Robot nie wykonuje ruchu idealnie tylko dlatego, że otrzymał polecenie „ustaw przegub na 30°” albo „jedź z prędkością 1 m/s”. Rzeczywisty mechanizm ma masę, bezwładność, tarcie, luzy, ograniczoną moc napędu…
Robot przemysłowy, humanoidalny lub kroczący nie porusza się przypadkowo. Każdy ruch ramienia, chwytaka, nogi albo stopy musi zostać wcześniej przeliczony przez układ sterowania. Robot powinien wiedzieć, w jakim położeniu znajdują…
Robot musi stale wiedzieć, w jakim położeniu znajdują się jego koła, wały, ramiona i przeguby. Bez takiej informacji układ sterowania nie byłby w stanie precyzyjnie wykonać zaplanowanego ruchu, utrzymać zadanej…
Robot poruszający się w przestrzeni musi wiedzieć, czy przyspiesza, obraca się, przechyla albo traci równowagę. Jednym z najważniejszych czujników dostarczających takich informacji jest IMU, czyli inercyjna jednostka pomiarowa. Urządzenie to…
Kamera 3D pozwala robotowi analizować nie tylko wygląd otoczenia, lecz także odległość i przestrzenne położenie obiektów. Dzięki temu system może określić, jak daleko znajduje się człowiek, przeszkoda, produkt albo element…
SLAM jest jedną z kluczowych technologii umożliwiających robotom autonomiczne poruszanie się w nieznanym otoczeniu. Pozwala urządzeniu jednocześnie budować mapę przestrzeni oraz określać własną pozycję względem tej mapy. Bez tego procesu…
LiDAR jest jednym z najważniejszych czujników wykorzystywanych w robotach mobilnych, czworonożnych, humanoidalnych i autonomicznych. Umożliwia pomiar odległości do obiektów, analizę otoczenia oraz tworzenie przestrzennej reprezentacji obszaru pracy robota. Dane z…