Unitree Go2 – robot kroczący
Kompaktowy robot kroczący do edukacji, badań, programowania i projektów marketingowych
Dobierz robota Go2 do swojego projektu
Pomożemy wybrać odpowiednią wersję robota, wyposażenie oraz zakres szkolenia dla szkoły, uczelni lub firmy.
Unitree Go2 – inteligentny robot czworonożny nowej generacji
Unitree Go2 jest kompaktowym robotem czworonożnym, określanym również jako robot-pies lub robo-pies. Został zaprojektowany z myślą o edukacji, badaniach, nauce programowania, prezentacjach technologicznych oraz projektach badawczo-rozwojowych. Dzięki połączeniu dynamicznego układu ruchu z zaawansowaną sensoryką robot może stabilnie poruszać się, reagować na zmiany otoczenia i wykonywać zaprogramowane sekwencje ruchowe.
Go2 jest oferowany w kilku wersjach, dlatego jego konfiguracja może zostać dopasowana do planowanego zastosowania. W zależności od wybranego wariantu możliwe jest korzystanie z systemów percepcji otoczenia, zdalnego sterowania, aplikacji mobilnej, mapowania przestrzeni oraz narzędzi programistycznych. Szczególnie wersja Go2 EDU może być wykorzystywana jako otwarta platforma do nauki robotyki, pracy z ROS 2, programowania w Pythonie i integracji dodatkowego wyposażenia.
Zaawansowana percepcja otoczenia
Unitree Go2 wykorzystuje wbudowany system 4D LiDAR L2 do obserwowania otoczenia i wykrywania przeszkód. Zbierane dane mogą być używane podczas mapowania przestrzeni, lokalizacji robota oraz rozwijania własnych algorytmów nawigacyjnych i SLAM.
- Obserwacja otoczenia w zakresie 360°
- Wykrywanie przeszkód znajdujących się blisko robota
- Tworzenie przestrzennej chmury punktów
- Mapowanie pomieszczeń i obszarów testowych
- Lokalizacja robota w przygotowanej mapie
- Rozwijanie algorytmów nawigacji i SLAM
Dynamiczne poruszanie się
Wydajne napędy przegubów pozwalają robotowi poruszać się po zróżnicowanych nawierzchniach, zachowywać stabilność oraz wykonywać dynamiczne ruchy i zaprogramowane pozy. Konstrukcja robota Go2 została oparta na dwunastu napędzanych przegubach, dzięki którym może być utrzymywana równowaga oraz wykonywane płynne i dynamiczne ruchy. Osiągane parametry zależą od wybranej wersji robota, rodzaju nawierzchni, obciążenia oraz warunków pracy.
- 12 napędzanych przegubów
- Aktywne utrzymywanie równowagi
- Prędkość do około 5 m/s, zależnie od wersji
- Pokonywanie pochyłości o nachyleniu do około 40°
- Pokonywanie przeszkód o wysokości około 15–16 cm
- Wykonywanie zaprogramowanych pozycji i sekwencji ruchowych
Programowanie i integracja
Unitree Go2 EDU jest wersją przeznaczoną do programowania, prowadzenia badań oraz budowy własnych rozwiązań robotycznych. W przeciwieństwie do wariantów nastawionych głównie na korzystanie z gotowych funkcji, wersja EDU zapewnia dostęp do narzędzi umożliwiających komunikację z robotem, odczytywanie danych oraz sterowanie jego zachowaniem.
Oprogramowanie może być rozwijane z wykorzystaniem Unitree SDK2, języka Python, C++ oraz środowiska ROS 2. Dzięki temu Go2 EDU może zostać włączony do większego systemu badawczego, stanowiska dydaktycznego albo prototypowego rozwiązania wykorzystującego robotykę mobilną i sztuczną inteligencję.
Unitree SDK2 i programowanie w Pythonie
Unitree SDK2 zapewnia mechanizmy komunikacji pomiędzy robotem a komputerem programisty. Dane mogą być przesyłane za pomocą zapytań, odpowiedzi oraz publikowania i odbierania informacji w określonych kanałach komunikacyjnych.
Dostępny interfejs Python pozwala między innymi pobierać informacje o aktualnym stanie robota, wykonywać przygotowane polecenia ruchowe oraz tworzyć własne aplikacje korzystające z danych udostępnianych przez platformę.
Za pomocą przykładowych programów mogą być realizowane takie zadania jak:
- Odczytywanie bieżącego stanu robota
- Kontrolowanie pozycji i sposobu poruszania się
- Wykonywanie przygotowanych sekwencji ruchowych
- Pobieranie informacji z czujników
- Monitorowanie stanu akumulatora
- Komunikacja z dodatkowym komputerem
- Tworzenie własnego interfejsu sterowania
Python jest szczególnie przydatny podczas zajęć edukacyjnych, szybkiego prototypowania oraz testowania algorytmów. Natomiast w projektach wymagających większej wydajności może zostać wykorzystany interfejs C++.
Unitree Go2 – najważniejsze elementy i wyposażenie
Wybrane elementy prowadzą do szczegółowych opisów i powiązanych materiałów.
Dostępność funkcji, modułów i akcesoriów zależy od wersji oraz konfiguracji robota.
Integracja robota Go2 z ROS 2
Go2 EDU może być rozwijany w środowisku ROS 2, które jest szeroko wykorzystywane w robotyce akademickiej, badawczej i przemysłowej. Komunikacja została oparta na mechanizmach DDS, dzięki czemu dane mogą być wymieniane pomiędzy poszczególnymi elementami systemu robotycznego.
ROS 2 pozwala podzielić projekt na współpracujące ze sobą moduły odpowiedzialne na przykład za sterowanie, lokalizację, mapowanie, analizę danych z czujników lub komunikację z operatorem. Ułatwia to tworzenie rozbudowanych aplikacji oraz łączenie Go2 z istniejącym oprogramowaniem robotycznym.
Robot może zostać zintegrowany między innymi z:
- Systemy wizualizacji danych
- Algorytmy lokalizacji i mapowania
- Zewnętrzne kamery i sensory
- Systemy rozpoznawania obiektów
- Komputery przemysłowe i moduły AI
- Oprogramowanie do planowania zadań
- Interfejsy operatorskie
Zakres dostępnych danych i metod sterowania zależy od konfiguracji robota, wersji oprogramowania oraz zastosowanego wyposażenia.
Dane z czujników i systemu LiDAR-u
Go2 wykorzystuje czujniki niezbędne do utrzymywania równowagi, kontrolowania ruchu oraz obserwowania otoczenia. Programista może pracować z informacjami opisującymi stan robota i jego zachowanie.
W zależności od konfiguracji mogą być dostępne dane pochodzące z:
- Dane z systemu LiDAR
- Obraz z przedniej kamery robota
- Dane z jednostki bezwładnościowej IMU
- Informacje z enkoderów i napędów przegubów
- Dane z czujników nacisku w stopach
- Obraz i pomiary z kamery głębi
- Dane z dodatkowych systemów nawigacyjnych
Dane z LiDAR-u mogą być wykorzystywane do tworzenia chmury punktów, wykrywania przeszkód oraz budowania cyfrowej reprezentacji otoczenia. Po zastosowaniu odpowiednich algorytmów możliwe jest rozwijanie funkcji lokalizacji, mapowania oraz planowania trasy.
Należy jednak zaznaczyć, że stworzenie autonomicznego systemu nawigacji wymaga przygotowania oprogramowania, konfiguracji środowiska oraz przeprowadzenia testów. Sam dostęp do danych z czujników nie oznacza, że robot automatycznie wykona każde zaplanowane zadanie.
Sterowanie ruchem i tworzenie własnych algorytmów
SDK umożliwia korzystanie z przygotowanych funkcji ruchowych robota. Mogą być wydawane polecenia dotyczące kierunku przemieszczania się, prędkości, pozycji korpusu oraz wybranych sekwencji ruchowych.
W bardziej zaawansowanych projektach mogą być analizowane dane opisujące pracę poszczególnych przegubów, położenie robota i działanie układu stabilizacji. Pozwala to prowadzić badania nad sterowaniem robotem czworonożnym oraz opracowywać własne rozwiązania związane z ruchem i utrzymywaniem równowagi.
Dostęp do sterowania niskiego poziomu powinien być wykorzystywany przez osoby posiadające odpowiednią wiedzę techniczną. Błędnie przygotowany algorytm może spowodować utratę stabilności, upadek robota lub uszkodzenie mechaniczne. Dlatego testy powinny być prowadzone stopniowo i w zabezpieczonym środowisku.
Symulacja i testowanie oprogramowania
Przed uruchomieniem przygotowanego programu na fizycznym robocie część algorytmów może zostać sprawdzona w środowisku symulacyjnym. W tym celu może być wykorzystany model Go2 przeznaczony między innymi do pracy z symulatorem MuJoCo.
Symulacja pozwala analizować sposób działania programu, obserwować ruch robota oraz wykrywać podstawowe błędy bez narażania urządzenia na uszkodzenie. Jest to szczególnie ważne podczas pracy nad sterowaniem przegubami, utrzymywaniem równowagi i bardziej dynamicznymi sekwencjami ruchowymi.
Należy jednocześnie uwzględnić różnice pomiędzy modelem symulacyjnym a rzeczywistym robotem. Oprogramowanie, które działa poprawnie w symulacji, powinno zostać ponownie przetestowane na fizycznym urządzeniu z zachowaniem odpowiednich środków bezpieczeństwa.
Dodatkowa moc obliczeniowa i integracja wyposażenia
Go2 EDU może zostać wyposażony w dodatkowy moduł obliczeniowy o wydajności od 40 do 100 TOPS. Pozwala to uruchamiać bardziej wymagające algorytmy związane ze sztuczną inteligencją, analizą obrazu, rozpoznawaniem obiektów oraz przetwarzaniem danych z dodatkowych sensorów.
W zależności od projektu robot może zostać rozbudowany o kamerę głębi D435i, radar nawigacyjny, dodatkowy LiDAR, moduły komunikacyjne lub ramię serwomechaniczne. Tak przygotowana platforma może służyć do budowy własnego stanowiska badawczego i testowania różnych sposobów współpracy robota z otoczeniem.
Przykładowe projekty z wykorzystaniem Go2 EDU
Na bazie robota Go2 EDU mogą być realizowane między innymi:
- Mapowanie pomieszczeń i tworzenie chmury punktów
- Lokalizacja robota w przygotowanej mapie
- Planowanie i wykonywanie trasy
- Wykrywanie oraz omijanie przeszkód
- Rozpoznawanie obiektów za pomocą kamery
- Zbieranie danych z określonych punktów
- Sterowanie robotem z własnej aplikacji
- Testowanie algorytmów sztucznej inteligencji
- Integracja robota z ramieniem serwomechanicznym
- Badanie interakcji pomiędzy człowiekiem a robotem
Go2 EDU stanowi bazę do tworzenia takich rozwiązań, jednak ich końcowe działanie zależy od przygotowanego oprogramowania, zastosowanych czujników oraz sposobu integracji całego systemu.
Elastyczna konfiguracja
Robot może zostać wyposażony w dodatkowe akumulatory, moduły obliczeniowe, sensory oraz kompatybilne wyposażenie badawcze. W wybranych konfiguracjach Go2 EDU może również współpracować z ramieniem D1.
- Moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin o wydajności 40–100 TOPS
- Kamera głębi Intel RealSense D435i
- LiDAR 3D Livox MID-360
- LiDAR 3D Hesai XT16
- Ramię serwomechaniczne Unitree D1
- Akumulator o zwiększonej pojemności 15 000 mAh
- Szybka ładowarka i kompatybilna stacja ładująca
Go2 Unitree jako platforma do nauki i testów robotyki
Robot Go2 Unitree został zaprojektowany jako nowoczesna platforma do pracy z robotyką, sztuczną inteligencją, sterowaniem ruchem oraz interakcją człowiek–robot. Może być wykorzystywany podczas zajęć edukacyjnych, projektów akademickich, demonstracji technologicznych, prac badawczo-rozwojowych oraz testów oprogramowania dla robotów.
Zapraszamy do kontaktu
Wypełnij formularz kontaktowy w celu otrzymania oferty.
Którą wersję robota Unitree Go2 wybrać?
Robot Unitree Go2 jest dostępny w wersjach AIR, PRO, X oraz EDU. Poszczególne warianty mają tę samą konstrukcję mechaniczną, jednak różnią się wydajnością, wyposażeniem, sposobem sterowania oraz możliwościami programowania. Dlatego odpowiednia konfiguracja powinna zostać dobrana do planowanego zastosowania robota.
Wersje AIR i PRO są przeznaczone przede wszystkim do prezentacji technologicznych, pokazów oraz podstawowej nauki obsługi robota kroczącego. Wariant X zapewnia wyższą wydajność ruchową i rozszerzone wyposażenie, natomiast Go2 EDU stanowi najbardziej otwartą platformę do edukacji, programowania, badań i integracji z dodatkowymi urządzeniami.
Unitree Go2 AIR – podstawowa wersja robota
Go2 AIR jest podstawową wersją robota czworonożnego. Może być wykorzystywany podczas prezentacji, zajęć pokazowych, wydarzeń technologicznych oraz do poznawania sposobu działania robotów kroczących. Robot jest wyposażony w system percepcji otoczenia, kamerę oraz podstawowe funkcje ruchowe.
Wersja AIR osiąga prędkość do około 2,5 m/s i może przenosić ładunek o masie około 7 kg. Sterowanie odbywa się przede wszystkim za pomocą aplikacji, natomiast kontroler ręczny jest dostępny jako wyposażenie opcjonalne.
Go2 AIR nie został przeznaczony do zaawansowanych projektów programistycznych i rozwoju własnego oprogramowania. Dlatego będzie odpowiedni przede wszystkim dla użytkowników, którzy chcą korzystać z gotowych funkcji robota.
Unitree Go2 PRO – robot do prezentacji i zastosowań multimedialnych
Go2 PRO oferuje większą prędkość, wydajniejszy procesor oraz rozszerzone funkcje komunikacji. Robot może poruszać się z prędkością do około 3,5 m/s, a jego standardowy udźwig wynosi około 8 kg.
W porównaniu z wersją AIR wariant PRO został wyposażony między innymi w system inteligentnego podążania ISS 2.0, moduł 4G z GPS oraz funkcje głosowe. Dzięki temu robot może być wykorzystywany podczas wydarzeń, targów, pokazów technologicznych, prezentacji produktów oraz działań marketingowych
Go2 PRO sprawdzi się również jako robot demonstracyjny dla firm, instytucji i placówek edukacyjnych. Należy jednak pamiętać, że nie jest to wersja przeznaczona do pełnego programowania i rozwoju własnych aplikacji w takim zakresie jak Go2 EDU.
Unitree Go2 X – zwiększona wydajność i dodatkowe możliwości
Go2 X jest bardziej zaawansowanym wariantem robota, łączącym wysoką dynamikę ruchu z rozszerzonym wyposażeniem. Robot osiąga prędkość do około 3,7 m/s, natomiast w wybranych warunkach jego maksymalna prędkość może wynosić około 5 m/s.
Wersja X może pokonywać wzniesienia o nachyleniu do około 40° oraz przeszkody o wysokości około 16 cm. Zwiększona została również dopuszczalna masa przenoszonego ładunku. Standardowy udźwig wynosi około 8 kg, a maksymalny może dochodzić do około 12 kg.
Wariant X jest dostarczany z kontrolerem ręcznym i może współpracować ze stacją ładującą. Zapewnia także większe możliwości rozbudowy niż wersje AIR i PRO. Może być wykorzystywany w zaawansowanych pokazach, projektach demonstracyjnych oraz podczas testowania możliwości robotów czworonożnych.
Unitree Go2 EDU – platforma do programowania, edukacji i badań
Go2 EDU jest najbardziej rozbudowaną i otwartą wersją robota. Został przygotowany przede wszystkim dla uczelni, szkół technicznych, laboratoriów, zespołów badawczo-rozwojowych oraz firm tworzących własne rozwiązania z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji.
Wersja EDU umożliwia korzystanie z narzędzi programistycznych, środowiska ROS 2, interfejsów SDK oraz języka Python. Dzięki temu mogą być tworzone własne algorytmy sterowania, aplikacje wykorzystujące dane z czujników, systemy mapowania oraz rozwiązania związane z autonomicznym poruszaniem się robota.
Go2 EDU może zostać wyposażony w dodatkowy moduł obliczeniowy o wydajności od 40 do 100 TOPS, kamerę głębi, sensory nawigacyjne oraz kompatybilne wyposażenie badawcze. Możliwa jest także integracja z ramieniem serwomechanicznym, które pozwala rozszerzyć platformę o podstawowe zadania manipulacyjne.
Standardowo stosowany jest akumulator o zwiększonej pojemności 15 000 mAh, zapewniający – zależnie od sposobu użytkowania – około 2–4 godzin pracy. W zestawie znajduje się również szybka ładowarka i kontroler ręczny.
Dobór wersji Go2 do planowanego zastosowania
Do podstawowych prezentacji i poznawania możliwości robota wystarczająca może być wersja AIR. W przypadku pokazów, wydarzeń oraz projektów marketingowych lepszym wyborem będzie Go2 PRO. Wariant X jest przeznaczony dla użytkowników oczekujących większej dynamiki i rozszerzonego wyposażenia.
Natomiast do programowania, pracy z ROS 2, realizacji projektów akademickich, prowadzenia badań oraz integracji dodatkowych urządzeń rekomendowana jest wersja Go2 EDU. Ostateczna konfiguracja powinna zostać dobrana z uwzględnieniem planowanych zadań, wymaganego czasu pracy oraz dodatkowego wyposażenia.
Zastosowania robota Unitree Go2
Unitree Go2 może być wykorzystywany jako platforma edukacyjna, badawcza, programistyczna i demonstracyjna. Kompaktowa konstrukcja, dynamiczny układ ruchu oraz możliwość zastosowania dodatkowych czujników pozwalają dostosować robota do różnych projektów realizowanych przez szkoły, uczelnie, laboratoria i przedsiębiorstwa.
Zakres dostępnych funkcji zależy od wybranej wersji oraz wyposażenia. Do prezentacji i pokazów mogą być wykorzystywane warianty AIR, PRO lub X, natomiast do programowania, badań i integracji dodatkowych urządzeń przeznaczona jest przede wszystkim wersja Go2 EDU.
Edukacja i nauka robotyki
Robot Go2 może być wykorzystywany podczas zajęć z robotyki, automatyki, mechatroniki, informatyki oraz sztucznej inteligencji. Uczniowie i studenci mogą poznawać zasady działania robota czworonożnego, analizować jego konstrukcję oraz obserwować sposób utrzymywania równowagi i poruszania się po zróżnicowanych nawierzchniach.
W zależności od poziomu zaawansowania zajęcia mogą obejmować podstawową obsługę robota, planowanie ruchu, pracę z czujnikami, przetwarzanie danych oraz tworzenie własnych programów. Dzięki temu jedna platforma może być wykorzystywana zarówno podczas prezentacji wprowadzających, jak i w bardziej zaawansowanych projektach technicznych. Więcej materiałów dotyczących programowania, sztucznej inteligencji i technologii robotycznych znajduje się w naszej Akademii Robotyki.
Uczelnie i laboratoria badawcze
Go2 EDU może pełnić funkcję mobilnej platformy badawczej w laboratoriach robotyki, automatyki i systemów autonomicznych. Robot może być wykorzystywany do testowania algorytmów sterowania, lokalizacji, mapowania przestrzeni, planowania ruchu oraz przetwarzania danych pochodzących z systemów percepcji.
Czworonożna konstrukcja pozwala prowadzić badania nad poruszaniem się robotów w miejscach, w których zastosowanie klasycznej platformy kołowej byłoby ograniczone. Mogą być również analizowane zagadnienia związane z równowagą, dynamiką ruchu, wykrywaniem przeszkód i reakcją robota na zmiany otoczenia.
Po zastosowaniu odpowiedniego oprogramowania i dodatkowego wyposażenia Go2 może zostać wykorzystany jako element stanowiska badawczego lub większego systemu robotycznego.
Programowanie, ROS 2 i sztuczna inteligencja
Wersja Go2 EDU umożliwia tworzenie własnego oprogramowania oraz komunikację z robotem za pomocą dostępnych narzędzi programistycznych. Projekty mogą być realizowane z wykorzystaniem języka Python, środowiska ROS 2 oraz interfejsów Unitree SDK.
Programista może pracować między innymi z informacjami o stanie robota, danymi z układu bezwładnościowego, czujników ruchu, kamery i systemu LiDAR. Pozwala to tworzyć aplikacje związane z lokalizacją, mapowaniem, analizą otoczenia, zdalnym sterowaniem oraz planowaniem wykonywanych zadań.
Dodatkowy moduł obliczeniowy może być wykorzystywany do przetwarzania danych, uruchamiania algorytmów sztucznej inteligencji, rozpoznawania obiektów lub realizowania projektów wymagających większej mocy obliczeniowej.
Projekty badawczo-rozwojowe i POC
Przedsiębiorstwa oraz zespoły badawczo-rozwojowe mogą wykorzystywać Go2 do budowy prototypów i prowadzenia projektów typu Proof of Concept. Robot pozwala sprawdzić, w jaki sposób mobilna platforma czworonożna może zostać połączona z czujnikami, systemami wizyjnymi, oprogramowaniem analitycznym lub zewnętrznym systemem sterowania.
Na jego podstawie mogą być rozwijane rozwiązania związane z autonomicznym przemieszczaniem się, zbieraniem danych, tworzeniem map przestrzeni oraz testowaniem interakcji człowiek–robot. Dzięki dostępności różnych konfiguracji zakres projektu może być stopniowo rozbudowywany wraz z rozwojem oprogramowania.
Należy przy tym pamiętać, że realizacja funkcji autonomicznych lub specjalistycznych wymaga odpowiedniego zaprogramowania, integracji oraz przeprowadzenia testów w docelowym środowisku.
Pokazy technologiczne, targi i wydarzenia
Dynamiczny sposób poruszania się sprawia, że Go2 dobrze przyciąga uwagę podczas targów, konferencji, dni otwartych oraz pokazów nowych technologii. Robot może prezentować zaprogramowane sekwencje ruchowe, podążać za operatorem lub wykonywać polecenia przekazywane za pomocą aplikacji albo kontrolera.
Go2 może być wykorzystywany na stoiskach firmowych, podczas wydarzeń edukacyjnych oraz w trakcie prezentacji rozwiązań z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji. W takich zastosowaniach szczególnie dobrze sprawdzają się wersje PRO i X, zapewniające większą dynamikę oraz rozszerzone funkcje sterowania.
Marketing i prezentacje produktów
Robot kroczący może zostać wykorzystany jako element kampanii marketingowej, premiery produktu lub wydarzenia firmowego. Jego obecność pozwala zbudować nowoczesny charakter prezentacji i zwiększyć zainteresowanie uczestników.
Go2 może pojawiać się w materiałach wideo, transmisjach internetowych, prezentacjach oraz działaniach prowadzonych w mediach społecznościowych. Po przygotowaniu odpowiedniego scenariusza ruchu robot może również pełnić funkcję interaktywnego elementu ekspozycji albo towarzyszyć prowadzącemu podczas wydarzenia.
Dobór konfiguracji do zastosowania
Każdy projekt powinien zostać przeanalizowany pod względem środowiska pracy, wymaganego czasu działania, sposobu sterowania oraz zakresu programowania. Znaczenie mają również dodatkowe czujniki, moc obliczeniowa i planowana integracja z innymi urządzeniami.
W przypadku zastosowań edukacyjnych i badawczych najczęściej wybierana jest wersja Go2 EDU. Do prezentacji, wydarzeń i działań marketingowych mogą natomiast zostać wykorzystane warianty PRO lub X. Dobór właściwej wersji pozwala uniknąć zarówno brakujących funkcji, jak i kosztów wyposażenia, które nie będzie wykorzystywane.
Parametry techniczne robota Go2
Porównanie najważniejszych parametrów wersji AIR, PRO, X i EDU. Dostępność wybranych funkcji i akcesoriów może zależeć od konfiguracji oraz rynku docelowego.
| Parametr | Go2 AIR | Go2 PRO | Go2 X | Go2 EDU |
|---|---|---|---|---|
| Konstrukcja i wymiary | ||||
| Wymiary w pozycji stojącej | 70 × 31 × 40 cm | 70 × 31 × 40 cm | 70 × 31 × 40 cm | 70 × 31 × 40 cm |
| Wymiary w pozycji złożonej | 76 × 31 × 20 cm | 76 × 31 × 20 cm | 76 × 31 × 20 cm | 76 × 31 × 20 cm |
| Masa z akumulatorem | ok. 15 kg | ok. 15 kg | ok. 15 kg | ok. 15 kg |
| Materiał konstrukcji | stop aluminium i wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne | stop aluminium i wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne | stop aluminium i wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne | stop aluminium i wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne |
| Zasilanie i wydajność | ||||
| Napięcie zasilania | 28–33,6 V | 28–33,6 V | 28–33,6 V | 28–33,6 V |
| Maksymalna moc robocza | ok. 3000 W | ok. 3000 W | ok. 3000 W | ok. 3000 W |
| Zalecany udźwig / wartość graniczna | ok. 7 kg / do ok. 10 kg | ok. 8 kg / do ok. 10 kg | ok. 8 kg / do ok. 12 kg | ok. 8 kg / do ok. 12 kg |
| Prędkość poruszania się | 0–2,5 m/s | 0–3,5 m/s | 0–3,7 m/s granicznie ok. 5 m/s |
0–3,7 m/s granicznie ok. 5 m/s |
| Pokonywanie przeszkód / stopni | ok. 15 cm | ok. 16 cm | ok. 16 cm | ok. 16 cm |
| Maksymalne nachylenie | 30° | 40° | 40° | 40° |
| Podstawowa jednostka obliczeniowa | —* | 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU | 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU | 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU |
| Napędy i przeguby | ||||
| Maksymalny moment obrotowy napędu | —* | ok. 45 N·m | ok. 45 N·m | ok. 45 N·m |
| Aluminiowe napędy przegubowe | 12 szt. | 12 szt. | 12 szt. | 12 szt. |
| Zakres ruchu przegubów | korpus: −48° do 48° udo: −200° do 90° podudzie: −156° do −48° | korpus: −48° do 48° udo: −200° do 90° podudzie: −156° do −48° | korpus: −48° do 48° udo: −200° do 90° podudzie: −156° do −48° | korpus: −48° do 48° udo: −200° do 90° podudzie: −156° do −48° |
| Zintegrowane okablowanie w przegubach kolanowych | Tak | Tak | Tak | Tak |
| Chłodzenie przegubów za pomocą rurek cieplnych | Tak | Tak | Tak | Tak |
| Czujniki i systemy percepcji | ||||
| Wbudowany szerokokątny 4D LiDAR L2 | Tak | Tak | Tak | Tak |
| Bezprzewodowy moduł śledzenia i pozycjonowania wektorowego | Nie | Tak | Tak | Tak |
| Szerokokątna kamera HD | Tak | Tak | Tak | Tak |
| Czujniki siły nacisku na stopach | Nie | Nie | Nie | Tak |
| Funkcje i komunikacja | ||||
| Podstawowe ruchy, animacje i taniec | Tak | Tak | Tak | Tak |
| Automatycznie zwijany uchwyt transportowy | Nie | Tak | Nie | Nie |
| Aktualizacje oprogramowania OTA | Tak | Tak | Tak | Tak |
| Bezprzewodowa transmisja obrazu RTT 2.0 | Tak | Tak | Tak | Tak |
| Graficzne środowisko programowania | Tak | Tak | Tak | Tak |
| Przednia lampa LED 3 W | Tak | Tak | Tak | Tak |
| Wi-Fi 6 Dual-Band | Tak | Tak | Tak | Tak |
| Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 | Tak | Tak | Tak | Tak |
| Moduł 4G z GPS | Nie | Tak, zależnie od regionu | Tak, zależnie od regionu | Tak, zależnie od regionu |
| Funkcje głosowe | Nie | Tak | Tak | Tak |
| ISS 2.0 – inteligentne podążanie za operatorem | Nie | Tak | Tak | Tak |
| Wykrywanie i omijanie przeszkód | Tak | Tak | Tak | Tak |
| Obsługa kompatybilnej stacji ładującej | Nie | Nie | Tak | Tak |
| Programowanie i rozwój własnych aplikacji | Nie | Nie | Podstawowe | Tak |
| Akcesoria i zasilanie | ||||
| Kontroler ręczny | Opcja | Opcja | Tak | Tak |
| Moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin | Nie | Nie | Nie |
Opcja
40 lub 100 TOPS |
| Kamera głębi Intel RealSense D435i | Nie | Nie | Nie | Tak |
| Akumulator | 8000 mAh | 8000 mAh | 8000 mAh | 15 000 mAh |
| Orientacyjny czas pracy | ok. 1–2 godz. | ok. 1–2 godz. | ok. 1–2 godz. | ok. 2–4 godz. |
| Ładowarka | standardowa 33,6 V / 3,5 A |
standardowa 33,6 V / 3,5 A |
standardowa 33,6 V / 3,5 A |
szybka 33,6 V / 9 A |
| Deklarowany okres gwarancji producenta | 6 miesięcy | 12 miesięcy | 12 miesięcy | 12 miesięcy |
FAQ
Najczęściej zadawane pytania o robota Unitree Go2
Sprawdź najważniejsze informacje dotyczące zastosowań, programowania, czasu pracy, wyposażenia i zamówienia robota Go2.
Czym wyróżnia się robot Unitree Go2?
Unitree Go2 jest kompaktowym robotem czworonożnym wyposażonym między innymi we wbudowany system 4D LiDAR L2, szerokokątną kamerę oraz dwanaście napędów przegubowych. Robot może być sterowany za pomocą aplikacji lub kontrolera, natomiast wersja Go2 EDU została przystosowana do programowania, badań i integracji z dodatkowymi urządzeniami.
Czy robot Go2 jest dostępny w wersji z kołami?
Tak. Unitree Go2-W jest oddzielnym modelem wyposażonym w koła zintegrowane z napędami nóg oraz siedmiocalowe opony pneumatyczne. Takie rozwiązanie pozwala łączyć jazdę na kołach z możliwością pokonywania nierówności i wykonywania ruchów charakterystycznych dla robota kroczącego.
Go2-W zapewnia większe możliwości poruszania się w zróżnicowanym terenie, ale nie oznacza to zwiększonej odporności na wodę lub pył.
Jakie są najważniejsze zastosowania robota Go2?
Robot Unitree Go2 może być wykorzystywany między innymi do:
- nauki programowania i robotyki,
- prowadzenia zajęć w szkołach i na uczelniach,
- badań nad ruchem robotów czworonożnych,
- rozwijania systemów nawigacji, mapowania i SLAM,
- realizowania projektów z zakresu sztucznej inteligencji,
- budowania prototypów i projektów badawczo-rozwojowych,
- prezentacji technologicznych, pokazów i wydarzeń,
- testowania inspekcji w kontrolowanych warunkach.
Zakres dostępnych zastosowań zależy od wybranej wersji, wyposażenia oraz przygotowanego oprogramowania.
Jak programuje się robota Go2?
Do tworzenia własnych aplikacji przeznaczona jest przede wszystkim wersja Unitree Go2 EDU. Producent udostępnia środowisko SDK2 oraz interfejsy pozwalające na odczytywanie danych robota, sterowanie jego ruchem i komunikację z podłączonymi urządzeniami.
W projektach mogą być wykorzystywane między innymi Python, C++ oraz ROS 2. Dostępne są również narzędzia symulacyjne, które pozwalają przygotowywać i testować wybrane algorytmy przed uruchomieniem ich na rzeczywistym robocie.
Czy obsługa robota Go2 wymaga specjalistycznych umiejętności?
Podstawowe sterowanie robotem za pomocą aplikacji lub dedykowanego kontrolera nie wymaga znajomości programowania. Po krótkim przeszkoleniu mogą być wykonywane podstawowe ruchy, zmiany pozycji oraz dostępne sekwencje demonstracyjne.
Specjalistyczna wiedza jest natomiast potrzebna podczas tworzenia własnego oprogramowania, integrowania dodatkowych czujników i budowania autonomicznych funkcji. Zakres szkolenia może zostać dostosowany do doświadczenia użytkowników oraz celu projektu.
Jak długo robot Go2 może pracować na jednym ładowaniu?
Standardowy akumulator Go2 ma pojemność 8000 mAh. Producent podaje orientacyjny czas pracy wynoszący około 1–2 godzin. Opcjonalnie może zostać zastosowany akumulator o zwiększonej pojemności 15 000 mAh, który pozwala wydłużyć czas działania robota.
Dla modelu Go2-W, wyposażonego w akumulator 15 000 mAh, producent deklaruje około 1,5–3 godzin pracy. Rzeczywisty czas zależy między innymi od prędkości, rodzaju wykonywanych ruchów, obciążenia, nawierzchni, temperatury oraz zainstalowanego wyposażenia.
Czy robot Go2 może pracować w deszczu lub silnym zapyleniu?
Go2 oraz Go2-W nie mają podanej przez producenta klasy szczelności IP. Z tego względu roboty nie powinny być wykorzystywane podczas opadów deszczu, na mokrych nawierzchniach ani w środowisku o dużym zapyleniu.
Model Go2-W został przystosowany do pokonywania bardziej zróżnicowanego terenu, jednak jego kołowa konstrukcja nie oznacza odporności na wodę i pył. Do regularnej pracy przemysłowej w trudnych warunkach powinien zostać dobrany robot z odpowiednio określoną klasą ochrony.
Ile wynosi gwarancja na robota Go2 i Go2-W?
Okres oraz zakres gwarancji są określane w ofercie i dokumentach sprzedaży. Warunki mogą zależeć od wybranego modelu, konfiguracji oraz wyposażenia dodatkowego. Szczegółowe informacje są przekazywane klientowi przed złożeniem zamówienia.
Czy cena robota Go2 obejmuje szkolenie i wdrożenie?
Zakres szkolenia i wdrożenia jest ustalany indywidualnie. Oferta może obejmować przygotowanie robota, konfigurację wyposażenia, szkolenie z obsługi, wsparcie w uruchomieniu środowiska programistycznego oraz konsultacje techniczne.
Dzięki temu zakres usług może zostać dopasowany do potrzeb szkoły, uczelni, laboratorium lub firmy realizującej projekt badawczo-rozwojowy.
Czy robot Go2 może zostać później rozbudowany?
Możliwości rozbudowy zależą od wybranej wersji robota. W zależności od konfiguracji mogą zostać zastosowane między innymi dodatkowe akumulatory, kontroler, kamera głębi, LiDAR 3D, moduł obliczeniowy lub ramię serwomechaniczne.
Największe możliwości integracji zapewnia wersja Go2 EDU. Wersje AIR, PRO i X nie mogą zostać później przekształcone w wersję EDU poprzez samą wymianę lub dodanie akcesoriów. Dlatego docelowy sposób wykorzystania robota powinien zostać określony przed zakupem.
Ile trwa realizacja zamówienia na robota Go2?
Termin realizacji zależy od wybranego modelu, konfiguracji oraz aktualnej dostępności u polskiego dystrybutora. Robot w konfiguracji podstawowej może być dostępny szybciej niż zestaw wyposażony w dodatkowy LiDAR, kamerę, moduł obliczeniowy lub ramię.
Przewidywany termin dostawy jest każdorazowo potwierdzany przed złożeniem zamówienia.
Ile kosztuje robot Unitree Go2 lub Go2-W?
Cena zależy od wybranej wersji, wyposażenia dodatkowego oraz zakresu szkolenia i wsparcia technicznego. Z tego względu roboty są wyceniane indywidualnie. Po określeniu zastosowania przygotowywana jest konfiguracja dopasowana do potrzeb klienta.
Jak robot Go2 może zostać połączony z Internetem?
Robot może korzystać z dostępnej sieci Wi-Fi, w tym z punktu dostępowego utworzonego na telefonie. W wybranych wersjach i regionach mogą być również dostępne funkcje 4G oraz eSIM.
Dostępność usług transmisji danych i sposób ich przedłużania zależą od wersji robota, regionu, operatora oraz aktualnych warunków usługi. Szczegóły powinny zostać sprawdzone dla konkretnej konfiguracji przed zakupem.