Robot Humanoidalny G1
Kompaktowy robot humanoidalny do edukacji, badań, programowania i projektów R&D
Zamówienie robota G1
info@ledio-robotics.pl
Robot humanoidalny Unitree G1
Robot humanoidalny G1 Unitree to kompaktowa platforma robotyczna przeznaczona do edukacji, badań, programowania, pokazów technologicznych oraz projektów rozwojowych związanych ze sztuczną inteligencją i robotyką humanoidalną. Robot łączy mobilność dwunożnej konstrukcji, zaawansowane systemy sterowania, czujniki, komunikację oraz możliwość rozwoju oprogramowania, dzięki czemu może być wykorzystywany przez szkoły techniczne, uczelnie, laboratoria, centra innowacji oraz firmy prowadzące projekty R&D.
Zaprogramowany robota wykonuje różne polecenia. W opcji podstawowej (Basic) ma zaprogramowane sekwencje ruchów i animacji.
Robot dostępny jest w wielu wersjach wyposażenia
Robota możemy wyposażyć w ruchome dłonie, dodatkowy komputer Nvidia w wersji Edukacyjnej (EDU)
Podstawowe paramenty techniczne
| Wysokość | 132 cm |
| Waga wraz z baterią | około 35 kg |
| Maksymalny czas pracy | około 2 godz. |
| Prędkość poruszania się | max |
| Ilość stopni swobody (łącznie z dłońmi) | od 23 do 43 |
| Ruchome dłonie | Opcja |
Robot humanoidalny G1 może mieć do 43 stopni swobody (łącznie z ruchomymi dłońmi)
G1 Unitree jako platforma do nauki i testów robotyki humanoidalnej
Robot G1 Unitree został zaprojektowany jako nowoczesna platforma do pracy z robotyką humanoidalną, sztuczną inteligencją, sterowaniem ruchem oraz interakcją człowiek–robot. Może być wykorzystywany podczas zajęć edukacyjnych, projektów akademickich, demonstracji technologicznych, prac badawczo-rozwojowych oraz testów oprogramowania dla robotów humanoidalnych.
Zapraszamy do kontaktu
Wypełnij formularz kontaktowy w celu otrzymania oferty.
Tabela parametrów technicznych wersja G1 i G1 EDU
| Model | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Wymiary w pozycji stojącej | Wys. 132cm, 40cmx20cm | Wys. 132cm, 40cmx20cm |
| Wymiary w pozycji złożonej | 69cmx45cmx30cm | 69cmx45cmx30cm |
| Waga wraz z baterią | około 35kg | około 35kg + |
| Liczba stopni swobody stawów Total Degrees of Freedom（Joint Freedom） | 23 | 23-45 |
| Pojedyncze stopnie swobody nóg Single Leg Degrees of Freedom | 6 | 6 |
| Talia Stopnie swobody Waist Degrees of Freedom | 1 | 1+(Opcjonalnie 2 dodatkowe stopnie swobody talii) |
| Pojedyncze stopnie swobody ramienia Single Arm Degrees of Freedom | 5 | 5 |
| Stopnie swobody ramienia Single Hand Degrees of Freedom | 7（Opcjonalna kontrola siły dłoni trójpalczastej）+2(Opcjonalnie 2 dodatkowe stopnie swobody nadgarstka) *Dłoń trójpalczasta zręczna Parametr Dex3-1: Kciuk ma 3 aktywne stopnie swobody; palec wskazujący ma 2 aktywne stopnie swobody; palec środkowy ma 2 aktywne stopnie swobody. **Dex3-1 można opcjonalnie zainstalować z matrycami czujników dotykowych | |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego (1) | 90Nm | 120Nm |
| Maksymalne obciążenie ramienia (maksymalny dźwig) (2) | około 2kg | około 3kg |
| Maksymalna długość nogi robota | 60cm | 60cm |
| Rozpiętość ramion robota | około 45cm | około 45cm |
| Zakres ruchów | Staw biodrowy: Z±155° Staw kolanowy: 0~165° Staw biodrowy: P±154°, R-30~+170°, Y±158° | Staw biodrowy: Z±155°, X±45°, Y±30° Staw kolanowy: 0~165° Staw biodrowy: P±154°, R-30~+170°, Y±158° Staw nadgarstkowy: P±92,5°, Y±92,5° |
| Połączenia przewodów elektrycznych Full Joint Hollow Electrical Routing | TAK | TAK |
| Enkoder połączeń | Enkoder podwójny | Enkoder podwójny |
| Układ chłodzenia | Chłodzenie powietrzem | Chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie robota | 13-strunowa bateria litowa | 13-strunowa bateria litowa |
| Podstawowa moc obliczeniowa | 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności | 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności |
| Aktywne sensory | Kamera głębi + LiDAR 3D | Kamera głębi + LiDAR 3D |
| 4 mikrofony | TAK | TAK |
| Głośniki stereo 5W | TAK | TAK |
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | TAK | TAK |
| Moduł o dużej mocy obliczeniowej | NVIDIA Jetson Orin | |
| Inteligentna bateria (szybka wymiana) | 9000mAh | 9000mAh |
| Ładowarka | 54V 5A | 54V 5A |
| Kontroler sterowania zdalnego | TAK | TAK |
| Czas pracy | około 2h | około 2h |
| Integracja i aktualizacja oprogramowania OTA | TAK | TAK |
| Programowania wtórne (3) | TAK | |
Modele robota G1 EDU Unitree
| Cecha / Model | G1 EDU – U1 | G1 EDU – U2 | G1 EDU – U3 | G1 EDU – U4 | G1 EDU – U5 | G1 EDU – U6 |
| Pozycjonowanie wersji | EDU (bazowa) | EDU (rozszerzona kinematyka) | EDU Advanced + dłonie Dex3-1 | EDU Advanced + Dex3-1 + dotyk | EDU Advanced + dłonie 5-palcowe | EDU Advanced + dłonie 5-palcowe + dotyk |
| Stacja rozszerzeń (expansion dock) | Wbudowana | Wbudowana | Wbudowana | Wbudowana | Wbudowana | Wbudowana |
| Moc obliczeniowa stacji | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS |
| Stopnie swobody (DoF) – cały robot | 23 | 29 | 43 | 43 | 41 | 41 |
| Talia – stopnie swobody | 1 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Ramię – stopnie swobody (na ramię) | 5 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| Dłonie / chwytaki | Brak (wariant bazowy) | Brak (wariant bazowy) | 2x Dex3-1 (3-palczaste, siłowe) | 2x Dex3-1 (3-palczaste, siłowe) | 2x 5-palcowe (RH56DFQ-2R / RH56DFQ-2L) | 2x 5-palcowe (RH56DFTP-2R / RH56DFTP-2L) |
| Czujniki dotyku w dłoniach | Nie | Nie | Nie (Dex3-1 bez dotyku) | Tak (Dex3-1 z czujnikiem dotyku) | Nie | Tak – 17 sensorów taktylnych na dłoń |
| Maks. moment stawu kolanowego | do 120 N·m | do 120 N·m | do 120 N·m | do 120 N·m | do 120 N·m | do 120 N·m |
| Maks. nośność ramienia | do 3 kg | do 3 kg | do 3 kg | do 3 kg | do 3 kg | do 3 kg |
| Tryby rozwoju oprogramowania | High-level i Low-level | High-level i Low-level | High-level i Low-level | High-level i Low-level | High-level i Low-level | High-level i Low-level |
| Wsparcie developerskie | Usługi wsparcia + podręczniki + ekosystem | Usługi wsparcia + podręczniki + ekosystem | Usługi wsparcia + podręczniki + ekosystem | Usługi wsparcia + podręczniki + ekosystem | Usługi wsparcia + podręczniki + ekosystem | Usługi wsparcia + podręczniki + ekosystem |
| Gwarancja (sprzęt) | 18 miesięcy | 18 miesięcy | 18 miesięcy | 18 miesięcy | 18 miesięcy | 18 miesięcy |
Parametry robota są rozwijane, prosimy o kontakt przed złożeniem zamówienia.