Robot humanoidalny G1 Unitree to średniej wielkości uniwersalny robot (143cm) przeznaczony do prezentacji, nauki programowania, nauki obsługi robotów.
Tabela paramentów technicznych wersja G1 i G1 EDU
| Model | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Wymiary w pozycji stojącej | Wys. 132cm, 40cmx20cm | Wys. 132cm, 40cmx20cm |
| Wymiary w pozycji złożonej | 69cmx45cmx30cm | 69cmx45cmx30cm |
| Waga wraz z baterią | około 35kg | około 35kg + |
| Liczba stopni swobody stawów Total Degrees of Freedom（Joint Freedom） | 23 | 23-45 |
| Pojedyncze stopnie swobody nóg Single Leg Degrees of Freedom | 6 | 6 |
| Talia Stopnie swobody Waist Degrees of Freedom | 1 | 1+(Opcjonalnie 2 dodatkowe stopnie swobody talii) |
| Pojedyncze stopnie swobody ramienia Single Arm Degrees of Freedom | 5 | 5 |
| Stopnie swobody ramienia Single Hand Degrees of Freedom | 7（Opcjonalna kontrola siły dłoni trójpalczastej）+2(Opcjonalnie 2 dodatkowe stopnie swobody nadgarstka) *Dłoń trójpalczasta zręczna Parametr Dex3-1: Kciuk ma 3 aktywne stopnie swobody; palec wskazujący ma 2 aktywne stopnie swobody; palec środkowy ma 2 aktywne stopnie swobody. **Dex3-1 można opcjonalnie zainstalować z matrycami czujników dotykowych | |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego (1) | 90Nm | 120Nm |
| Maksymalne obciążenie ramienia (maksymalny dźwig) (2) | około 2kg | około 3kg |
| Maksymalna długość nogi robota | 60cm | 60cm |
| Rozpiętość ramion robota | około 45cm | około 45cm |
| Zakres ruchów | Staw biodrowy: Z±155° Staw kolanowy: 0~165° Staw biodrowy: P±154°, R-30~+170°, Y±158° | Staw biodrowy: Z±155°, X±45°, Y±30° Staw kolanowy: 0~165° Staw biodrowy: P±154°, R-30~+170°, Y±158° Staw nadgarstkowy: P±92,5°, Y±92,5° |
| Połączenia przewodów elektrycznych Full Joint Hollow Electrical Routing | TAK | TAK |
| Enkoder połączeń | Enkoder podwójny | Enkoder podwójny |
| Układ chłodzenia | Chłodzenie powietrzem | Chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie robota | 13-strunowa bateria litowa | 13-strunowa bateria litowa |
| Podstawowa moc obliczeniowa | 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności | 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności |
| Aktywne sensory | Kamera głębi + LiDAR 3D | Kamera głębi + LiDAR 3D |
| 4 mikrofony | TAK | TAK |
| Głośniki stereo 5W | TAK | TAK |
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | TAK | TAK |
| Moduł o dużej mocy obliczeniowej | NVIDIA Jetson Orin | |
| Inteligentna bateria (szybka wymiana) | 9000mAh | 9000mAh |
| Ładowarka | 54V 5A | 54V 5A |
| Kontroler sterowania zdalnego | TAK | TAK |
| Czas pracy | około 2h | około 2h |
| Integracja i aktualizacja oprogramowania OTA | TAK | TAK |
| Programowania wtórne (3) | TAK | |
Modele robota G1 EDU Unitree
| Cecha / Model | G1 EDU – U1 | G1 EDU – U2 | G1 EDU – U3 | G1 EDU – U4 | G1 EDU – U5 | G1 EDU – U6 |
| Pozycjonowanie wersji | EDU (bazowa) | EDU (rozszerzona kinematyka) | EDU Advanced + dłonie Dex3-1 | EDU Advanced + Dex3-1 + dotyk | EDU Advanced + dłonie 5-palcowe | EDU Advanced + dłonie 5-palcowe + dotyk |
| Stacja rozszerzeń (expansion dock) | Wbudowana | Wbudowana | Wbudowana | Wbudowana | Wbudowana | Wbudowana |
| Moc obliczeniowa stacji | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS |
| Stopnie swobody (DoF) – cały robot | 23 | 29 | 43 | 43 | 41 | 41 |
| Talia – stopnie swobody | 1 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Ramię – stopnie swobody (na ramię) | 5 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| Dłonie / chwytaki | Brak (wariant bazowy) | Brak (wariant bazowy) | 2x Dex3-1 (3-palczaste, siłowe) | 2x Dex3-1 (3-palczaste, siłowe) | 2x 5-palcowe (RH56DFQ-2R / RH56DFQ-2L) | 2x 5-palcowe (RH56DFTP-2R / RH56DFTP-2L) |
| Czujniki dotyku w dłoniach | Nie | Nie | Nie (Dex3-1 bez dotyku) | Tak (Dex3-1 z czujnikiem dotyku) | Nie | Tak – 17 sensorów taktylnych na dłoń |
| Maks. moment stawu kolanowego | do 120 N·m | do 120 N·m | do 120 N·m | do 120 N·m | do 120 N·m | do 120 N·m |
| Maks. nośność ramienia | do 3 kg | do 3 kg | do 3 kg | do 3 kg | do 3 kg | do 3 kg |
| Tryby rozwoju oprogramowania | High-level i Low-level | High-level i Low-level | High-level i Low-level | High-level i Low-level | High-level i Low-level | High-level i Low-level |
| Wsparcie developerskie | Usługi wsparcia + podręczniki + ekosystem | Usługi wsparcia + podręczniki + ekosystem | Usługi wsparcia + podręczniki + ekosystem | Usługi wsparcia + podręczniki + ekosystem | Usługi wsparcia + podręczniki + ekosystem | Usługi wsparcia + podręczniki + ekosystem |
| Gwarancja (sprzęt) | 18 miesięcy | 18 miesięcy | 18 miesięcy | 18 miesięcy | 18 miesięcy | 18 miesięcy |