączy parametry platformy As2 z możliwością szybkiej jazdy na kołach.

Główny model

Unitree As2-W

robot kołowo-kroczący

Łączy napędzane koła z aktywną pracą nóg. Został przygotowany do szybkiego przemieszczania, transportu wyposażenia oraz pracy na zróżnicowanych nawierzchniach.

  • prędkość maksymalna około 6 m/s
  • ciągły udźwig w ruchu około 16 kg
  • koła o średnicy 178 mm
  • 16 napędzanych osi
  • LiDAR przemysłowy 64–128 linii
  • ochrona IP54
Najlepszy wybór do: szybkich inspekcji, transportu terenowego, ochrony, badań nad autonomią i projektów wymagających połączenia jazdy z pokonywaniem przeszkód.
Klasyczny układ nóg

Unitree As2

robot kroczący

Porusza się wyłącznie za pomocą czterech nóg. Brak kół ułatwia wykonywanie precyzyjnych kroków, zmianę punktów podparcia i pracę na bardzo nieregularnym podłożu.

  • prędkość maksymalna około 5 m/s
  • ciągły udźwig w ruchu około 15 kg
  • masa z akumulatorem około 20 kg
  • 12 napędzanych osi
  • do około 4 godzin pracy bez ładunku
  • wersje X i EDU do rozwoju oprogramowania
Najlepszy wybór do: badań nad lokomocją, poruszania po nieregularnym terenie, projektów edukacyjnych, prac R&D oraz zastosowań, w których koła nie zapewniają odpowiedniego podparcia.
Kompaktowa platforma

Unitree Go2-W

mniejszy robot kołowo-kroczący

Lżejszy robot przeznaczony do edukacji, programowania, prezentacji technologicznych oraz mniej wymagających projektów terenowych i badawczych.

  • prędkość do 2,5 m/s
  • typowy udźwig około 8 kg
  • masa z akumulatorem około 18 kg
  • 16 napędzanych osi
  • LiDAR 3D i kamera szerokokątna
  • obsługa rozwoju własnych aplikacji
Najlepszy wybór do: nauki programowania, pokazów, laboratoriów, eksperymentów z mobilnością i projektów wymagających bardziej kompaktowej platformy.

Najważniejsze różnice techniczne

Parametr As2-W As2 X/EDU Go2-W
Sposób poruszania koła i aktywne nogi aktywne nogi koła i aktywne nogi
Masa z akumulatorem około 25 kg około 20 kg około 18 kg
Napędzane osie 16 12 16
Prędkość maksymalna około 6 m/s około 5 m/s 2,5 m/s
Ciągły udźwig w ruchu około 16 kg około 15 kg około 8 kg, maks. około 12 kg
Maksymalne nachylenie około 45° około 40° około 35°
Percepcja przestrzenna LiDAR przemysłowy 64–128 linii LiDAR przemysłowy 64–128 linii szerokokątny LiDAR 3D
Rozwój oprogramowania wersje X i EDU wersje X i EDU obsługiwany
Główne przeznaczenie mobilność terenowa, transport i inspekcje lokomocja krocząca i projekty R&D edukacja, programowanie i prezentacje
Zobacz Unitree As2 Zobacz Unitree Go2-W Porównaj roboty Unitree
As2-W będzie właściwym wyborem, gdy liczy się szybkość przejazdu bez rezygnowania z aktywnej pracy nóg. Klasyczny As2 lepiej odpowiada projektom koncentrującym się na precyzyjnym chodzie i nieregularnym podłożu. Go2-W pozostaje natomiast mniejszą platformą do edukacji, programowania i lżejszych zastosowań. Ostateczny wybór powinien zostać uzależniony od nawierzchni, masy wyposażenia, oczekiwanej prędkości oraz zakresu rozwoju oprogramowania.

Parametry As2 odnoszą się do wersji X i EDU. Warianty AIR i PRO różnią się między innymi momentem napędów, udźwigiem, czasem pracy, systemem percepcji oraz dostępnością interfejsów programistycznych.

Hybrydowy układ ruchu

Jak koła i aktywne nogi zwiększają mobilność Unitree As2-W?

Każda noga robota została zakończona napędzanym kołem. Dzięki temu As2-W może szybko poruszać się po równych trasach, a jednocześnie zmieniać wysokość, ustawienie i położenie punktów podparcia podczas jazdy po nierównym terenie.

Dopasowanie sposobu ruchu do nawierzchni

Układ kołowo-kroczący pozwala wykorzystywać różne strategie ruchu bez mechanicznej zmiany konfiguracji robota.

01 Jazda po równej powierzchni Napędzane koła umożliwiają płynny przejazd po drogach, chodnikach, posadzkach przemysłowych i korytarzach.
02 Aktywna stabilizacja położenia Ruch przegubów może być wykorzystywany do zmiany wysokości korpusu oraz ograniczania przechyłów wywołanych ukształtowaniem podłoża.
03 Pokonywanie nierówności Koła mogą być unoszone i ustawiane na kolejnych poziomach, gdy robot napotyka stopień, kamień, krawędź lub zmianę wysokości nawierzchni.
04 Powrót do szybkiego przejazdu Po opuszczeniu przeszkody robot może ponownie wykorzystywać napęd kół do sprawnego przemieszczania się po łatwiejszej części trasy.

Koła o średnicy 178 mm

Siedmiocalowe koła ułatwiają przejazd po zróżnicowanych nawierzchniach oraz pokonywanie mniejszych nierówności bez konieczności wykonywania pełnego kroku.

Szesnaście napędzanych osi

Układ napędowy obejmuje przeguby odpowiadające za położenie nóg oraz napędy kół, dzięki czemu ruch postępowy może być łączony ze zmianą postawy robota.

Moment do około 95 N·m

Wysoki maksymalny moment największych modułów stawowych wspiera zmianę pozycji korpusu, pracę z ładunkiem i pokonywanie wymagających fragmentów trasy.

Mobilność nie jest równoznaczna z pełną autonomią. Sposób rozpoznania przeszkody, wyboru trasy i wykonania manewru zależy od dostępnych funkcji, konfiguracji oraz przygotowanego oprogramowania. W zaawansowanych zastosowaniach robotów może być konieczne opracowanie dodatkowych algorytmów percepcji, planowania ruchu i nadzorowania misji.

Zapytaj o robota Unitree As2-W

Opisz planowane zastosowanie robota oraz warunki, w których będzie pracował. Pomożemy porównać wersje As2-W X i EDU oraz dobrać odpowiednią konfigurację, wyposażenie i zakres integracji.

  • Unitree As2-W – kołowo-kroczący robot terenowy

Zapraszamy do kontaktu

Wypełnij formularz kontaktowy w celu otrzymania oferty.

Zdolności terenowe

Schody, nachylenia i przeszkody pokonywane przez Unitree As2-W

Możliwości terenowe As2-W są opisywane za pomocą kilku różnych parametrów. Wysokość stopnia schodowego, maksymalna przeszkoda oraz kąt nachylenia nie są wartościami zamiennymi i powinny być oceniane oddzielnie.

30 cm

Deklarowana wysokość stopnia

Parametr dotyczy pokonywania stopni schodowych o wysokości do około 30 cm. Rzeczywista możliwość przejazdu zależy również od szerokości stopnia, krawędzi i dostępnego miejsca.

0,4–0,8 m

Maksymalna wysokość pokonywanej przeszkody

Zakres odnosi się do specjalnego manewru pokonywania pojedynczej przeszkody w odpowiednich warunkach. Nie oznacza standardowej wysokości stopnia podczas jazdy po schodach.

ok. 45°

Deklarowane nachylenie trasy

Zdolność poruszania się po pochyłości zależy od przyczepności kół, rodzaju nawierzchni, kierunku jazdy, obciążenia i położenia środka ciężkości.

Jak robot pokonuje zmianę wysokości?

Aktywne nogi pozwalają zmieniać położenie poszczególnych kół względem korpusu i powierzchni.

01 Zbliżenie do przeszkody Prędkość zostaje dopasowana do dostępnej przestrzeni, wysokości krawędzi i przyczepności nawierzchni.
02 Zmiana postawy robota Korpus może zostać podniesiony lub przechylony, aby przygotować odpowiedni zakres ruchu nóg.
03 Ustawienie kół na wyższym poziomie Przednie, a następnie tylne koła są przemieszczane na kolejną powierzchnię podparcia.
04 Stabilizacja i kontynuowanie jazdy Po pokonaniu różnicy wysokości pozycja korpusu może zostać ponownie dopasowana do trasy.
Przeszkoda o wysokości 80 cm nie jest stopniem schodowym. Wartość ta opisuje górną granicę specjalnego manewru pokonywania wybranej przeszkody w odpowiednich warunkach. Dla schodów deklarowana wysokość stopnia wynosi 30 cm. Nie oznacza to również możliwości wjazdu na każde schody o takim wymiarze — znaczenie ma ich geometria, szerokość, nawierzchnia oraz miejsce dostępne do manewrowania.

Wszystkie wartości graniczne wymagają zachowania odpowiedniej strefy bezpieczeństwa. Próby na schodach, stromych pochyłościach i wysokich przeszkodach powinny być wykonywane na zabezpieczonym stanowisku.

Ładunek i czas pracy

Udźwig, akumulator i zasięg robota Unitree As2-W

As2-W został wyposażony w akumulator o pojemności 15 000 mAh i energii 648 Wh. Platforma może przenosić ładunek podczas ruchu, jednak udźwig roboczy należy odróżnić od maksymalnego obciążenia statycznego działającego na nieruchomego robota.

Dwa różne rodzaje obciążenia

Wartości dotyczą innych warunków pracy i nie powinny być wykorzystywane zamiennie.

Ciągły udźwig podczas ruchu ok. 16 kg

Parametr istotny podczas przewożenia czujników, wyposażenia pomiarowego, bagażu lub innych elementów na trasie robota.

Maksymalne obciążenie statyczne ok. 150 kg

Wartość dotyczy obciążenia nieruchomego robota znajdującego się w odpowiedniej pozycji. Nie jest udźwigiem transportowym ani zalecanym ładunkiem podczas jazdy.

Akumulator o dużej pojemności

15 000 mAh deklarowana pojemność akumulatora
648 Wh energia magazynowana w akumulatorze
01 Bez dodatkowego ładunku Około 3 godzin działania i około 30 km przejazdu w określonych warunkach testowych.
02 Z ładunkiem około 16 kg Ponad 2 godziny działania. Rzeczywisty dystans zależy od trasy, prędkości, terenu i sposobu prowadzenia ładunku.

Masa wyposażenia

Większy ładunek zwiększa zapotrzebowanie napędów na energię.

Nachylenie trasy

Podjazdy i częste zmiany wysokości skracają czas działania.

Prędkość jazdy

Dynamiczne przyspieszanie wymaga większej mocy niż spokojny przejazd.

Temperatura

Niska lub wysoka temperatura wpływa na dostępne parametry akumulatora.

Obciążenie statyczne 150 kg nie oznacza możliwości przewożenia 150 kg. Dla ciągłego ruchu deklarowany udźwig wynosi około 16 kg. W praktycznym wdrożeniu powinny zostać uwzględnione także masa uchwytów, komputerów, czujników, przewodów, osłon i pozostałych elementów zamontowanych na platformie.

Czas pracy i zasięg zostały określone w warunkach testowych. Wyniki osiągane w rzeczywistym zastosowaniu mogą być krótsze w zależności od obciążenia, nawierzchni, temperatury, prędkości, konfiguracji oraz kondycji akumulatora.

Mechanika i napędy

Konstrukcja, silniki i 16 osi napędowych Unitree As2-W

Układ mechaniczny As2-W łączy przeguby czterech nóg z napędami kół. Zastosowane silniki, łożyska, enkodery i chłodzenie mają zapewniać precyzyjne sterowanie położeniem oraz odpowiednią dynamikę podczas jazdy i pokonywania przeszkód.

Architektura kołowo-krocząca

Każda kończyna może zmieniać położenie koła względem korpusu, natomiast napęd koła odpowiada za ruch postępowy.

Osie przegubów nóg 12

Umożliwiają zmianę położenia kończyn, wysokości korpusu i punktów podparcia robota.

Napędy kół 4

Odpowiadają za jazdę oraz niezależne sterowanie ruchem każdego koła.

Łączna liczba napędzanych osi 16

Silniki z magnesami trwałymi

Zastosowano silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym, charakteryzujące się niewielką bezwładnością i szybką reakcją na polecenia sterujące.

Moment do około 95 N·m

Maksymalny moment najmocniejszych modułów stawowych wspiera pracę z obciążeniem oraz dynamiczną zmianę pozycji robota.

Podwójne enkodery

Dwa układy pomiarowe umożliwiają dokładne monitorowanie położenia osi i wspierają sterowanie przegubami robota.

Łożyska krzyżowe

Przemysłowe łożyska wałeczkowe krzyżowe zostały zastosowane z myślą o precyzji oraz przenoszeniu obciążeń działających w różnych kierunkach.

Lokalne chłodzenie powietrzem

Układ chłodzenia wspiera odprowadzanie ciepła z wybranych elementów napędowych podczas intensywnej pracy.

Koła o średnicy 178 mm

Siedmiocalowe koła zwiększają zdolność przejazdu przez niewielkie nierówności i umożliwiają szybki ruch po utwardzonych powierzchniach.

721 mm długość w pozycji stojącej
493 mm szerokość w pozycji stojącej
521 mm wysokość w pozycji stojącej
ok. 25 kg masa robota z akumulatorem
Połączenie metalu i tworzyw konstrukcyjnych. Konstrukcja As2-W wykorzystuje stop aluminium oraz tworzywo inżynieryjne o wysokiej wytrzymałości. Metal jest stosowany w elementach wymagających odpowiedniej sztywności i odporności na obciążenia, natomiast tworzywa pozwalają kształtować osłony oraz ograniczać masę platformy.

Wartość około 95 N·m jest parametrem maksymalnym modułu stawowego. Nie oznacza jednakowego ani ciągłego momentu dostępnego na wszystkich 16 osiach. Rzeczywiste obciążenie napędów zależy od ich położenia, prędkości, temperatury, ustawienia robota i wykonywanego manewru.

Percepcja przestrzenna

LiDAR, kamera HD i system śledzenia ISS 3.0 w Unitree As2-W

As2-W wykorzystuje przemysłowy LiDAR wieloliniowy oraz kamerę HD do pozyskiwania danych o otoczeniu. Informacje te mogą wspierać lokalizację, obserwację trasy, śledzenie operatora i rozwój własnych algorytmów autonomicznego działania.

Wielowarstwowy system percepcji

Różne źródła danych mogą być łączone w celu uzyskania pełniejszej informacji o przestrzeni i położeniu robota.

geometria otoczenia i odległość od obiektów
obraz z przedniej kamery HD
położenie i dane systemu śledzenia

LiDAR przemysłowy 64–128 linii

Wieloliniowy LiDAR umożliwia pozyskiwanie przestrzennych danych o kształcie otoczenia. Mogą być one wykorzystywane do mapowania, lokalizacji, wykrywania obiektów i planowania trasy.

Przednia kamera HD

Kamera dostarcza obraz przydatny podczas teleoperacji, dokumentowania przejazdu, obserwacji stanowiska oraz rozwijania algorytmów analizy obrazu.

System ISS 3.0

Inteligentny system podążania bocznego wspiera utrzymywanie robota w pobliżu prowadzącego operatora. Skuteczność śledzenia zależy od warunków otoczenia i konfiguracji.

Oświetlenie przednie

Wbudowane światło poprawia widoczność przed robotem oraz może wspierać kamerę podczas pracy w słabiej oświetlonym otoczeniu.

GPS i komunikacja 4G

Platforma przewiduje obsługę GPS i 4G, jednak funkcje te mogą być domyślnie wyłączone oraz zależne od autoryzacji, wersji regionalnej, konfiguracji i dostępności odpowiednich usług.

Od pomiaru otoczenia do reakcji robota

Czujniki są początkiem procesu. Sposób wykorzystania danych zależy od oprogramowania oraz przygotowanych funkcji.

01 Pomiar LiDAR, kamera i pozostałe czujniki rejestrują otoczenie.
02 Przetwarzanie Dane są filtrowane, synchronizowane i interpretowane.
03 Decyzja Algorytm wybiera trasę, polecenie albo reakcję systemu.
04 Ruch Polecenie jest wykonywane przez układ kół i przegubów.
Rozbudowany system czujników nie oznacza gotowej autonomii dla każdego zadania. Realizacja konkretnej misji może wymagać przygotowania mapy, integracji dodatkowych urządzeń, konfiguracji komunikacji oraz opracowania własnego oprogramowania. Zakres funkcji powinien zostać dopasowany do planowanego zastosowania robota .

Określenie „64–128 linii” oznacza klasę przewidzianego LiDAR-u. Dokładny model czujnika, liczba linii i dostępne dane mogą zależeć od konfiguracji zamawianej platformy. Nie została również podana dokładna rozdzielczość przedniej kamery HD.

Unitree As2-W poruszający się nocą w lekkim deszczu w otoczeniu latarni
Odporność środowiskowa

Ochrona IP54 i zakres temperatur pracy Unitree As2-W

Konstrukcja As2-W została przygotowana do działania poza kontrolowanym środowiskiem laboratoryjnym. Stopień ochrony IP54 ogranicza wnikanie pyłu i bryzgów wody, natomiast deklarowany zakres temperatur pracy wynosi od −20°C do 55°C.

Co oznacza oznaczenie IP54?

Każda cyfra opisuje inny rodzaj ochrony obudowy.

IP54
5 – ochrona przed pyłem Pył może wnikać w ograniczonej ilości, ale nie powinien zakłócać prawidłowego działania urządzenia.
4 – ochrona przed wodą Obudowa jest chroniona przed bryzgami wody padającymi z różnych kierunków.

Deklarowany zakres temperatury pracy

od −20°C do 55°C

Osiągi akumulatora, przyczepność kół, chłodzenie napędów oraz dostępny czas pracy mogą zmieniać się wraz z temperaturą otoczenia.

Mokra nawierzchnia

Ochrona przed bryzgami zwiększa możliwość działania na wilgotnej trasie, ale nie obejmuje zanurzania, mycia ciśnieniowego ani długotrwałego oddziaływania intensywnego strumienia wody.

Pył i zabrudzenia

IP54 nie oznacza pełnej pyłoszczelności. Po pracy w piasku, błocie lub zapylonym środowisku robot powinien zostać sprawdzony i oczyszczony zgodnie z instrukcją.

Kontrola przed rozpoczęciem misji terenowej

Warunki na trasie powinny zostać ocenione przed uruchomieniem robota, szczególnie podczas pracy z dodatkowym ładunkiem.

sprawdzenie stanu osłon, uszczelek i złączy
ocena przyczepności oraz nośności nawierzchni
kontrola temperatury i poziomu akumulatora
zabezpieczenie zamontowanego wyposażenia
wyznaczenie bezpiecznej strefy pracy robota
sprawdzenie hamowania i sterowania awaryjnego
ocena opadów, wiatru i widoczności na trasie
kontrola kół i przegubów po zakończeniu pracy
IP54 nie oznacza pełnej wodoodporności. Robot nie powinien być zanurzany, czyszczony myjką ciśnieniową ani użytkowany w warunkach przekraczających zakres określony w dokumentacji. Stopień IP54 nie stanowi również certyfikatu do pracy w atmosferze zagrożonej wybuchem.

Szczególną ostrożność należy zachować w kontakcie z wodą słoną, substancjami chemicznymi, drobnym piaskiem, lodem i błotem. Po przeniesieniu zimnego robota do ciepłego pomieszczenia należy również uwzględnić możliwość powstania kondensacji.

Rozwój oprogramowania

Programowanie i integracja robota Unitree As2-W

Wersje As2-W X oraz As2-W EDU obsługują rozwój wtórny, umożliwiając tworzenie własnych aplikacji, integrację wyposażenia i przetwarzanie danych z robota. Dokładny zakres dostępnych funkcji zależy od wersji oprogramowania, konfiguracji i dokumentacji przekazywanej z platformą.

SDK i interfejsy API

Platforma przewiduje wykorzystanie narzędzi programistycznych do wymiany danych z robotem i rozwijania własnych funkcji. Dostępne metody należy potwierdzić dla konkretnej wersji.

Aplikacje w C++

C++ może być wykorzystywany w warstwach wymagających wydajności, przewidywalnego czasu wykonania oraz bezpośredniej integracji z bibliotekami robotycznymi.

Integracja z Pythonem

Python może wspierać analizę danych, prototypowanie, przetwarzanie obrazu i modele AI, jeżeli wymagane dane zostaną udostępnione przez właściwy interfejs robota.

Integracja systemowa

ROS 2 może zostać zastosowany jako warstwa integrująca czujniki, planowanie misji i aplikacje użytkownika. Zakres gotowej obsługi As2-W wymaga potwierdzenia.

Przykładowa architektura aplikacji użytkownika

Szczegóły komunikacji powinny zostać dobrane na podstawie aktualnej instrukcji rozwoju wtórnego dla As2-W.

01 Aplikacja użytkownika Logika misji przygotowana w C++, Pythonie albo innym środowisku.
02 Warstwa integracji SDK, API, biblioteka komunikacyjna lub przygotowany węzeł ROS 2.
03 Komunikacja Wymiana danych przez odpowiedni interfejs przewodowy lub bezprzewodowy.
04 Stan i działanie robota Odczyt udostępnionych danych oraz wykonanie obsługiwanych poleceń.
GbE ×1

Gigabit Ethernet

Przewodowe połączenie sieciowe do komunikacji z komputerem lub dodatkowym wyposażeniem.

Wi-Fi 6

Łączność bezprzewodowa

Platforma obsługuje Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2, zależnie od sposobu integracji systemu.

SBUS ×1

Interfejs SBUS

Może zostać wykorzystany do integracji kompatybilnych urządzeń sterujących lub odbiorników.

BAT

Wyjście zasilania

Wyjście BAT przewidziano do zasilania odpowiednio dobranego wyposażenia dodatkowego.

X

Unitree As2-W X

Wersja X obsługuje rozwój wtórny i może stanowić podstawę do tworzenia własnych aplikacji bez fabrycznego stanowiska rozszerzającego moc obliczeniową.

EDU

Unitree As2-W EDU

Wersja EDU również obsługuje rozwój wtórny, a dodatkowo przewiduje możliwość zastosowania modułu rozszerzającego moc obliczeniową oraz stacji ładowania.

Podstawy tworzenia systemów robotycznych

Przed rozpoczęciem integracji warto rozróżnić język programowania, biblioteki SDK i środowisko ROS 2.

Python w robotyce ROS 2 w robotyce
Sterowanie ruchem wymaga zabezpieczonego stanowiska. Błędna aplikacja, utrata komunikacji lub nieprawidłowe polecenia mogą doprowadzić do gwałtownego ruchu robota. Testy powinny być rozpoczynane przy ograniczonej prędkości, bez ładunku oraz z możliwością natychmiastowego zatrzymania platformy.

Publiczne repozytoria Unitree SDK2, SDK2 Python i Unitree ROS 2 nie wymieniają obecnie As2-W jako osobno udokumentowanego modelu. Przed rozpoczęciem projektu należy więc potwierdzić wersję SDK, obsługiwane interfejsy, dostępne dane i zgodność przykładów z konkretną konfiguracją robota.

Przetwarzanie lokalne

Moc obliczeniowa i rozszerzenie AI do 150 TOPS

As2-W wykorzystuje standardowy ośmiordzeniowy procesor, a wersja EDU może zostać rozbudowana o dodatkową jednostkę do przetwarzania obrazu, danych z LiDAR-u oraz modeli sztucznej inteligencji. Deklarowana platforma rozszerzeń może osiągać moc do około 150 TOPS.

Warstwowa architektura obliczeniowa

Zadania związane z działaniem platformy i aplikacją użytkownika mogą być rozdzielane pomiędzy różne jednostki.

01 Sterowanie platformą Obsługa podstawowych funkcji robota, komunikacji oraz danych o jego stanie.
02 Aplikacja użytkownika Logika misji, integracja czujników i komunikacja z pozostałymi elementami systemu.
03 Opcjonalna akceleracja AI Przetwarzanie obrazu, chmur punktów i modeli uczenia maszynowego na dodatkowym module.
do 150 TOPS deklarowana możliwość rozbudowy zależna od zastosowanego modułu

Standardowy procesor ośmiordzeniowy

Obie wersje As2-W są wyposażone w ośmiordzeniowy procesor o wysokiej wydajności. Jednostka ta obsługuje podstawowe przetwarzanie danych i funkcje systemu, jednak jej dokładny model nie został podany w publicznej specyfikacji.

As2-W X

Konfiguracja podstawowa

Wersja X nie ma fabrycznie przewidzianego stanowiska rozszerzającego moc obliczeniową. Nadal obsługuje jednak rozwój własnego oprogramowania.

As2-W EDU

Opcjonalny moduł AI

Wersja EDU przewiduje zastosowanie dodatkowych komputerów różnych marek i modeli, między innymi modułów klasy NVIDIA Orin NX.

Chmury punktów

Filtrowanie i analiza danych przestrzennych z LiDAR-u.

Analiza obrazu

Detekcja, klasyfikacja i śledzenie obiektów z kamery.

Modele AI

Lokalne uruchamianie odpowiednio przygotowanych modeli.

Planowanie misji

Przetwarzanie danych potrzebnych do podejmowania decyzji.

Zasilanie Bilans mocy modułu i pozostałego wyposażenia.
Chłodzenie Odprowadzanie ciepła podczas długiego obciążenia.
Mocowanie Stabilne umieszczenie komputera na platformie.
Oprogramowanie Sterowniki, biblioteki i zgodne środowisko wykonawcze.
150 TOPS nie jest miarą całkowitej wydajności robota. TOPS określa liczbę bilionów operacji wykonywanych w ciągu sekundy przez odpowiedni akcelerator. Nie opisuje bezpośrednio wydajności CPU, prędkości komunikacji, jakości algorytmu ani skuteczności całego systemu autonomicznego.

Wartość do 150 TOPS nie powinna być automatycznie przypisywana każdemu modułowi Orin NX. Rzeczywista wydajność zależy od dokładnego modelu komputera, trybu zasilania, konfiguracji termicznej, oprogramowania oraz sposobu wykorzystania akceleratora.

Uzupełnianie energii

Stacja ładowania Unitree As2-W EDU i cykliczne misje

Obie wersje As2-W są dostarczane z szybkim urządzeniem ładującym, natomiast As2-W EDU przewiduje dodatkowo stację ładowania. Może ona zostać wykorzystana podczas projektowania systemu wykonującego powtarzalne trasy i misje.

Ładowanie obsługiwane przez operatora

As2-W X oraz As2-W EDU są wyposażone w ładowarkę 50,4 V / 7,4 A. Podłączenie, kontrola miejsca ładowania i przygotowanie robota do kolejnej misji są wykonywane zgodnie z właściwą procedurą obsługi.

As2-W X As2-W EDU ładowarka 50,4 V / 7,4 A

Stacja ładowania dla wersji EDU

Stacja może stanowić element stanowiska przeznaczonego do cyklicznych misji. Samo wyposażenie robota w stację nie zapewnia jednak automatycznego powrotu, dokowania ani ponownego uruchomienia trasy.

As2-W EDU stanowisko dokujące integracja projektu

Przykładowy cykl pracy robota

Poniższy schemat przedstawia docelowy scenariusz, który wymaga przygotowania odpowiedniego oprogramowania i stanowiska.

01 Realizacja misji Robot wykonuje zaplanowaną trasę inspekcyjną, transportową albo badawczą.
02 Ocena energii System monitoruje udostępniony stan akumulatora i warunki bezpiecznego powrotu.
03 Powrót i ładowanie Robot dociera do właściwie przygotowanej strefy i rozpoczyna procedurę ładowania.
04 Gotowość do pracy Po zakończeniu ładowania system może przygotować kolejną misję zgodnie z konfiguracją.

Lokalizacja stacji

Robot musi rozpoznawać położenie stanowiska względem trasy.

Bezpieczny dojazd

Trasa powrotna powinna być dostępna także przy niskim poziomie energii.

Strefa dokowania

Stanowisko wymaga równej powierzchni i ochrony przed przypadkowym dostępem.

Nadzór systemu

Należy kontrolować przebieg ładowania, błędy i gotowość robota.

Stacja ładowania jest elementem systemu, a nie kompletnym wdrożeniem. Cykliczne działanie wymaga między innymi lokalizacji, planowania trasy, obsługi poziomu energii, procedury dokowania, nadzoru błędów i bezpiecznego ponownego uruchomienia misji.

Publiczna specyfikacja nie podaje czasu pełnego ładowania ani szczegółowego sposobu dokowania As2-W. Parametry stanowiska, dostępność funkcji automatycznego powrotu oraz zakres wymaganej integracji powinny zostać potwierdzone dla zamawianej konfiguracji.

As2-W robot unitree podczas patrolowania terenu
Scenariusze wykorzystania

Zastosowania robota kołowo-kroczącego Unitree As2-W

Połączenie mobilności kołowej, aktywnych nóg, udźwigu około 16 kg i rozbudowanego systemu percepcji pozwala wykorzystywać As2-W jako bazę dla projektów inspekcyjnych, transportowych, ochronnych, badawczych i edukacyjnych.

Inspekcje obiektów i infrastruktury

Robot może przemieszczać czujniki i kamery wzdłuż zaplanowanych tras, docierając do miejsc o zróżnicowanej nawierzchni i ograniczonej dostępności.

kontrola hal i terenów zewnętrznych dokumentowanie stanu urządzeń cykliczne trasy kontrolne

Ochrona i obserwacja terenu

As2-W może stanowić mobilny element systemu ochrony, przenosząc kamery, oświetlenie i odpowiednio dobrane urządzenia obserwacyjne.

patrolowanie wyznaczonych obszarów zdalna obserwacja otoczenia przekazywanie obrazu do operatora

Transport wyposażenia

Ciągły udźwig około 16 kg umożliwia przewożenie narzędzi, urządzeń pomiarowych, materiałów lub wyposażenia operatora na odpowiednio przygotowanej platformie.

transport narzędzi i części przewożenie aparatury pomiarowej wsparcie zespołów pracujących w terenie

Energetyka i infrastruktura techniczna

Platforma może być rozwijana do obserwowania instalacji, elementów sieci, obiektów technicznych i tras znajdujących się na rozległym lub nierównym terenie.

oględziny infrastruktury zbieranie danych pomiarowych wsparcie inspekcji terenowych

Mapowanie i badania terenowe

LiDAR, kamera i możliwość montażu dodatkowych urządzeń pozwalają rozwijać systemy zbierania danych przestrzennych oraz dokumentowania badanego obszaru.

tworzenie map przestrzennych badania nad lokalizacją robota testowanie planowania tras

Edukacja techniczna i projekty R&D

Wersja EDU może być wykorzystywana przez uczelnie, laboratoria i zespoły badawcze do rozwoju algorytmów mobilności, percepcji, sterowania i sztucznej inteligencji.

badania nad lokomocją kołowo-kroczącą integracja modeli AI prace dyplomowe i projekty badawcze

Od robota do kompletnego rozwiązania

As2-W jest mobilną platformą bazową. Funkcje wymagane w konkretnym zastosowaniu muszą zostać dobrane, zintegrowane i przetestowane w docelowym środowisku.

01 Dobór wyposażenia Kamery, czujniki, komputer i uchwyty dopasowane do zadania oraz dostępnego udźwigu.
02 Oprogramowanie misji Logika przejazdu, zbierania danych, alarmowania i reagowania na zdarzenia.
03 Łączność i nadzór Transmisja danych, stanowisko operatora oraz integracja z systemem klienta.
04 Testy wdrożeniowe Sprawdzenie trasy, bezpieczeństwa, czasu pracy i zachowania robota w warunkach rzeczywistych.
Zobacz zastosowania robotów Zobacz realizacje LEDIO Robotics Porównaj roboty Unitree
Wyposażenie dodatkowe musi zostać uwzględnione w bilansie masy i energii. Do deklarowanego udźwigu zaliczają się również uchwyty, osłony, przewody, komputer, czujniki i elementy zasilania. Zastosowania związane z pomiarami specjalistycznymi wymagają odpowiednio dobranych urządzeń oraz niezależnego potwierdzenia ich parametrów.
Dostępne konfiguracje

Unitree As2-W X czy As2-W EDU – porównanie wersji

As2-W jest oferowany w wersjach X i EDU. Oba modele wykorzystują tę samą konstrukcję kołowo-kroczącą, napędy, akumulator i system percepcji. Wersja EDU rozszerza możliwości budowy stanowiska o stację ładowania oraz opcjonalny komputer AI.

X Rozwój własnych aplikacji

Unitree As2-W X

Wersja X zapewnia podstawowy zestaw funkcji As2-W oraz obsługę rozwoju wtórnego. Jest przeznaczona do projektów, które nie wymagają fabrycznego stanowiska dokującego ani dodatkowego modułu obliczeniowego na robocie.

  • 16 napędzanych osi
  • przemysłowy LiDAR 64–128 linii
  • kamera HD i system ISS 3.0
  • akumulator 15 000 mAh / 648 Wh
  • ośmiordzeniowy procesor
  • obsługa rozwoju wtórnego
  • Gigabit Ethernet, SBUS i wyjście BAT
Warto wybrać wersję X, jeżeli: robot będzie obsługiwany przez operatora, dodatkowy komputer nie jest wymagany na platformie, a ładowanie może być wykonywane za pomocą standardowej ładowarki.
EDU Rozszerzona integracja

Unitree As2-W EDU

Wersja EDU zachowuje parametry modelu X, a jednocześnie umożliwia budowę bardziej rozbudowanego stanowiska badawczego, inspekcyjnego lub autonomicznego.

  • wszystkie podstawowe funkcje wersji X
  • obsługa rozwoju wtórnego
  • stacja ładowania
  • opcjonalne rozszerzenie mocy obliczeniowej
  • możliwość zastosowania modułu klasy Orin NX
  • rozwój lokalnego przetwarzania AI
  • przygotowanie do cyklicznych misji
Warto wybrać wersję EDU, jeżeli: projekt obejmuje analizę obrazu, modele AI, autonomiczne planowanie misji, rozbudowane badania lub wykorzystanie stanowiska ładowania.

Najważniejsze elementy wyposażenia wersji X i EDU

Funkcja lub wyposażenie As2-W X As2-W EDU
Rozwój własnego oprogramowania obsługiwany obsługiwany
Procesor ośmiordzeniowy standard standard
LiDAR przemysłowy 64–128 linii standard standard
Kamera HD i ISS 3.0 standard standard
Akumulator 15 000 mAh standard standard
Ładowarka 50,4 V / 7,4 A standard standard
Stacja ładowania brak dostępna
Stanowisko rozszerzające moc obliczeniową brak opcjonalne
UniStore i aktualizacje OTA obsługiwane obsługiwane
Różnica nie dotyczy mechaniki ani podstawowych osiągów. As2-W X i EDU mają tę samą deklarowaną prędkość, udźwig, napędy, stopień ochrony i system percepcji. Wersja EDU jest właściwym wyborem, gdy od początku planowane są bardziej zaawansowane obliczenia lokalne lub stanowisko ładowania.

Dokładny model dodatkowego komputera, jego wydajność, wyposażenie stacji ładowania oraz dostępność funkcji GPS i 4G powinny zostać potwierdzone dla zamawianej konfiguracji i regionu użytkowania.

Wyposażenie robota Unitree As2-W z LiDAR-em przemysłowym, kamerą HD, akumulatorem i interfejsami zewnętrznymi
Specyfikacja techniczna

Dane techniczne Unitree As2-W X i EDU

Obie wersje wykorzystują tę samą platformę mechaniczną, napędy, akumulator i system percepcji. As2-W EDU rozszerza wyposażenie o stację automatycznego ładowania oraz możliwość zastosowania dodatkowego modułu obliczeniowego do algorytmów AI.

Unitree As2-W X

Kompletnie wyposażona platforma terenowa do transportu, teleoperacji, podążania za operatorem i zadań mobilnych.

Unitree As2-W EDU

Wersja rozwojowa ze stacją ładowania i możliwością rozbudowy mocy obliczeniowej, przeznaczona do integracji.

Porównanie parametrów technicznych Unitree As2-W X i As2-W EDU
Parametr As2-W X wersja terenowa As2-W EDU wersja rozwojowa
Konstrukcja i napędy
Wymiary w pozycji stojącej 721 × 493 × 521 mm 721 × 493 × 521 mm
Wymiary w pozycji złożonej 768 × 602 × 211 mm 768 × 602 × 211 mm
Koła 7 cali; średnica 178 mm 7 cali; średnica 178 mm
Materiały konstrukcyjne Stop aluminium i wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne Stop aluminium i wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne
Masa z akumulatorem Około 25 kg Około 25 kg
Liczba osi napędowych 16 16
Łożyska przegubów Przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe Przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe
Silniki przegubów Niskoinercyjne silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym Niskoinercyjne silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym
Maksymalny moment przegubu Około 95 N·m Około 95 N·m
Zakres ruchu przegubów Oś boczna: −45°–45°;
udo: −115°–200°;
podudzie: −159°–−47° 		Oś boczna: −45°–45°;
udo: −115°–200°;
podudzie: −159°–−47°
Zasilanie i komunikacja
Napięcie zasilania 36–50,4 V 36–50,4 V
Enkodery przegubów Podwójne enkodery Podwójne enkodery
Chłodzenie Lokalne chłodzenie powietrzem Lokalne chłodzenie powietrzem
Akumulator Litowy, 15 000 mAh / 648 Wh Litowy, 15 000 mAh / 648 Wh
Łączność lokalna Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2
GPS Tak — domyślnie wyłączony; aktywacja po autoryzacji Tak — domyślnie wyłączony; aktywacja po autoryzacji
Łączność 4G Tak — domyślnie wyłączona; aktywacja po autoryzacji Tak — domyślnie wyłączona; aktywacja po autoryzacji
Interfejsy zewnętrzne Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, wyjście zasilania BAT Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, wyjście zasilania BAT
Percepcja i wyposażenie
LiDAR Przemysłowy LiDAR 64–128 linii Przemysłowy LiDAR 64–128 linii
Kamera przednia Kamera HD Kamera HD
System podążania Inteligentny system podążania bocznego ISS 3.0 Inteligentny system podążania bocznego ISS 3.0
Dźwięk Mikrofon i głośnik Mikrofon i głośnik
Oświetlenie przednie Tak Tak
Podstawowa jednostka obliczeniowa Wydajny procesor 8-rdzeniowy Wydajny procesor 8-rdzeniowy
Parametry użytkowe
Zakres temperatury pracy Od −20°C do 55°C Od −20°C do 55°C
Czas pracy i zasięg bez obciążenia Około 3 h ciągłego przemieszczania; około 30 km Około 3 h ciągłego przemieszczania; około 30 km
Czas pracy i zasięg z ładunkiem Ponad 2 h z ładunkiem 16 kg; około 25 km Ponad 2 h z ładunkiem 16 kg; około 25 km
Maksymalne obciążenie statyczne Około 150 kg Około 150 kg
Ładunek podczas ciągłego ruchu Około 16 kg Około 16 kg
Maksymalne nachylenie Około 45° Około 45°
Pokonywanie schodów Stopnie o wysokości do 30 cm Stopnie o wysokości do 30 cm
Maksymalna wysokość przeszkody Około 0,4–0,8 m, zależnie od przeszkody i warunków Około 0,4–0,8 m, zależnie od przeszkody i warunków
Prędkość 0–3,7 m/s; maksymalnie około 6 m/s 0–3,7 m/s; maksymalnie około 6 m/s
Stopień ochrony IP54 IP54
Akcesoria i rozwój oprogramowania
Kontroler zdalny W zestawie W zestawie
Ładowarka Szybka ładowarka 50,4 V / 7,4 A Szybka ładowarka 50,4 V / 7,4 A
Stacja automatycznego ładowania Nie Tak
Rozszerzenie mocy obliczeniowej Brak w standardowej konfiguracji Opcjonalne moduły różnych marek i modeli, między innymi NVIDIA Jetson Orin NX
Rozwój własnego oprogramowania Obsługiwany — SDK i API Obsługiwany — SDK i API
Aktualizacje OTA Obsługiwane Obsługiwane
Platforma UniStore Obsługiwana; dostępność zależy od regionu Obsługiwana; dostępność zależy od regionu
Wartości należy traktować jako orientacyjne. Zostały uzyskane w warunkach laboratoryjnych, dlatego rzeczywisty czas pracy, zasięg, prędkość i zdolność pokonywania przeszkód zależą między innymi od ładunku, nawierzchni, nachylenia, temperatury, konfiguracji oraz sposobu sterowania. Dostępność GPS, 4G, UniStore i wybranych funkcji może również zależeć od regionu i autoryzacji. Własne rozwiązania mogą być rozwijane z wykorzystaniem programowania robotów w Pythonie oraz środowiska ROS 2 w robotyce .
FAQ

Najczęściej zadawane pytania o Unitree As2-W

Wyjaśniamy różnice pomiędzy wersjami X i EDU oraz najważniejsze kwestie dotyczące mobilności kołowo-kroczącej, udźwigu, zasięgu, odporności IP54 i integracji robota z własnym oprogramowaniem.

Czym różnią się Unitree As2-W X i As2-W EDU?

Obie wersje wykorzystują tę samą platformę mechaniczną, 16 napędów, koła o średnicy 7 cali, przemysłowy LiDAR, kamerę HD, system ISS 3.0 oraz akumulator 15 000 mAh. Wersja EDU jest dodatkowo wyposażona w stację automatycznego ładowania i może zostać rozbudowana o moduł obliczeniowy, między innymi klasy NVIDIA Jetson Orin NX. Wersja X nie ma tych dwóch elementów w standardowej konfiguracji.

Co oznacza konstrukcja kołowo-krocząca?

Na końcu każdej nogi znajduje się napędzane koło. Na równej nawierzchni robot może poruszać się płynnie i szybko bez wykonywania klasycznego chodu. Ruch nóg pozwala natomiast zmieniać wysokość i ustawienie korpusu, utrzymywać równowagę oraz dostosowywać pozycję kół do schodów, progów, pochyłości i nierówności terenu.

Jak szybko może poruszać się Unitree As2-W?

Zakres prędkości roboczej jest podawany jako 0–3,7 m/s, natomiast wartość maksymalna może sięgać około 6 m/s. Prędkość maksymalna nie powinna być traktowana jako stała prędkość pracy w każdym środowisku. Bezpieczna wartość zależy od nawierzchni, widoczności, obciążenia, nachylenia, trasy i ustawień sterowania.

Jaki ładunek może przewozić As2-W?

Referencyjny ładunek podczas ciągłego przemieszczania wynosi około 16 kg. Wartość około 150 kg dotyczy maksymalnego obciążenia statycznego robota stojącego i nie jest udźwigiem transportowym. Rzeczywista nośność zależy od rozmieszczenia masy, prędkości, dynamiki ruchu, nachylenia, rodzaju podłoża oraz sposobu zamocowania wyposażenia.

Jaki jest czas pracy i zasięg robota As2-W?

W warunkach referencyjnych robot bez obciążenia może przemieszczać się przez około 3 godziny i pokonać około 30 km. Z ładunkiem 16 kg podawany jest czas pracy ponad 2 godziny oraz zasięg około 25 km. Wynik w konkretnym zastosowaniu zależy od prędkości, profilu trasy, temperatury, przyczepności, obciążenia, stanu akumulatora i pracy dodatkowych urządzeń.

Czy As2-W może pokonywać schody i wysokie przeszkody?

Parametry referencyjne obejmują stopnie o wysokości około 30 cm, nachylenia około 45° oraz wybrane przeszkody o wysokości około 0,4–0,8 m. Ostatnia wartość nie oznacza możliwości pokonania każdej pionowej przeszkody tej wysokości. Znaczenie mają jej geometria, dostępna przestrzeń, przyczepność, obciążenie, kierunek najazdu, tryb ruchu i zabezpieczenie stanowiska.

Czy Unitree As2-W może pracować w deszczu?

Wersje X i EDU mają deklarowaną klasę ochrony IP54, która zapewnia ograniczoną ochronę przed pyłem i wodą padającą z różnych kierunków. Nie oznacza to pełnej wodoszczelności. Robota nie należy zanurzać, myć strumieniem pod wysokim ciśnieniem ani pozostawiać w warunkach wykraczających poza instrukcję eksploatacji. Klasa ochrony dodatkowego wyposażenia również musi zostać sprawdzona oddzielnie.

Jakie czujniki otoczenia ma Unitree As2-W?

As2-W X i EDU są wyposażone w przemysłowy LiDAR 64–128-liniowy, kamerę HD, oświetlenie przednie oraz system podążania ISS 3.0. Dostępne są również funkcje wykorzystujące GPS i łączność 4G, których aktywacja może zależeć od zgody użytkownika, regionu i konfiguracji. Czujniki dostarczają danych, ale nie tworzą samodzielnie kompletnego systemu autonomicznej nawigacji.

Czy As2-W można programować i integrować z ROS 2?

Obie wersje wspierają rozwój własnego oprogramowania. Dostępny zakres sterowania i danych zależy od wersji systemu, konfiguracji oraz udostępnionych interfejsów SDK i API. Integracja z ROS 2 może wymagać przygotowania własnych węzłów lub adapterów. Podstawy tych technologii opisujemy w materiałach Python w robotyce oraz ROS 2 w robotyce .

Do czego służy stacja ładowania wersji EDU?

Stacja umożliwia As2-W EDU dojazd do przygotowanego punktu i uzupełnianie energii bez ręcznego podłączania ładowarki. Funkcja ta może wspierać dłuższe cykle pracy, ale nie oznacza gotowej autonomii całego procesu. Powrót do stacji, planowanie misji, kontrola otoczenia i obsługa sytuacji wyjątkowych muszą zostać odpowiednio skonfigurowane i przetestowane.

Czy dodatkowy moduł AI zapewnia gotową autonomię?

Nie. Dodatkowa jednostka obliczeniowa może przyspieszać przetwarzanie obrazu, danych z LiDAR-u i modeli sztucznej inteligencji, ale sama nie tworzy gotowego systemu autonomicznego. Potrzebne są również algorytmy lokalizacji, planowania trasy, wykrywania zagrożeń, komunikacji, nadzoru oraz procedury bezpieczeństwa właściwe dla danego wdrożenia.

Kiedy wybrać As2-W zamiast klasycznego As2?

As2-W jest szczególnie przydatny na długich trasach i równych nawierzchniach, gdzie można wykorzystać szybkość oraz efektywność jazdy na kołach. Klasyczny Unitree As2 może lepiej odpowiadać projektom opartym na typowym ruchu kroczącym. Wybór powinien uwzględniać rodzaj nawierzchni, schody, progi, wymagany zasięg, ładunek i sposób sterowania.

Jakie informacje podać, aby dobrać konfigurację As2-W?

W zapytaniu warto opisać nawierzchnię, przeszkody i schody, długość trasy, masę ładunku, oczekiwany czas pracy, potrzebne czujniki, sposób komunikacji, wymagania dotyczące ładowania oraz zakres integracji programistycznej. Informacje możesz przekazać przez formularz zapytania.

Dobór i wdrożenie robota

Porozmawiajmy o wdrożeniu Unitree As2-W

Opisz planowane zastosowanie, rodzaj terenu, przewożony ładunek i wymagane integracje. Pomożemy dobrać wersję As2-W X albo EDU, wyposażenie obliczeniowe oraz sposób ładowania robota.

Dobór wersji X lub EDU Konfiguracja czujników i AI Wsparcie integracji i uruchomienia
Zapytaj o Unitree As2-W Porównaj wersje X i EDU

W formularzu możesz opisać zadanie i oczekiwaną konfigurację.