ROS 2 w robotyce – czym jest i jak działa?
ROS 2 jest otwartym środowiskiem programistycznym wykorzystywanym do tworzenia złożonych systemów robotycznych. Ułatwia komunikację pomiędzy czujnikami, napędami, kamerami, manipulatorami oraz modułami odpowiedzialnymi za nawigację, przetwarzanie danych i podejmowanie decyzji. Dzięki…
