Unitree A2 i A2-PRO – przemysłowe roboty kroczące
Unitree A2 – większy robot kroczący do zadań terenowych
Unitree A2 został opracowany jako mobilna platforma przemysłowa przeznaczona do inspekcji, transportu wyposażenia, badań oraz integracji specjalistycznych systemów. Większy udźwig i długi czas pracy pozwalają planować zadania wymagające pokonywania nierównego terenu, schodów i wzniesień.
Platforma pomiędzy kompaktowym robotem a ciężką maszyną przemysłową
A2 ma około 820 mm długości i waży około 42 kg wraz z akumulatorami. Dzięki temu zachowuje mobilność robota czworonożnego, a jednocześnie może przenosić podczas ciągłego chodu ładunek o masie około 25 kg. Wyposażenie może zostać zamontowane na korpusie i połączone z dostępnymi interfejsami danych oraz zasilania.
W porównaniu z kompaktowym robotem Unitree As2 model A2 został przygotowany do dłuższych zadań i przewożenia cięższego wyposażenia. Nadal pozostaje jednak platformą, której rzeczywiste funkcje zależą od konfiguracji czujników, oprogramowania i sposobu integracji.
Spis treści Przejdź do wybranej części strony
Konstrukcja i napędy Unitree A2
Cztery nogi robota są napędzane przez 12 silników, dzięki czemu na każdą kończynę przypadają trzy stopnie swobody. Taki układ pozwala zmieniać wysokość korpusu, dopasowywać ustawienie nóg do podłoża oraz stabilizować platformę podczas ruchu.
Napędy przygotowane do dynamicznego ruchu i przenoszenia wyposażenia
W stawach zostały zastosowane bezszczotkowe silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i szybkoobrotowym wirnikiem wewnętrznym. Konstrukcja o ograniczonej bezwładności wspiera szybką zmianę ruchu kończyn oraz reakcję układu sterowania na nierówności terenu.
Elementy nośne wykonano ze stopu aluminium i wytrzymałych tworzyw konstrukcyjnych. Przemysłowe łożyska krzyżowe, podwójne enkodery oraz miejscowe chłodzenie powietrzem zostały wykorzystane w celu zwiększenia precyzji pomiaru położenia i utrzymania stabilnych warunków pracy napędów.
Silniki z wirnikiem wewnętrznym
Napędy o ograniczonej bezwładności wspierają szybkie wykonywanie poleceń i dynamiczną zmianę ustawienia nóg.
Podwójne enkodery
Dwa układy pomiarowe są wykorzystywane do monitorowania położenia w obrębie napędzanego stawu.
Łożyska krzyżowe
Przemysłowa konstrukcja łożysk pomaga przenosić obciążenia działające na stawy w różnych kierunkach.
Miejscowe chłodzenie
W wybranych obszarach napędów zastosowano chłodzenie powietrzem wspierające odprowadzanie ciepła.
Mobilność Unitree A2 w trudnym terenie
Układ czterech niezależnie sterowanych nóg pozwala poruszać się po nierównym podłożu, schodach oraz pochyłościach, na których tradycyjna platforma kołowa może wymagać przygotowanej drogi. Położenie kończyn i korpusu jest na bieżąco korygowane przez system sterowania ruchem.
Prędkość dobierana do podłoża i wykonywanego zadania
Podczas inspekcji albo transportowania aparatury najważniejsza nie zawsze jest maksymalna prędkość. Sposób poruszania może zostać dopasowany do rodzaju nawierzchni, masy wyposażenia, wymaganej stabilności oraz dokładności prowadzonego pomiaru.
Zdolność pokonywania nierówności pozwala uwzględniać A2 przy projektowaniu zastosowań robotów w przemyśle , między innymi na rozległych obiektach, w tunelach, instalacjach infrastrukturalnych i na terenach zewnętrznych. Konkretna trasa powinna jednak zostać wcześniej sprawdzona podczas testów wdrożeniowych.
Pokonywanie pochyłości
Możliwość wjazdu zależy od przyczepności, kierunku ruchu, stanu podłoża i rozmieszczenia ładunku.
Wchodzenie na stopnie
Deklarowana wysokość przedniego stopnia wynosi do około 30 cm w odpowiednich warunkach.
Dopasowanie nóg
Trzy stopnie swobody każdej nogi pomagają dostosować punkty podparcia do różnic wysokości terenu.
Manewrowanie w miejscu
Platforma może obracać się i korygować kierunek bez układu kierowniczego typowego dla pojazdów kołowych.
Pokonywanie wybranych większych przeszkód
W materiałach technicznych wskazywana jest możliwość pokonywania przeszkód o wysokości około 0,5–1 m. Nie jest to standardowa wysokość pojedynczego stopnia. Wynik zależy od kształtu przeszkody, miejsca oparcia nóg, trajektorii ruchu, obciążenia oraz zastosowanego oprogramowania.
Zapytaj o robota Unitree A2
Opisz planowane zastosowanie robota oraz warunki, w których będzie pracował. Pomożemy porównać wersje A2 i A2 PRO oraz dobrać odpowiednią konfigurację, wyposażenie i zakres integracji.
Zapraszamy do kontaktu
Wypełnij formularz kontaktowy w celu otrzymania oferty.
Ładunek, zasięg i podwójny system akumulatorów Unitree A2
A2 został wyposażony w dwa akumulatory pracujące w układzie równoległym. Rozwiązanie pozwala wydłużyć czas działania platformy i wymienić jeden moduł bez wyłączania robota, gdy drugi akumulator pozostaje prawidłowo zamontowany i aktywny.
Ładunek roboczy powinien zostać prawidłowo rozmieszczony
Dla zadań wykonywanych podczas ruchu należy przyjmować około 25 kg ciągłego ładunku. Wyższa wartość około 100 kg dotyczy robota stojącego i nie powinna być przedstawiana jako zdolność przewożenia takiej masy po terenie.
Wyposażenie powinno zostać zamocowane możliwie blisko środka korpusu. Znaczenie mają również wysokość środka ciężkości, symetria obciążenia, sposób prowadzenia przewodów oraz wpływ dodatkowej aparatury na pole widzenia czujników.
Przygotowanie konfiguracji powinno obejmować test stabilności, hamowania, skręcania oraz pokonywania przeszkód z docelowym wyposażeniem zamontowanym na robocie.
Dwa akumulatory wymieniane bez wyłączania platformy
Każdy moduł ma pojemność 9000 mAh i energię 453,6 Wh. Gdy oba akumulatory są prawidłowo zamontowane, jeden z nich może zostać wymieniony bez całkowitego odłączania zasilania. Wymiana powinna być wykonywana zgodnie z procedurą i po zabezpieczeniu robota przed niekontrolowanym ruchem.
Praca bez dodatkowego ładunku
W warunkach testowych A2 może działać ponad 5 godzin i pokonać około 20 km bez przewożonego wyposażenia.
Praca z ładunkiem około 25 kg
Dla konfiguracji obciążonej czas działania wynosi ponad 3 godziny, a deklarowany dystans około 12,5 km.
LiDAR i kamera HD w Unitree A2 oraz A2-PRO
Czujniki przestrzenne dostarczają danych wykorzystywanych podczas obserwacji otoczenia, planowania ruchu i rozwoju własnych funkcji robota. Wersje A2 i A2-PRO różnią się liczbą zastosowanych LiDAR-ów oraz zakresem obserwacji z tyłu platformy.
Podstawowy zestaw percepcji
Standardowy A2 wykorzystuje jeden LiDAR przemysłowy oraz kamerę HD. Przednie oświetlenie może wspierać obserwację trasy w warunkach ograniczonego światła, ale nie zastępuje kamery termowizyjnej ani specjalistycznego systemu noktowizyjnego.
- jeden LiDAR przemysłowy
- kamera o rozdzielczości HD
- przedni system oświetlenia
Percepcja z przodu i z tyłu
A2-PRO został wyposażony w dwa LiDAR-y przemysłowe. Jeden obserwuje przestrzeń przed robotem, natomiast drugi rozszerza zbieranie danych o obszar za platformą. Kamera HD i system oświetlenia zostały umieszczone z przodu robota.
- przedni LiDAR przemysłowy
- tylny LiDAR przemysłowy
- kamera HD i przednie oświetlenie
Od pomiaru otoczenia do reakcji robota
Sposób wykorzystania danych zależy od zainstalowanego oprogramowania. Czujnik wykonuje pomiar, ale interpretacja otoczenia i decyzja o ruchu są realizowane przez odpowiednie algorytmy.
Dane przestrzenne
LiDAR może być wykorzystywany do pomiaru odległości, odwzorowania geometrii otoczenia i lokalizacji platformy.
Obraz dla operatora
Kamera dostarcza obraz, który może wspierać teleoperację, dokumentację inspekcji i algorytmy analizy wizyjnej.
Oświetlenie trasy
Przednie światło poprawia widoczność najbliższego obszaru i może wspierać pracę kamery przy słabszym oświetleniu.
Rozbudowa systemu
Dodatkowe urządzenia pomiarowe mogą zostać zintegrowane z wykorzystaniem komputerów i interfejsów pokładowych.
Mikrofony i głośnik jako wyposażenie uzupełniające
Układ mikrofonów oraz głośnik mogą zostać wykorzystane do komunikacji z otoczeniem lub rozwijania funkcji związanych z analizą dźwięku. Nie są one podstawowymi czujnikami odpowiedzialnymi za sterowanie chodem.
Unitree A2 i A2-PRO w wymagających warunkach
Konstrukcja robota została przygotowana z myślą o pracy terenowej i przemysłowej . Stopień ochrony przed pyłem i wodą oraz szeroki zakres temperatur zwiększają możliwości wykorzystania platformy, jednak nie zastępują prawidłowego przygotowania robota do zadania.
Szeroki zakres temperatury pracy
Dla obu wersji wskazano temperaturę pracy od −20°C do +55°C. Przy wartościach skrajnych rzeczywisty czas działania, zachowanie akumulatorów oraz możliwości platformy mogą zależeć od obciążenia i warunków otoczenia.
Opady i wilgoć
Przed pracą powinny zostać sprawdzone pokrywy, złącza i osadzenie akumulatorów. Klasa IP nie oznacza możliwości zanurzania robota ani mycia go myjką ciśnieniową.
Pył, piasek i błoto
Po wykonaniu zadania zalecane jest oczyszczenie konstrukcji zgodnie z instrukcją oraz kontrola okien czujników, napędów i elementów układu chłodzenia.
Mróz i wysoka temperatura
Należy uwzględnić wpływ temperatury na akumulatory oraz unikać kondensacji wilgoci po przeniesieniu robota pomiędzy środowiskami o dużej różnicy temperatur.
Kontrola po pracy
Uszkodzenie uszczelnień, przewodów, obudów lub zaślepek może obniżyć poziom ochrony. Po uderzeniu albo upadku robot powinien zostać skontrolowany przed kolejnym zadaniem.
Komputery pokładowe i interfejsy Unitree A2
A2 i A2-PRO wykorzystują rozdzieloną architekturę obliczeniową. Jedna jednostka obsługuje funkcje platformy, natomiast komputer Intel Core i7 został przeznaczony do rozwoju aplikacji użytkownika, przetwarzania danych oraz integracji dodatkowego wyposażenia.
Przepływ danych w systemie robota
Warstwowy podział ułatwia oddzielenie podstawowych funkcji ruchowych platformy od aplikacji przygotowywanych dla konkretnego wdrożenia.
Ośmiordzeniowy komputer platformy
Jednostka odpowiada za podstawową warstwę funkcjonalną robota. Oddzielenie jej od komputera użytkownika porządkuje architekturę i ogranicza wzajemny wpływ uruchamianych aplikacji.
Intel Core i7 dla użytkownika
Drugi komputer może zostać wykorzystany do przetwarzania danych, komunikacji z urządzeniami, rejestrowania informacji oraz uruchamiania własnego oprogramowania projektowego.
Rozszerzenie mocy obliczeniowej
W zależności od konfiguracji możliwe jest zastosowanie stacji rozszerzającej o dużej mocy obliczeniowej. Jej dostępność, parametry i kompatybilność powinny zostać dobrane do projektu.
Interfejsy do integracji wyposażenia
Zestaw portów umożliwia łączenie robota z dodatkowymi czujnikami, komputerami, sterownikami i urządzeniami przygotowanymi dla określonego zastosowania.
Programowanie A2 w C++ i Pythonie
Oficjalne repozytoria SDK2 zawierają przykłady przeznaczone dla A2 w wersjach C++ oraz Python. Zakres udostępnionych funkcji zależy od poziomu interfejsu, konfiguracji robota i wersji zainstalowanego oprogramowania.
Integracja z ekosystemem ROS 2
ROS 2 może stanowić warstwę nadrzędną rozbudowanego projektu, jednak publiczna dokumentacja pakietu Unitree ROS 2 nie wymienia obecnie A2 jako platformy obsługiwanej bezpośrednio. Integracja może zatem wymagać własnej konfiguracji albo warstwy pośredniej.
Zastosowania przemysłowe robota Unitree A2
Unitree A2 może stanowić mobilną bazę dla czujników, systemów pomiarowych i wyposażenia transportowanego w trudnym terenie. Podobnie jak inne roboty kroczące Unitree , wymaga dopasowania osprzętu, oprogramowania i procedur bezpieczeństwa do konkretnego zadania.
Robot jest częścią systemu, a nie całym wdrożeniem
Wartość A2 wynika z połączenia mobilności, możliwości przenoszenia wyposażenia, zasilania urządzeń oraz otwartej architektury. Dopiero integracja odpowiednich czujników, łączności i aplikacji tworzy rozwiązanie przeznaczone do realizacji określonej misji.
Inspekcje obiektów przemysłowych
Robot może przenosić urządzenia rejestrujące obraz i dane wzdłuż zaplanowanej trasy, między innymi w halach, tunelach, instalacjach technicznych albo na rozległych obiektach.
platforma mobilnaMobilne pomiary i rejestracja danych
Po wyposażeniu w odpowiednie urządzenia A2 może wspierać termowizję, pomiary gazów, analizę akustyczną, dokumentację obrazu albo budowę danych przestrzennych.
czujniki opcjonalneTransport narzędzi i wyposażenia
Platforma może przewozić aparaturę, narzędzia lub materiały pomocnicze. Ładunek powinien zostać prawidłowo zamocowany, wyważony i uwzględniony podczas planowania trasy.
logistyka terenowaPraca na nierównych trasach
Konstrukcja krocząca pozwala rozważać zadania na schodach, pochyłościach i nawierzchniach niedostępnych dla wielu małych platform kołowych. Każda trasa wymaga wcześniejszej oceny.
mobilność terenowaRozpoznanie w działaniach awaryjnych
Odpowiednio przygotowany robot może zostać wykorzystany do zdalnej obserwacji, dostarczenia urządzenia pomiarowego albo wstępnego rozpoznania miejsca przed wejściem personelu.
wsparcie operatoraBadania nad autonomią i nawigacją
Komputer użytkownika, SDK2 oraz interfejsy sprzętowe pozwalają rozwijać algorytmy mapowania, lokalizacji, planowania ruchu, teleoperacji i koordynowania zadań robota.
rozwój oprogramowaniaOd pomysłu do bezpiecznego wdrożenia
Konfiguracja robota powinna wynikać z zadania, środowiska pracy i danych, które mają zostać zebrane lub przetworzone.
Roboty mobilne w różnych branżach
Zobacz przykłady wykorzystania robotów w przemyśle, inspekcji, edukacji, ochronie i działaniach terenowych.
Unitree A2 czy A2-PRO – porównanie wersji
Obie wersje wykorzystują tę samą konstrukcję, napędy, układ dwóch akumulatorów i podstawową architekturę obliczeniową. A2-PRO rozszerza przede wszystkim system percepcji, łączność oraz możliwości konfiguracji do bardziej wymagających wdrożeń.
Do integracji i rozwoju własnych zastosowań
A2 oferuje przemysłową konstrukcję, LiDAR, kamerę HD, komputer użytkownika Intel Core i7 i rozbudowane interfejsy. Moduły GPS, 4G oraz śledzenia można dobrać do potrzeb projektu.
Więcej czujników i opcji do zadań terenowych
A2-PRO dodaje drugi LiDAR, rozszerzone moduły komunikacyjne i lokalizacyjne oraz możliwość rozbudowy mocy obliczeniowej. Zakres ochrony środowiskowej zależy od elementu i konfiguracji.
Przesuń tabelę w bok, aby zobaczyć wszystkie kolumny.
| Parametr | Unitree A2 wersja bazowa | Unitree A2-PRO wersja rozszerzona |
|---|---|---|
| Najważniejsze różnice | ||
| System percepcji różnica | LiDAR × 1 + kamera HD × 1 | LiDAR × 2 + kamera HD × 1 |
| Moduł śledzenia różnica | Opcjonalny | Wersja rozszerzona |
| GPS różnica | Opcjonalny | Wersja rozszerzona |
| Łączność 4G różnica | Opcjonalna | Wersja rozszerzona |
| Rozbudowa obliczeń różnica | 8-rdzeniowy CPU + Intel Core i7 | 8-rdzeniowy CPU + Intel Core i7 oraz opcjonalna stacja rozszerzeń dużej mocy obliczeniowej |
| Stopień ochrony różnica | IP56 | IP56–IP67; stopień IP67 dotyczy wskazanych kluczowych komponentów |
| Konstrukcja i napędy | ||
| Wymiary w pozycji stojącej | 820 × 440 × 570 mm | 820 × 440 × 570 mm |
| Wymiary w pozycji złożonej | 720 × 550 × 220 mm | 720 × 550 × 220 mm |
| Masa bez akumulatorów | około 35 kg | około 35 kg |
| Masa z akumulatorami | około 42 kg | około 42 kg |
| Liczba stopni swobody | 12 | 12 |
| Maksymalny moment w stawie | około 180 N·m | około 180 N·m |
| Napędy i pomiar położenia | silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym, podwójne enkodery | silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym, podwójne enkodery |
| Zasilanie, łączność i integracja | ||
| Układ akumulatorów | 2 × 9000 mAh / 453,6 Wh | 2 × 9000 mAh / 453,6 Wh |
| Łączna energia | 18 000 mAh / 907,2 Wh | 18 000 mAh / 907,2 Wh |
| Napięcie systemu | 50,4 V | 50,4 V |
| Łączność lokalna | Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2 |
| Interfejsy zewnętrzne | RS485 × 2, CAN × 2, Gigabit Ethernet × 2, USB 3.0 Type-C × 4, wyjścia 12 V / 24 V / BAT | RS485 × 2, CAN × 2, Gigabit Ethernet × 2, USB 3.0 Type-C × 4, wyjścia 12 V / 24 V / BAT |
| Wyposażenie komunikacyjne | głośnik, matryca mikrofonów, przednie oświetlenie | głośnik, matryca mikrofonów, przednie oświetlenie |
| Mobilność i parametry użytkowe | ||
| Prędkość ruchu | 0–3,7 m/s; chwilowo do około 5 m/s | 0–3,7 m/s; chwilowo do około 5 m/s |
| Praca bez ładunku | ponad 5 h ciągłego marszu, około 20 km | ponad 5 h ciągłego marszu, około 20 km |
| Praca z ładunkiem 25 kg | ponad 3 h ciągłego marszu, około 12,5 km | ponad 3 h ciągłego marszu, około 12,5 km |
| Ciągły udźwig podczas marszu | około 25 kg | około 25 kg |
| Maksymalny ładunek statyczny | około 100 kg | około 100 kg |
| Nachylenie terenu | około 45° | około 45° |
| Pokonywana wysokość stopnia | do około 30 cm | do około 30 cm |
| Pokonywanie wyższych przeszkód | około 0,5–1 m, zależnie od warunków | około 0,5–1 m, zależnie od warunków |
| Temperatura pracy | od −20°C do +55°C | od −20°C do +55°C |
| Rozwój własnego oprogramowania | obsługiwany | obsługiwany |
Najczęściej zadawane pytania o Unitree A2 i A2-PRO
Zebraliśmy odpowiedzi dotyczące wersji robota, udźwigu, czasu pracy, mobilności terenowej, odporności środowiskowej oraz możliwości integracji z własnym oprogramowaniem.
Czym różnią się wersje Unitree A2 i A2-PRO?
Obie wersje mają tę samą konstrukcję, napędy, dwa miejsca na akumulatory i podstawowe parametry ruchowe. A2 korzysta standardowo z jednego LiDAR-u i kamery HD, natomiast A2-PRO ma dwa LiDAR-y oraz kamerę HD. Wersja PRO rozszerza również wybrane funkcje łączności i lokalizacji oraz może zostać wyposażona w dodatkową platformę obliczeniową. Dokładny zakres wyposażenia należy potwierdzić dla zamawianej konfiguracji.
Jaki ładunek może przenosić Unitree A2?
Referencyjny udźwig podczas ciągłego marszu wynosi około 25 kg. Wartość około 100 kg dotyczy maksymalnego obciążenia robota stojącego i nie jest udźwigiem transportowym. Rzeczywista nośność zależy między innymi od rozmieszczenia masy, dynamiki ruchu, nachylenia, rodzaju podłoża i sposobu zamocowania wyposażenia.
Jaki jest czas pracy i zasięg robota A2?
W warunkach referencyjnych robot bez ładunku może pracować podczas marszu ponad 5 godzin i pokonać około 20 km. Z ładunkiem 25 kg wartości referencyjne wynoszą ponad 3 godziny oraz około 12,5 km. Wynik w konkretnym projekcie zależy od prędkości, profilu trasy, temperatury, obciążenia, stanu akumulatorów i pracy dodatkowych urządzeń.
Czy akumulatory można wymieniać bez wyłączania robota?
A2 ma dwa miejsca na akumulatory i obsługuje ich sekwencyjną wymianę podczas zasilania platformy. W robocie musi pozostać poprawnie zainstalowany aktywny akumulator — nie należy wyjmować obu jednocześnie. Procedurę trzeba wykonywać zgodnie z instrukcją obsługi i zasadami bezpieczeństwa dla danej konfiguracji.
Po jakim terenie może poruszać się Unitree A2?
Platforma została zaprojektowana do pracy na nierównym podłożu. Wartości referencyjne obejmują nachylenie około 45° i stopień o wysokości do 30 cm. Pokonywanie większych przeszkód jest możliwe tylko w odpowiednich warunkach i nie stanowi uniwersalnej gwarancji przejazdu. Znaczenie mają przyczepność, geometria przeszkody, obciążenie, wybrany tryb ruchu oraz zabezpieczenie stanowiska.
Czy A2 może pracować na zewnątrz i podczas opadów?
Unitree A2 ma deklarowaną klasę ochrony IP56. W przypadku A2-PRO podawany jest zakres IP56–IP67, przy czym IP67 dotyczy określonych kluczowych komponentów, a nie bezwarunkowo całego robota i każdego wyposażenia dodatkowego. Platformy nie należy traktować jako przeznaczonej do zanurzania ani mycia strumieniem pod wysokim ciśnieniem. Warunki pracy trzeba dopasować do kompletnej konfiguracji i instrukcji eksploatacji.
Jakie czujniki otoczenia mają A2 i A2-PRO?
A2 jest standardowo wyposażony w jeden LiDAR oraz kamerę HD. A2-PRO wykorzystuje dwa LiDAR-y i kamerę HD, dzięki czemu może pozyskiwać dane przestrzenne z przodu i z tyłu platformy. Same czujniki nie oznaczają jednak gotowej autonomii — ich dane muszą zostać wykorzystane przez odpowiednie algorytmy, oprogramowanie i system bezpieczeństwa.
Czy Unitree A2 można programować i integrować z ROS 2?
A2 wspiera rozwój własnego oprogramowania i może być integrowany z aplikacjami przygotowanymi między innymi w C++ lub Pythonie. Zakres integracji z ROS 2 zależy od konfiguracji projektu, dostępnych interfejsów i wersji oprogramowania; może wymagać przygotowania własnych węzłów lub adapterów. Wprowadzenie do tych narzędzi opisujemy w materiałach Python w robotyce oraz ROS 2 w robotyce .
Czy A2 jest gotowym robotem autonomicznym?
A2 jest mobilną platformą sprzętową do integracji i rozwoju. Uzyskanie autonomicznego działania wymaga przygotowania algorytmów lokalizacji, planowania trasy, interpretacji danych z czujników, obsługi sytuacji wyjątkowych oraz mechanizmów nadzoru i bezpieczeństwa. Zakres tych prac zależy od środowiska i celu konkretnego wdrożenia.
Kiedy wybrać A2, a kiedy mniejszego Unitree As2?
A2 lepiej odpowiada projektom wymagającym większego udźwigu, dłuższej pracy i rozbudowanych interfejsów integracyjnych. Unitree As2 jest platformą wyraźnie mniejszą i lżejszą, dlatego może być wygodniejszy w ograniczonej przestrzeni oraz podczas transportu. Wybór warto oprzeć na trasie, wymaganym ładunku, czujnikach, czasie działania i planowanym oprogramowaniu.
Jakie informacje podać, aby dobrać konfigurację A2?
Warto opisać środowisko pracy, rodzaj i masę ładunku, długość trasy, oczekiwany czas działania, potrzebne czujniki, sposób komunikacji oraz zakres integracji programistycznej. Takie dane pozwolą dobrać wersję robota i wyposażenie. Możesz przekazać je bezpośrednio przez formularz zapytania.
Dobierz Unitree A2 do swojego zastosowania
Pomożemy porównać A2 i A2-PRO, dobrać czujniki, moduły komunikacyjne, wyposażenie oraz sposób integracji robota z przygotowywanym systemem. Konfiguracja zostanie dopasowana do środowiska pracy i rzeczywistych wymagań projektu.