Unitree R1 jest kompaktowym robotem humanoidalnym zaprojektowanym z myślą o mobilności, edukacji, prezentacjach technologicznych oraz rozwoju nowych rozwiązań z zakresu robotyki. Konstrukcja o wysokości około 123 cm i masie od około 27 do 29 kg jest wyraźnie mniejsza i lżejsza od pełnowymiarowych robotów humanoidalnych. Dzięki temu transport urządzenia, przygotowanie stanowiska oraz prowadzenie zajęć lub pokazów mogą zostać znacznie ułatwione.

Robot jest oferowany w wersjach R1 AIR, R1 oraz R1 EDU. Poszczególne warianty różnią się liczbą stopni swobody, wyposażeniem systemu wizyjnego oraz dostępnością funkcji przeznaczonych do rozwoju własnego oprogramowania. W zależności od konfiguracji konstrukcja może posiadać od 20 do 40 stopni swobody, natomiast wersja R1 EDU może zostać rozbudowana o dodatkowy moduł obliczeniowy i opcjonalne dłonie robotyczne.

R1 powinien być traktowany jako rozwijana platforma humanoidalna, której rzeczywiste możliwości zależą od wersji, wyposażenia, oprogramowania oraz przygotowanych algorytmów. Nie każda funkcja prezentowana w materiałach demonstracyjnych jest dostępna standardowo, dlatego przed wyborem robota powinien zostać określony cel wdrożenia i wymagany zakres funkcjonalny.

R1

123 cm

Wysokość robota w pozycji stojącej

R1

27–29 kg

Przybliżona masa wraz z akumulatorem

DOF

20–40 DOF

Liczba stopni swobody zależna od konfiguracji

Bateria

ok. 1 godz.

Deklarowany czas pracy na jednym ładowaniu

Podane wartości pochodzą z danych producenta. Masa, liczba stopni swobody oraz rzeczywisty czas pracy mogą różnić się w zależności od wersji robota, wyposażenia, sposobu użytkowania i warunków pracy.

Konstrukcja i możliwości ruchowe robota Unitree R1

Robot Unitree R1 został zaprojektowany jako lekka i kompaktowa platforma humanoidalna. Niewielkie wymiary oraz masa rozpoczynająca się od około 27 kg ułatwiają przygotowanie stanowiska, transport urządzenia i prowadzenie zajęć, badań lub prezentacji w pomieszczeniach. Jednocześnie robot zachowuje budowę odwzorowującą podstawowy układ ruchowy człowieka.

Każda noga robota posiada 6 stopni swobody. Wersja R1 AIR została wyposażona w ramiona o 4 stopniach swobody, natomiast R1 i R1 EDU mają po 5 stopni swobody na każde ramię. W wariantach R1 oraz R1 EDU zastosowano także 2 stopnie swobody w obrębie talii i 2 stopnie swobody głowy. Wersja EDU może zostać dodatkowo rozbudowana o opcjonalne dłonie robotyczne, dlatego jej całkowita liczba stopni swobody zależy od wybranej konfiguracji.

Za wykonywanie ruchów odpowiadają silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i wysokoobrotowym wirnikiem wewnętrznym. Konstrukcja wykorzystuje również enkodery przegubów, wewnętrzne prowadzenie przewodów oraz lokalne chłodzenie powietrzem. Zastosowane rozwiązania tworzą bazę do rozwijania ruchu robota, jednak realizacja określonych zadań wymaga odpowiedniego oprogramowania, konfiguracji i – w zależności od zastosowania – dodatkowego wyposażenia.

01

Napędy przegubów

Zastosowano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i wysokoobrotowym wirnikiem wewnętrznym. Układ został przygotowany z myślą o szybkiej reakcji napędów i odprowadzaniu ciepła.

02

Pomiar położenia przegubów

Enkodery przegubów dostarczają układowi sterowania informacje o położeniu elementów robota, wspierając kontrolę wykonywanych ruchów.

03

Wewnętrzne prowadzenie przewodów

Przewody elektryczne zostały poprowadzone wewnątrz konstrukcji i przez wybrane elementy przegubów, co pozwala ograniczyć liczbę zewnętrznych połączeń.

04

Lokalne chłodzenie powietrzem

Wybrane elementy układu napędowego są wspierane przez lokalne chłodzenie powietrzem, które pomaga odprowadzać ciepło powstające podczas pracy.

i

Rzeczywista dynamika ruchu zależy od wersji robota, oprogramowania, konfiguracji oraz wykonywanego zadania. Pokazywane przez producenta sekwencje demonstracyjne nie oznaczają, że każda funkcja jest dostępna w standardowym wyposażeniu.

Wersje robota Unitree R1 – AIR, R1 i R1 EDU

Robot humanoidalny Unitree R1 jest dostępny w trzech podstawowych wariantach, które różnią się budową układu ruchowego, systemem wizyjnym oraz możliwościami rozwoju własnego oprogramowania. Wybór wersji powinien zostać uzależniony od planowanego zastosowania robota, a nie wyłącznie od liczby stopni swobody.

R1 AIR jest najlżejszym i najprostszym wariantem rodziny. Standardowy R1 otrzymał bardziej rozbudowany układ ruchowy, obejmujący ruchomą głowę i talię oraz kamerę dwuobiektywową. R1 EDU został natomiast przygotowany z myślą o uczelniach, laboratoriach, zespołach programistycznych i projektach badawczo-rozwojowych. Tylko przy wersji EDU producent wyraźnie wskazuje możliwość rozwoju własnych aplikacji.

Wersja podstawowa

R1 AIR

Najlżejszy wariant przeznaczony do podstawowych prezentacji i obsługi gotowych funkcji robota.

• Masa z akumulatorem: około 27 kg
• Łączna liczba stopni swobody: 20 DOF
• Każde ramię: 4 stopnie swobody
• Głowa i talia: bez napędzanych stopni swobody
• System wizyjny: kamera jednoobiektywowa

Rozwój własnego oprogramowania

Producent nie oznacza tej wersji jako wariantu przeznaczonego do rozwoju wtórnego.

Większa mobilność

R1

Rozbudowana konfiguracja ruchowa do pokazów, prezentacji oraz bardziej złożonych interakcji.

• Masa z akumulatorem: około 29 kg
• Łączna liczba stopni swobody: 26 DOF
• Każde ramię: 5 stopni swobody
• Talia i głowa: po 2 stopnie swobody
• System wizyjny: kamera dwuobiektywowa

Rozwój własnego oprogramowania

W aktualnej tabeli producenta pełny rozwój wtórny został wskazany wyłącznie dla wersji EDU.

Wersja rozwojowa

R1 EDU

Platforma dla uczelni, laboratoriów, zespołów programistycznych oraz projektów R&D.

• Masa z akumulatorem: około 29 kg
• Liczba stopni swobody: 26–40 DOF
• System wizyjny: kamera dwuobiektywowa
• Opcjonalne: dłonie robotyczne
• Opcjonalny moduł obliczeniowy: Orin 40–100 TOPS

Rozwój własnych aplikacji

Wersja została przygotowana do programowania, integracji i prowadzenia prac badawczo-rozwojowych.

i

Jeżeli robot ma być wykorzystywany przede wszystkim do programowania, badań nad sterowaniem, integracji czujników lub rozwoju algorytmów AI, właściwym punktem wyjścia jest wersja R1 EDU. Konfiguracja wyposażenia powinna zostać ustalona przed złożeniem zamówienia.

System wizyjny i komunikacja robota Unitree R1

Robot Unitree R1 został wyposażony w elementy umożliwiające odbieranie informacji z otoczenia oraz komunikowanie się z użytkownikiem. W zależności od wersji wykorzystywana jest kamera monokularna albo dwuobiektywowa, natomiast we wszystkich wariantach zastosowano układ czterech mikrofonów, głośnik oraz bezprzewodową łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.

R1 AIR korzysta z pojedynczej kamery, natomiast wersje R1 i R1 EDU zostały wyposażone w kamerę dwuobiektywową. Obraz może być wykorzystywany przez przygotowane oprogramowanie do realizacji funkcji związanych z analizą otoczenia, prowadzeniem eksperymentów oraz rozwijaniem interakcji wzrokowej. Dokładny zakres dostępnych danych i funkcji powinien zostać zweryfikowany dla wybranej konfiguracji robota.

Mikrofony i głośnik tworzą sprzętową bazę do rozwoju komunikacji głosowej. Nie oznacza to jednak, że robot automatycznie prowadzi swobodną rozmowę w języku polskim. Rozpoznawanie mowy, interpretacja pytań oraz generowanie odpowiedzi zależą od zastosowanego oprogramowania, modelu AI, sposobu połączenia z usługami zewnętrznymi i przygotowanej bazy wiedzy. Możesz przeczytać więcej o systemach robotycznych w naszej Akademii Robotyki.

System wizyjny

Kamera może dostarczać obraz do funkcji percepcji, analizy otoczenia oraz rozwijanych algorytmów wizyjnych.

AIR: kamera monokularna

Układ mikrofonów

Zespół mikrofonów może być wykorzystywany przez oprogramowanie do odbierania poleceń i rozwijania interakcji głosowej.

Układ 4 mikrofonów

Komunikaty głosowe

Wbudowany głośnik umożliwia odtwarzanie komunikatów, odpowiedzi oraz innych materiałów dźwiękowych przygotowanych dla robota.

Głośnik w każdej wersji

Łączność bezprzewodowa

Połączenia bezprzewodowe mogą być wykorzystywane do komunikacji z siecią, urządzeniami zewnętrznymi i wybranymi elementami systemu.

Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2

i

Wyposażenie nie oznacza gotowej funkcji

Kamera, mikrofony i głośnik stanowią sprzętową bazę systemu. Sposób wykorzystania tych elementów zależy od wersji robota, oprogramowania, konfiguracji, dostępnych interfejsów oraz przygotowanych aplikacji.

Programowanie i rozwój robota Unitree R1 EDU

Unitree R1 EDU został przygotowany jako platforma do prowadzenia prac programistycznych, eksperymentów oraz projektów badawczo-rozwojowych. Producent deklaruje dostęp do interfejsów sterowania przegubami i odczytu danych z czujników, dzięki czemu robot może być wykorzystywany do tworzenia własnych algorytmów ruchu, percepcji i interakcji z otoczeniem.

Podstawowa konfiguracja robota wykorzystuje ośmiordzeniowy procesor, przy czym producent nie podaje obecnie jego dokładnego modelu. W wersji R1 EDU może zostać zastosowany dodatkowy moduł obliczeniowy, między innymi z rodziny NVIDIA Jetson Orin, o deklarowanej wydajności od 40 do 100 TOPS. Dobór modułu powinien zostać uzależniony od planowanych algorytmów, liczby przetwarzanych strumieni danych i wymagań konkretnego projektu.

Oficjalne Unitree SDK2 obejmuje obsługę robota R1 i udostępnia środowisko do tworzenia aplikacji między innymi w C++ oraz Pythonie. Uzupełnieniem zagadnień związanych z SDK2 i komunikacją DDS jest artykuł „ROS 2 w robotyce”, wyjaśniający sposób wymiany danych pomiędzy elementami systemu robotycznego.Komunikacja pomiędzy elementami systemu została oparta na mechanizmie DDS. Zakres dostępnych funkcji zależy jednak od wersji robota, oprogramowania układowego, dokumentacji dostarczonej z urządzeniem oraz uprawnień udostępnionych w danej konfiguracji. Więcej informacji o tworzeniu własnych aplikacji i sterowaniu robotami znajdziesz w artykule „Programowanie robotów w Pythonie”.

01

Czujniki i przeguby

Dane o stanie robota, obrazie i położeniu elementów

→

02

SDK i komunikacja DDS

Wymiana danych pomiędzy robotem i aplikacją

→

03

Własny algorytm

Analiza danych, sterowanie, percepcja lub model AI

→

04

Reakcja robota

Ruch, komunikat lub wykonanie zaprogramowanej procedury

Procesor bazowy

Ośmiordzeniowa jednostka obliczeniowa

Każda wersja R1 została wyposażona w ośmiordzeniowy procesor. Producent nie wskazuje obecnie jego dokładnego modelu ani wydajności w TOPS.

Opcja EDU

Moduł NVIDIA Jetson Orin

Wersja R1 EDU może zostać rozbudowana o moduł obliczeniowy z rodziny Orin o deklarowanej wydajności od 40 do 100 TOPS.

SDK

Aplikacje w C++ i Pythonie

Oficjalne repozytoria producenta obejmują Unitree SDK2 oraz interfejs Python, które mogą być wykorzystywane do tworzenia własnych aplikacji.

Komunikacja

Mechanizm DDS

DDS umożliwia wymianę komunikatów pomiędzy procesami, czujnikami, sterownikami i aplikacjami pracującymi w systemie robota.

Sterowanie

Interfejsy przegubów i czujników

Wersja EDU może być wykorzystywana do odczytywania wybranych danych robota i rozwijania algorytmów sterujących jego zachowaniem.

Symulacja

Modele robota i środowiska testowe

Producent udostępnia modele R1 oraz materiały stanowiące punkt wyjścia do testowania wybranych algorytmów w środowisku symulacyjnym.

!

Platforma dla zespołów posiadających zaplecze techniczne

Rozwój własnych funkcji wymaga znajomości systemu Linux, programowania, komunikacji sieciowej i zasad sterowania robotami. Dostępność konkretnego interfejsu powinna zostać potwierdzona dla wybranej wersji oprogramowania robota.

Robot humanoidalny R1

Budowa i najważniejsze moduły robota R1

Konstrukcja robota R1 łączy napędy wieloosiowe, system wizyjny, komunikację głosową oraz jednostkę obliczeniową. Zakres wyposażenia i możliwości programowania zależy od wybranego wariantu robota.

Karty oznaczone odnośnikiem prowadzą do powiązanych materiałów

01

System wizyjny

Kamera monokularna w wersji R1 AIR oraz kamera dwuobiektywowa w wariantach R1 i R1 EDU.

02

Komunikacja głosowa

Układ czterech mikrofonów oraz głośnik mogą być wykorzystywane do komunikacji i interakcji z użytkownikiem.

Zobacz zastosowania ↗

03

Ruch ramion

Każde ramię ma 4 stopnie swobody w wersji AIR oraz 5 stopni swobody w wersjach R1 i R1 EDU.

04

Ruch nóg

Każda noga została wyposażona w 6 stopni swobody, wspierających ruch całej konstrukcji.

05

Programowanie i AI

Robot wykorzystuje 8-rdzeniową jednostkę obliczeniową. W R1 EDU może być dostępny dodatkowy moduł AI.

Programowanie w Pythonie ↗

06

SDK2 i komunikacja DDS

Wersja R1 EDU umożliwia rozwój własnych aplikacji z wykorzystaniem SDK2, języków Python i C++ oraz DDS.

Materiał uzupełniający: ROS 2 ↗

07

Wymienny akumulator

Akumulator litowy z mechanizmem szybkiego montażu. Czas pracy zależy od konfiguracji i realizowanego zadania.

08

Głowa i pas

W wariantach R1 i R1 EDU głowa oraz pas mają po 2 stopnie swobody. W R1 AIR napędy te nie występują.

Wyposażenie, liczba stopni swobody oraz dostęp do funkcji programistycznych zależą od wersji R1 AIR, R1 lub R1 EDU i wybranej konfiguracji sprzętowej.

Zastosowanie robota humanoidalnego Unitree R1

Robot Unitree R1 może być wykorzystywany jako platforma edukacyjna, badawcza i demonstracyjna. Kompaktowe wymiary ułatwiają przygotowanie stanowiska w laboratorium, sali dydaktycznej lub przestrzeni pokazowej, natomiast humanoidalna konstrukcja pozwala prezentować zagadnienia związane z ruchem, równowagą, sterowaniem i interakcją człowieka z robotem.

Najszersze możliwości rozwoju zapewnia wersja R1 EDU, w której producent przewiduje programowanie wtórne, dostęp do SDK oraz możliwość zastosowania dodatkowego modułu obliczeniowego. Dzięki temu mogą być prowadzone eksperymenty dotyczące sterowania przegubami, analizy obrazu, komunikacji głosowej, modeli AI, teleoperacji oraz przenoszenia wybranych algorytmów ze środowiska symulacyjnego do rzeczywistego robota.

01 R1 / R1 EDU

Edukacja i dydaktyka

Robot może być wykorzystywany do prezentowania budowy platform humanoidalnych, kinematyki, działania przegubów, czujników oraz podstaw sterowania robotem.

02 R1 EDU

Laboratoria i projekty R&D

Wersja EDU może stanowić platformę do prowadzenia eksperymentów dotyczących sterowania ruchem, percepcji, komunikacji i współpracy człowieka z robotem.

03 R1 EDU

Programowanie i algorytmy AI

Dostęp do SDK, interfejsów programistycznych oraz opcjonalnego modułu obliczeniowego pozwala rozwijać aplikacje w Pythonie i C++ oraz testować wybrane modele AI.

04 R1 EDU

Sterowanie ruchem i symulacja

Platforma może być wykorzystywana do badania sekwencji ruchowych, równowagi, reakcji układu sterowania oraz testowania wybranych algorytmów w środowisku symulacyjnym.

05 R1 / R1 EDU

Systemy wizyjne i komunikacja

Kamera, układ mikrofonów i głośnik mogą zostać wykorzystane do rozwijania analizy obrazu, odbierania poleceń oraz przygotowywania interakcji głosowych i multimedialnych.

06 AIR / R1 / EDU

Pokazy i prezentacje technologiczne

Kompaktowa konstrukcja robota może zostać wykorzystana podczas warsztatów, dni otwartych, konferencji, targów oraz prezentacji rozwoju współczesnej robotyki.

i

Zastosowanie wymaga przygotowania projektu

Opisane obszary są kierunkami możliwego wykorzystania robota, a nie zestawem gotowych funkcji dostępnych automatycznie po uruchomieniu. Zakres działania zależy od wersji R1, wyposażenia, oprogramowania, przygotowanych algorytmów i kompetencji zespołu wdrażającego.

Zasilanie, akumulator i wyposażenie robota Unitree R1

Wszystkie wersje robota Unitree R1 są zasilane akumulatorem litowym wyposażonym w mechanizm szybkiego demontażu. Producent deklaruje około jednej godziny pracy, jednak rzeczywisty czas działania może być krótszy lub dłuższy w zależności od intensywności ruchu, obciążenia napędów, wykorzystywanych czujników, dodatkowego modułu obliczeniowego i warunków pracy.

W tabeli producenta dla wariantów R1 AIR, R1 i R1 EDU zostały wskazane akumulator, ładowarka oraz ręczny kontroler. Wszystkie wersje mają również obsługiwać aktualizacje oprogramowania OTA. R1 EDU może zostać dodatkowo wyposażony w moduł obliczeniowy oraz opcjonalne dłonie robotyczne. Dokładny zakres zestawu powinien zostać potwierdzony przed zamówieniem, ponieważ dostępne konfiguracje mogą być rozwijane i aktualizowane.

01 Wszystkie wersje

Szybkowymienny akumulator

Akumulator litowy może zostać wyjęty z konstrukcji robota, co ułatwia jego ładowanie, kontrolę oraz wymianę zgodnie z procedurą określoną przez producenta.

02 Wszystkie wersje

Ładowarka

Ładowarka została wskazana przez producenta dla wariantów R1 AIR, R1 i R1 EDU. Parametry zasilania powinny być dostosowane do konkretnego akumulatora i wersji robota.

03 Wszystkie wersje

Ręczny kontroler

Kontroler może być wykorzystywany do obsługi dostępnych funkcji ruchowych i prowadzenia robota zgodnie z zakresem udostępnionym dla wybranej wersji oprogramowania.

04 Wszystkie wersje

Aktualizacje oprogramowania OTA

Mechanizm OTA umożliwia dostarczanie wybranych aktualizacji oprogramowania bez konieczności ręcznej instalacji z nośnika. Zakres aktualizacji jest określany przez producenta.

05 Opcja R1 EDU

Dodatkowy moduł obliczeniowy

R1 EDU może zostać rozbudowany o moduł obliczeniowy, między innymi z rodziny NVIDIA Jetson Orin, przeznaczony do bardziej wymagających algorytmów percepcji i AI.

06 Opcja R1 EDU

Dłonie robotyczne

Wersja EDU może zostać wyposażona w opcjonalne dłonie robotyczne. Ich model, liczba stopni swobody i dostępne interfejsy powinny zostać potwierdzone przed zamówieniem.

Ważne: producent nie podaje w aktualnej tabeli pojemności akumulatora, czasu pełnego ładowania ani liczby cykli. Parametrów tych nie należy uzupełniać na podstawie danych innych robotów. Dokładny skład zestawu i wyposażenie opcjonalne powinny zostać potwierdzone dla zamawianej konfiguracji.

Bezpieczeństwo, ograniczenia i odpowiedzialne użytkowanie robota Unitree R1

Robot humanoidalny Unitree R1 jest złożonym urządzeniem wyposażonym w wiele napędzanych przegubów. Podczas wykonywania ruchów mogą powstawać siły stwarzające ryzyko uderzenia, przyciśnięcia albo utraty równowagi robota. Dlatego stanowisko powinno zostać odpowiednio przygotowane, a osoby znajdujące się w pobliżu muszą zachowywać bezpieczną odległość.

Obsługa robota powinna być prowadzona przez osobę znającą jego instrukcję, sposób sterowania i procedurę bezpiecznego zatrzymania. Nowe sekwencje ruchowe, algorytmy oraz zmiany konfiguracji powinny być najpierw sprawdzane w kontrolowanych warunkach. Szczególnej ostrożności wymagają projekty wykorzystujące własne oprogramowanie, dodatkowe moduły obliczeniowe lub opcjonalne dłonie robotyczne.

Materiały demonstracyjne producenta nie stanowią potwierdzenia, że każda prezentowana funkcja jest dostępna w standardowej konfiguracji. Część możliwości może wymagać dodatkowego oprogramowania, wyposażenia albo dalszego rozwoju. Zakres działania robota powinien zostać potwierdzony przed zamówieniem i ponownie sprawdzony przed rozpoczęciem właściwego projektu.

01

Wydzielone stanowisko

Przed uruchomieniem należy zapewnić odpowiednią ilość wolnego miejsca, usunąć przeszkody i ograniczyć dostęp osób nieuczestniczących w teście.

02

Nadzór operatora

Robot powinien pracować pod nadzorem osoby znającej sposób sterowania, ograniczenia urządzenia oraz procedurę bezpiecznego przerwania wykonywanego ruchu.

03

Kontrola przed uruchomieniem

Przed rozpoczęciem pracy należy sprawdzić stan robota, akumulatora, przegubów, przewodów, zamocowanych akcesoriów oraz wykorzystywanej wersji oprogramowania.

04

Testowanie nowych funkcji

Nowe algorytmy i sekwencje powinny być uruchamiane stopniowo, w krótkich testach i pod kontrolą operatora. Wynik działania programu nie powinien być zakładany bez wcześniejszej weryfikacji.

05

Aktualizacje i konfiguracja

Po zmianie oprogramowania, aktualizacji OTA albo podłączeniu nowego wyposażenia należy ponownie sprawdzić sposób działania robota w kontrolowanym środowisku.

06

Odpowiedzialne użytkowanie

Robot jest urządzeniem przeznaczonym do zastosowań cywilnych. Nie powinien być niebezpiecznie modyfikowany ani wykorzystywany w sposób zagrażający ludziom, zwierzętom lub otoczeniu.

!

Film demonstracyjny nie jest specyfikacją robota

Niektóre funkcje prezentowane w materiałach producenta mogą być nadal rozwijane, testowane albo dostępne wyłącznie w określonej konfiguracji. Przed zakupem należy potwierdzić wersję robota, wyposażenie, zakres oprogramowania i dostępne interfejsy programistyczne.

Najczęściej zadawane pytania o robota Unitree R1

Wybór odpowiedniej wersji robota R1 powinien zostać poprzedzony określeniem planowanego zastosowania, zakresu programowania oraz wymaganego wyposażenia. Poniżej odpowiadamy na najczęściej pojawiające się pytania dotyczące wariantów R1 AIR, R1 i R1 EDU.

01 Czym jest robot humanoidalny Unitree R1?

Unitree R1 jest kompaktową platformą humanoidalną przeznaczoną do edukacji, badań, programowania i prezentacji technologicznych. Robot ma około 123 cm wysokości, a jego masa wraz z akumulatorem wynosi około 27–29 kg, zależnie od wersji.

02 Czym różnią się wersje R1 AIR, R1 i R1 EDU?

R1 AIR jest najlżejszym wariantem i posiada 20 stopni swobody oraz kamerę monokularną. R1 ma 26 stopni swobody, ruchomą głowę i talię oraz kamerę dwuobiektywową. R1 EDU został przygotowany do rozwoju własnych aplikacji i może być rozbudowany o dodatkowy moduł obliczeniowy oraz opcjonalne dłonie robotyczne.

03 Która wersja R1 jest przeznaczona do programowania?

Do projektów wymagających dostępu do SDK, danych z czujników, sterowania przegubami i rozwijania własnych algorytmów właściwym punktem wyjścia jest R1 EDU. Zakres udostępnionych interfejsów powinien zostać potwierdzony dla wybranej wersji oprogramowania.

04 Ile stopni swobody ma robot Unitree R1?

R1 AIR ma 20 stopni swobody, standardowy R1 ma ich 26, natomiast R1 EDU może posiadać od 26 do 40 stopni swobody. Ostateczna wartość zależy od konfiguracji i zastosowanych elementów opcjonalnych.

05 Czy R1 EDU można programować w Pythonie i C++?

R1 EDU może być wykorzystywany do tworzenia aplikacji w Pythonie i C++ z użyciem udostępnionych narzędzi SDK. Komunikacja pomiędzy aplikacjami i wybranymi elementami robota może być realizowana za pomocą mechanizmu DDS.

06 Czy robot R1 może rozmawiać w języku polskim?

Układ czterech mikrofonów i wbudowany głośnik stanowią sprzętową bazę do komunikacji głosowej. Prowadzenie rozmowy w języku polskim wymaga jednak odpowiedniego systemu rozpoznawania mowy, modelu językowego, przygotowanej bazy wiedzy i konfiguracji oprogramowania.

07 Jak długo R1 może pracować na jednym ładowaniu?

Deklarowany czas pracy wynosi około jednej godziny. Rzeczywisty wynik zależy od intensywności ruchu, obciążenia napędów, wykorzystywanych czujników, dodatkowych modułów obliczeniowych oraz warunków pracy.

08 Jakie wyposażenie jest dostępne z robotem R1?

W aktualnej specyfikacji dla każdej wersji wymieniono szybkowymienny akumulator, ładowarkę i ręczny kontroler. R1 EDU może zostać dodatkowo wyposażony w moduł obliczeniowy oraz opcjonalne dłonie robotyczne. Dokładny skład zestawu należy potwierdzić przed zamówieniem.

09 Czy R1 jest gotowy do samodzielnego wykonywania zadań?

R1 jest platformą sprzętową i programistyczną, a nie gotowym autonomicznym pracownikiem. Realizacja konkretnego zadania wymaga przygotowania algorytmów, konfiguracji, testów oraz – w zależności od projektu – dodatkowego wyposażenia i integracji z innymi systemami.

10 Czy robot R1 jest bezpieczny podczas zajęć i pokazów?

Robot powinien pracować na odpowiednio przygotowanym stanowisku i pod nadzorem osoby znającej zasady jego obsługi. Należy zachować bezpieczną odległość, kontrolować otoczenie oraz stopniowo testować nowe sekwencje ruchowe i własne programy.

11 Dla kogo przeznaczony jest Unitree R1?

R1 może być wykorzystywany przez szkoły techniczne, uczelnie, laboratoria, zespoły programistyczne, działy badawczo-rozwojowe oraz organizatorów prezentacji technologicznych. Wersja powinna zostać dobrana do kompetencji zespołu i planowanego zakresu prac.

12 Ile kosztuje robot humanoidalny Unitree R1?

Cena jest ustalana indywidualnie i zależy od wersji robota, wyposażenia opcjonalnego, modułu obliczeniowego, dłoni robotycznych, szkolenia i zakresu wsparcia. Ceny publikowane w zagranicznych materiałach nie obejmują wszystkich kosztów związanych z dostawą i obsługą zamówienia w Polsce.

LEDIO Robotics

Dobierz robota Unitree R1 do swojego projektu

Opisz planowane zastosowanie robota, środowisko pracy oraz zakres programowania. Pomożemy porównać wersje R1 AIR, R1 i R1 EDU oraz dobrać wyposażenie odpowiednie dla szkoły, uczelni, laboratorium lub firmy.

• Analiza planowanego zastosowania
• Dobór wersji AIR, R1 lub EDU
• Dobór modułu obliczeniowego i dłoni
• Ustalenie zakresu szkolenia i wsparcia

Wyślij zapytanie o R1 Napisz wiadomość e-mail

Porównanie konfiguracji

Parametry techniczne robota R1

Robot humanoidalny R1 jest dostępny w wariantach AIR, R1 oraz R1 EDU. Poszczególne wersje różnią się liczbą stopni swobody, systemem wizyjnym oraz możliwościami rozbudowy i programowania.

Przesuń tabelę w poziomie, aby zobaczyć wszystkie wersje

Porównanie parametrów technicznych robotów R1 AIR, R1 oraz R1 EDU

Parametr	R1 AIR lekka wersja podstawowa	R1 rozszerzona konstrukcja	Rozwój i badania R1 EDU wersja programowalna
Wymiary i konstrukcja
Wymiary w pozycji stojącej	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm
Masa z akumulatorem	około 27 kg	około 29 kg	około 29 kg
Łączna liczba stopni swobody	20 DOF	26 DOF	26–40 DOF
Stopnie swobody jednej nogi	6 DOF	6 DOF	6 DOF
Stopnie swobody jednego ramienia	4 DOF	5 DOF	5 DOF
Stopnie swobody pasa	—	2 DOF	2 DOF
Stopnie swobody głowy	—	2 DOF	2 DOF
Długość uda i podudzia	600 mm	600 mm	600 mm
Długość ramienia i przedramienia	420 mm	420 mm	420 mm
Orientacyjne obciążenie ramienia*	około 2 kg	około 2 kg	około 2 kg
Dłonie zręczne	—	—	Opcja
Napędy i układ mechaniczny
Rodzaj silników przegubowych	synchroniczne PMSM	synchroniczne PMSM	synchroniczne PMSM
Łożyska wyjściowe przegubów	krzyżowe i dwurzędowe	krzyżowe i dwurzędowe	krzyżowe i dwurzędowe
Enkodery przegubów	podwójny i pojedynczy	podwójny i pojedynczy	podwójny i pojedynczy
Prowadzenie instalacji	wewnętrzne	wewnętrzne	wewnętrzne
Chłodzenie	lokalne powietrzne	lokalne powietrzne	lokalne powietrzne
Komputer, system wizyjny i komunikacja
Podstawowa jednostka obliczeniowa	procesor 8-rdzeniowy	procesor 8-rdzeniowy	procesor 8-rdzeniowy
Dodatkowy moduł obliczeniowy AI	—	—	Opcja Orin 40–100 TOPS
System wizyjny	kamera monokularna	kamera dwuobiektywowa	kamera dwuobiektywowa
Układ mikrofonów	4 mikrofony	4 mikrofony	4 mikrofony
Głośnik	Tak	Tak	Tak
Łączność bezprzewodowa	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Programowanie i rozwój
Rozwój własnych aplikacji	—	—	Tak
Dostęp do SDK2	—	—	Tak
Środowisko programistyczne	obsługa standardowa	obsługa standardowa	Python, C++, DDS
Aktualizacje OTA	Tak	Tak	Tak
Zasilanie i wyposażenie
Rodzaj zasilania	akumulator litowy	akumulator litowy	akumulator litowy
Szybka wymiana akumulatora	Tak	Tak	Tak
Orientacyjny czas pracy	około 1 godziny	około 1 godziny	około 1 godziny
Ładowarka	w zestawie	w zestawie	w zestawie
Kontroler ręczny	w zestawie	w zestawie	w zestawie

* Obciążenie ramienia: rzeczywista wartość zależy od pozycji, stopnia wysunięcia ramienia oraz sposobu zamocowania przenoszonego elementu.

Uwaga: parametry mogą różnić się zależnie od konfiguracji, wersji wyposażenia, aktualizacji oprogramowania oraz warunków wykonywania zadania.

Oznaczenie „—” informuje, że dana funkcja nie występuje w standardowej konfiguracji danego wariantu.

Nie wiesz, którą wersję R1 wybrać? Pomożemy dobrać konfigurację do edukacji, badań, programowania lub prezentacji technologicznych.

Zapytaj o konfigurację R1

Konfiguracje edukacyjne i badawcze

Porównanie wariantów R1 EDU U1–U6

Oznaczenia U1–U6 określają konfigurację dodatkowego komputera AI oraz rodzaj dłoni zastosowanych w robocie. Wszystkie warianty należą do programowalnej rodziny R1 EDU.

CPU 8-rdzeniowy procesor bazowy

AI Dodatkowy moduł obliczeniowy

DEV SDK2 i rozwój własnych aplikacji

VIS Kamera dwuobiektywowa

MIC Układ czterech mikrofonów i głośnik

NET Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2

BAT Akumulator z szybką wymianą

OTA Aktualizacje oprogramowania OTA

Przesuń tabelę w poziomie, aby porównać wszystkie warianty

Porównanie wariantów robota humanoidalnego R1 EDU od U1 do U6

Parametr	Konfiguracje bez dłoni zręcznych		Dłonie trójpalczaste Dex3-1		Dłonie pięciopalczaste Revo 2
	U1 EDU Standard	U2 EDU Smart	U3 EDU Pro A	U4 EDU Pro B	U5 EDU Pro C	Najszersza percepcja dłoni U6 EDU Pro D
Moduł obliczeniowy AI	40 TOPS	100 TOPS	100 TOPS	100 TOPS	100 TOPS	100 TOPS
Stopnie swobody korpusu	26 DOF	26 DOF	26 DOF	26 DOF	26 DOF	26 DOF
Rodzaj dłoni	dłonie standardowe	dłonie standardowe	2 × Dex3-1	2 × Dex3-1 Touch	2 × Revo 2 Basic	2 × Revo 2 Touch
Liczba palców	—	—	3 na dłoń	3 na dłoń	5 na dłoń	5 na dłoń
DOF jednej dłoni	0	0	7 DOF	7 DOF	6 DOF	6 DOF
Czujniki dotykowe dłoni	Brak	Brak	Brak	Tak 33 punkty na dłoń	Brak	Tak percepcja wielokanałowa
Łączna liczba stopni swobody	26 DOF	26 DOF	40 DOF	40 DOF	38 DOF	38 DOF
Rozwój własnych aplikacji	Tak	Tak	Tak	Tak	Tak	Tak
Główna różnica	podstawowy komputer AI	zwiększona moc AI	dłonie trójpalczaste	trójpalczaste dłonie dotykowe	pięciopalczaste dłonie	pięciopalczaste dłonie dotykowe
Przykładowe zastosowanie	edukacja i nauka programowania	AI, analiza obrazu i badania	chwytanie i manipulacja	badania kontaktu i siły chwytu	ruchy dłoni zbliżone do ludzkich	zaawansowana manipulacja dotykowa

Oznaczenia U1–U6: są stosowane w cennikach i ofertach handlowych do określenia konkretnej konfiguracji wersji R1 EDU.

Konfiguracja dłoni: liczba stopni swobody dłoni została uwzględniona w łącznej liczbie DOF wariantów U3–U6.

Ważne: konfiguracja sprzętowa, model modułu obliczeniowego, rodzaj dłoni oraz wyposażenie zestawu powinny zostać potwierdzone w aktualnej ofercie przed złożeniem zamówienia.

Potrzebujesz pomocy w wyborze wersji R1 EDU? Pomożemy dopasować moc obliczeniową, rodzaj dłoni oraz konfigurację robota do planowanego projektu.

Zapytaj o R1 EDU